北斗車輛定位監控方案Documentserialnumber[NL89WT-NY98YT-NC8CB-NNUUT-NUT108]名目一.概述北斗系統是自行研制的全球與〔BDS〕,是繼美〔GPS〕和俄之后第三個成熟的。系統曲空間端、地面端和用戶端組成，可在全球范圍內全天候、全天時為各類用戶供給高精度、高可事定位、導航、授時效勞，并具短報文通信力量，已經初步具備區域導航、定位和授時力量，定位精度高，授時精度高。20231227H北斗系統空間信號接口掌握文件正式版正式公布，北斗導航業務正式對亞太地區供給無源定位、導航、授時效勞。北斗衛星導航系統承受BD2B1/GPS/北斗L1雙模模塊，實現北斗/GPS/北斗雙模衛星定位監控，結合汽車行駛記錄儀，信息顯示屏，TF卡存儲，打印機，駕駛員IC卡身份識別，語音通話，多媒體監控存儲，多種數據接口。汽車標準安裝嵌入式構造設計，一體化構造。完全符合國標GB T19056-2023/部標JT/T794-2023標準和交通部《道路運輸車輛衛星定位系統北斗兼容車載終端技術標準》的要求。適合于交通部推廣客車、貨車和危急品車北斗應用的要求。1系統設計目標及原則1丄1 系統設計目標通過對GPS/北斗應用需求的認真分析與認真爭論，確定以下設計LI標：THS之間無縫對接，能夠實現車輛狀態實時查詢，提升客戶滿足度。系口，能比較簡潔的實現與其他系統的網絡連接和數據共享以及系統擴容。系統設計原則系統設計必需遵循以下原則：經濟高效T生。技術方案設計充分考慮市場經濟原則，既有利于車輛的安全便利治理，乂有利于降低系統投資本錢，特別是運營本錢，能夠充分考慮主控中心的市場化經營模式。系統的開放f生o系統設計遵循開放性原則，能夠支持多種硬件設備和網絡系統，并O系統的繼承性。最大限度利用原有局部設備，充分利用已有硬件設備和網絡資源。系統安全丿性。在互聯網絡中，防止非法用戶享受效勞，防止計算機病毒的入侵，總監控。軟件設計及數據調度中承受糾錯冗余技術，保證系統安全及準確性。系統經濟，性o在技術方案中，在價比最好的狀況下盡量做到最低本錢。在考慮終端設備價格同時，還考慮了通訊系統運營費用。系統高牢靠穩定T生。為保證系統能良好運作，在滿足各項功能的同時，車載設備、主控中心軟碩件等必需有很高的穩定性和數據的安全和牢靠性，充分考慮7當地通信條件對本系統的支持狀況。3系統設計要點除GPS/北斗系統常規功能之外，以下為該效勞系統的設計要求。1〕高牢靠穩定性的保障。兼容第三方設備接入。開放性二次開發接口。1.2總體方案設計系統總體構造圖主監控工作站負責對包括分控中心在內的全部車輛進展治理及監控，通過授權的各行業部門〔如出租車公司、交警、運管等〕也可監控全部或局部車輛；針對車輛數LI較少，不必建設分控中心的單位可以通過建設監控工作站，直接接入省監控中心；對于個人用戶，可通過網上查車系統治理及監控所屬車輛信息，也可以通過手機短信查詢車輛實時位置信息。北斗隱蔽安裝在車上的車載設備〔車臺〕與中心系統通訊完成系統功能，全部的移動車臺都GPRS/4GGPRS/4G數據GPRS網尖間通過專線接入。系統規律構造圖構造說明：系統在規律上分成五個層次：命令，按各類終端或分控中心的協議要求形成通訊報文發送給車臺終端。令車載終端執行相尖命令。業務功能層：業務功能層是整個系統業務功能的實現，照實時監控月艮務、網上查車效勞、車輛治理、報表治理等。據交換，從而有效保護的數據的安全。用戶界面層：包括各類客戶端軟件，如監控工作站等。網絡拓撲構造圖該GPS/ 北斗效勞系統的網絡系統分為內部局域網和廣域網兩局部。內部局域網包括省監控中心〔主控中心〕各類效勞器及監控工作站：廣域網包括互聯網的接入、運營商專網的接入以及與分控中心的互聯。局域網承受星型拓撲構造，配置千兆三層核心交換機承受全集中的方式組網，各接入VLANVLAN,VLAN之間的訪問與掌握。廣域網的連接包括互聯網的接入，及移動專線的接入。分控中心、行政主管單位、相尖企業用戶及個人通過互聯網訪問GPS/北斗中心數據；各個車臺通過移動線路，訪問GPS/北斗數據中心。DHZ區。車臺與GPS/北斗數據中心通過移動專線連接，在入口處設置一臺防火墻，保證內部網絡安全。，承受劃分VLAN的方式，分成多個規律負載均衡器o分控中心前置機和GPRS/GPRS前置機均1VLAN作為系統的負載均衡器。兩臺通訊服務器1VLAN作為負載均衡器。主要數據流向：車臺上行數據：車臺數據中心防火墻負載均衡器GPRS/4G前置機通訊效勞器業務處理效勞器數據庫效勞器。務器數據庫效勞器。監控工作站〔位置查詢命令/軌跡回放〕：器。監控工作站〔車輛掌握命令〕：監控工作站業務處理效勞器通訊效勞器GPRS/4G前置機車臺。個人/企業網上查車〔定位查詢命令〕：IE防火墻網上查車效勞器業務處理服務器數據庫效勞器。個人/企業網上查車〔實時定位懇求〕：IE防火墻網上查車效勞器業務處理效勞器通訊效勞器GPRS/4G前置機車臺。13主控中心可以掌握各分控中心的權限等。主控中心供給整個系統唯一對外的通信接口〔通訊效勞〕，通訊效勞器與短消息效勞中心，GPRS接入網尖、分控中心等連接。主控中心擁有整個系統唯一的數據中心，統一治理整個系統的注冊車輛。1.3.1主控中心系統構造圖統、業務處理子系統、WEB效勞子系統、工作站操作平臺。通信子系統的主要設備包括通訊效勞器、短信前置機、GPRS前置機以及分控接入前置機。通信子系統負責整個系統與車載設備的通信，其中GPRS前置機通過GPRS網絡直接與車載終端通過TCP/IP進展通信；短信前置GPRS不在線的狀況下，系統上/下行數據的備份數據通道。系統短信接入可承受多種方式：1〕網矢接入：2〕網尖代理接入；3〕短信MODEM接入。GPRS接入也供給多種方式： 1〕CMNET；2〕CMWAP:3〕專網接入；接入方式可以依據與移動公司的合作協議而定。存儲子系統是系統的存儲中心，負責整個系統的數據存儲及備份。主控中心中的通信子系統、數據庫效勞子系統、WEB效勞子系統以及業務處理子系統的設備建議設設備治理和監控掌握操作。1.3.21.3.2.1

主控中心設備功能通訊效勞器的通訊數據都必需通過通訊效勞器。具體功能如下：接收來自短信前置機或GPRS/GPRS前置機的車輛終端數據，經過報文解析處理后，發送給業務處理效勞器進展數據處理。器進展數據處理。接收來自于業務處理效勞器的下行數據〔據〕，GPRS/GPRS前置機或分控中心前置機。1.3.2.2短信前置機短信前置機負責整個系統的全部短信接收以及發送，內置以下短信接入類型：CMPP協CMPP參數的不同進展各個設置。SGIP協議：中國聯通短信網尖協議。短信代理：LU于短信代理無固定格式，需依據代理協議進展有針對［生的二次開發。短信貓：TC35iGPRSAT指令的短信貓。1.3.2.3GPRS/4G前置機GPRS/GPRS前置機實現各種廠家終端的GPRS/4G通訊接入， 它是通訊效勞器和車載終端通過GPRS/GPRS進展通訊的橋梁。GPRS/4GGPRS/4G上行數據，對數據進一步封裝后轉發給通訊效勞器。接收系統發給終端的下行數據，并轉發給相應的終端。1.3.2.4分控前置機分控前置機負責各第三方GPS/北斗監控系統的接入，實現主控中心和第三方系統的互聯互通。主要實現以下功能：實現與各分控中心通訊鏈路的維護。定時獵取各分控中心的車輛根本信息，實現主控中心與分控中心車輛根本信息的同步。發給終端的下行數據，并轉發到終端所在的的分控中心。2.5業務處理效勞器業務處理效勞器是整個系統的數據處理中心，其主要功能如下：據存儲，照實時跟蹤數據、報警數據等。數據則需送往通訊效勞器，最終命令車載終端執行相尖命令。執行來自于網上查車的查車懇求。2.6WEB效勞器-治理及報表效勞中心，對各種數據進展統計分析，最終形成直接的統計報表。主要完成以下功能：車輛注冊及治理。用戶及權限治理。設備故障供給參考?？梢詫θ罩具M展查詢、保存和刪除等。各種分析報表°3.2.7 工作站操作平臺以及報表分析、車輛注冊等功能。包括以下類型的丄作站：監控工作站：實際時車輛的監控、查詢、監聽、報警自動顯示、軌跡回放、調度、車輛掌握等功能。治理工作站：B/S構造，包括車輛治理、用戶治理二大功能。報表處理工作站：生成各種特地報表。網上查車：B/S構造， 使用IE掃瞄器登錄系統。1.3.28治理分中心〔分控中心〕各治理分中心是依據系統要求建設的分掌握中心，可治理自己分控入網的車輛，并承受總控中心的治理，在功能上治理分中心與省監控中心擁有相像的系統功能，但全部L1I主監控中心供給，并只能治理所屬轄區內的在網車輛。省監控中心的統一治理與掌握，系統功能L1J原有GPS/北斗系統供給。系統接口設計第三方分控中心接口笫三方分控中心接□用來和笫三方GPS/北斗運營商監控平臺對接。通過對接，可以自動導入第三方平臺的車輛信息，查詢和接收該平臺上車輛的定位信息和報警信息。第三方系統接入示意圖如上圖所示，第三方系統〔以下簡稱為分控中心〕以客戶端方式連接到分控接入效勞器〔以下簡稱為總控中心〕。使用TCP傳輸協議，此協議遵循《GPS/北斗總控中心與分控中心通訊協議》，接入接口主要完成以下五個方面內容：身份認證用于分控中心登陸總控中心效勞器，雙方在身份認證成功之前，不能做其他命令交互。分控中心需要供給身份ID和經過加密后的密碼來登錄總控系統，以保證系統的安全性。用于將分控中心的車輛信息上傳到總控中心?？偪刂行亩〞r發送指令來獵取分接入的車輛信息打包發送到總控中心。鏈路檢測檢測命令，對方收到后需馬上作出應答。車臺下行命令用于從總控中心發送命令到分控中心的車臺。分控中心收到命令后，將命令轉換成具體終端協議的數據格式然后發送到對應的車臺，并把處理的結果返回給總控中心。車臺定位及報警數據上傳起操作。終端接入接口GPRS通訊模塊來實現的。本系統可以通過兼容第三方的終端協議來實現第三方終端的接入功能。假設是第三方廠商需要自己開發軟件來接入，即不改動原來的系統，那本系統中承受持的一TCP傳輸方式來進展接入?！?〔 GIS軟件選擇實現具有GPS/北斗定位功能的監控終端必需釆用桌面地圖化軟件,我司特地針對GPS/北斗行StarGIS1.GISStarGIS地圖引擎，兼容多種主流WEBGISGoog1e地圖，51地圖等。電子地圖編輯功能除使用GIS軟件自帶的地圖編輯器進展電子地圖編輯之外，GPS/北斗系統軟件本身〔下載到終端〕等。電子地圖保護原MAPX組件中使用，而且不能夠在完全一樣的GPS/北斗系統下使用。由于沒有效勞器端的身份驗證以及解密算法及密鑰，這份電子地圖數據是無效的。具體內容有：1加密后的地圖只有經過效勞器授權的用戶才能使用，每次加載地圖時需通過效勞器認證。2.同一份地圖針對不同的監控中心生成不同的加密地圖，并且需用自己的用戶登陸中才能使用。心二、系統具體功能監控工作站功能實時定位跟蹤掌握中心可以選擇配置車載設備，使其滿足特定條件時車載終端主動上報位置數制中心。另外可進展附加的回報條件設置如“停車不匯報”以節約GPRS流量。對于車臺進展針對空重車進展不同的定位跟蹤頻率的設置。車輛位置査詢監控站可以選擇查看車輛當前的位置信息。車載設備通過GPS/北斗模塊接收衛星信〔GPRS〕手段傳回掌握中心后在電子地圖上顯示出來，可以確定車輛的地理位置。并且支持末次位置查詢，便利無位置查詢權限的用戶進展位置的查看。超速及偏移路線報警中心可以依據實際設定路段〔包括不規章區域和線路〕的最高行駛速度，當車臺持續超速到達預設值時將中心上傳報警信息。并且，可以依據預設好的路線設置車臺的行使路線，當車輛的行駛軌跡偏移預設的軌跡是將觸發報警。車輛調度調度或只允許進展單車調度。車輛軌跡數據回放放數據。軌跡回放時可以選擇回放速度，回放時間，是否顯示軌跡等，并且支持拖放、快速播放、單步播放等。遠程維護車臺本信息，從而能夠進展遠程車臺的維戶及后期功能的升級。治理及報表統計功能依據車臺上報的數據進展分析統計，形成可用的數據供相矢部門及人員參考報警報表統計級別等進展統計。并可對單類的報警明細進展更加具體的查詢分析。里程統計報表進展統計。記錄結果包含：開頭時間及起始里程數、完畢時間及完畢里程數O另外，里里程統計效勞到期車輛統計統計馬上到期/已經到期的車輛。包含的記錄信息包括：車牌號碼、所屬區行車統計報表路線狀況等等。操作指令報表全部的監控人員的操作指令都保存在該表中，以供事后查看相尖人員對車臺所作的操號、操作員、車牌號碼、操作信息、結果、描述等。軌跡報表統計車臺回報的全部的數據，該報表主要包含以下記錄信息：GPS/ 北斗時間、接收時間、通訊方式、經度、緯度、方向速度、總里程數、車輛狀態、重車狀態、車況、是否報警報文等車輛治理實現對區域下的全部車臺的相尖信息逬行治理。終端類型治理對平臺下允許的不同廠家的終端及一樣廠家下的不同的終端型號進展注冊治理。車輛類型治理對平臺下允許的不同車輛類型進展注冊治理，如：出租車、物流車、長途客運、私家車等等。區域治理對平臺下不同的車輛所屬的不同區域進展治理，便利車臺的治理。標注類別治理的標注及顯示文字進展治理，以便在進展相尖操作的時候具有敏捷的可選性。駕駛員治理對車輛所屬的駕駛員的相矢信息如：姓名、，性別、駕駛員證件、駕駛車輛的車牌號進展治理，助力企業的車隊治理。車輛信息查詢依據用戶的需要提交的局部車輛信息，查詢車輛的具體信息狀況。用戶及權限治理對監控系統下的全部的用戶進展治理，主要包括：用戶所屬的用戶組、所能掌握的區域及允許訪問模塊等。用戶組主要包括如：中心治理員、區域治理員、接線員等。權限治理細化治理。安全治理地圖加密、客戶端監控站加密。要輸入車臺密碼；對車臺發送斷油斷電指令的時候需要經過第2個用戶確實認方可發送成功；對車臺的任何配置的修改均需要超級密碼進展確認。系統安全：平臺上的軟件需要加密購來對其進展保護，防止軟件的非法使用。站安全：監控站的正常運行需要加密狗來保證，防止監控站軟件被非法盜用。系統網絡及效勞器系統設計概述GPS/平臺，系統包括網絡系統、效勞器系統以及網絡治理系統。網絡系統分為內部局域網和廣域網兩局部。內部局域網包括省監控中心〔主控中心〕務器及監控工作站；廣域網包括互聯網的接入、運營商專網的接入以及與分控中心的互聯。WEB效勞位于防火墻的DMZ區， 包括WEB效勞器等，供遠程客戶端和內網用戶訪問。效勞器系統包括：通訊效勞器、業務處理效勞器、WEB效勞器、數據庫效勞器、數據備份效勞器、前置機等。效勞器系統設計效勞器是GPS/北斗車輛衛星定位效勞系統的矢鍵設備，所配置的效勞器應當具有良好的系統開放性、可擴大性和網絡響應力量，并且效勞器要適應長時間連續運行的需要，也就是說效勞器應當具有牢靠性高和易維護性。效勞器處理力量分析效勞器最大的處理圧力來自于車臺數據的實時處理，每臺監控車輛按每10秒向效勞器發送一條定位信息計算，500臺車輛每秒共向監控中心發送50條記錄，主要效勞器群組如下：通訊、GPRS/4G前置機、WEB1PC效勞器；1PC效勞器：數據存儲及備份系統設計存儲容量需求分析每臺監控車輛按每10秒向效勞器發送一條定位信息計?算，每天將產生8460條定位信息，500臺車輛定位信息所產生的數據存儲容量計算如下：〔條/天〕/天〕/月〕據〕據〕184602M60M120M180M3002538000600M18G36G54G50042300001G30G60G90G100084600002G60G120G180G車輛數〔輛〕上行信息數數據存儲空間〔單位：兆車輛數〔輛〕上行信息數數據存儲空間〔單位：兆〔單位：兆建議硬盤空間〔2個月數建議硬盤空間〔3個月數三售后效勞方案、效勞承諾用戶供給全面、準時和優質的技術支持與售后效勞。、質保期從購置方收到貨物并產品驗收后其次日起開頭計算，供給24個月的免費保修效勞:在包換期內，產品存在質量問題或無法滿足招標要求時，可以免費更換滿足要求的設備；在質保期內，我方對非人為損壞的設備供給免費修理效勞，不收取任何費用。24個月的質保期過后，移動公司照舊承諾效勞質量不變。軟件方面：因軟件的功能、性能作了改進、擴大時，我司將準時通知選購人，如選購人有相應要III我司供給售后效勞的，我司將以優待價格供給售后及二次開發效勞。硬件方面：在保修期內，供給尸24小時技術支持，同時供給本地及人員支持，負責處理由于投標方原因所不達標等非人為質量問題時，對有問題的產品免費進展更換，并擔當相應直接費用。軟件方面：當系統安裝、調試完成、參數設置校驗無誤后，詢問人員將安排全部最終用戶的培訓，培訓將依據用戶在系統中的權限定義及責任范圍分批分組進展。我們通常建議客戶讓至少兩名工作人員參與整個系統實施的全過程，包括用戶培訓，以便系統的實施運行效率。硬件方面：我方將幫助貴司做好系統使用所涉及人員的現場培訓工作，系統使用培訓的人員包括：車載監控設備操作人員、車載監控設備治理人員車載監控設備維護人員及其它需要培訓的相矢人員：系統使用培訓內容包括：技術說明、使用方法、維護