畢業(yè)設(shè)計分類號：XXX江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計說明書設(shè)計題目名稱：安順煤礦+1145m水平規(guī)道大巷掘進作業(yè)規(guī)程學(xué)院名稱：江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院專業(yè)名稱：礦井建設(shè)班級：礦建13—1班姓名：文明學(xué)號：1345013113所在團隊：指導(dǎo)教師及職稱：崔廷鋒答辯委員會主任：主答辯人：論文（設(shè)計）提交日期：年月日江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明及使用授權(quán)聲明畢業(yè)設(shè)計（論文）獨創(chuàng)性聲明本人鄭重聲明：本人所呈交的畢業(yè)設(shè)計（論文）是我在導(dǎo)師的指導(dǎo)下進行的研究工作及取得的研究成果。據(jù)我所知，除文中已經(jīng)注明引用的內(nèi)容外，本設(shè)計（論文）不包含其他個人已經(jīng)發(fā)表或撰寫過的研究成果。對本文的研究做出重要貢獻的個人和集體，均已在文中作了明確說明并表示謝意。本人承擔(dān)本聲明的法律責(zé)任。畢業(yè)設(shè)計（論文）作者簽名：日期：畢業(yè)設(shè)計（論文）使用授權(quán)聲明本人完全了解江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院有關(guān)保留、使用畢業(yè)設(shè)計（論文）的規(guī)定，學(xué)校有權(quán)保留畢業(yè)設(shè)計（論文）并向國家主管部門或其指定機構(gòu)送交論文的電子版和紙質(zhì)版。有權(quán)將畢業(yè)設(shè)計（論文）用于非贏利目的的少量復(fù)制并允許論文進入學(xué)校圖書館被查閱。有權(quán)將畢業(yè)設(shè)計（論文）的內(nèi)容編入有關(guān)數(shù)據(jù)庫進行檢索。有權(quán)將畢業(yè)設(shè)計（論文）的標(biāo)題和摘要匯編出版。保密的畢業(yè)設(shè)計（論文）在解密后適用本規(guī)定。畢業(yè)設(shè)計（論文）作者簽名：日期：導(dǎo)師簽名：日期：江蘇建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院中文摘要本設(shè)計的課題為安順礦井+1145m水平軌道大巷施工，在副斜井下部平車場+1145m水平車場施工完成后就開始施工。根據(jù)巷道的巖石性質(zhì)，采用半圓拱形斷面且為錨噴支護。巷道為巖巷，對機械的耐用性等都要求較大。在施工過程中會對專業(yè)人員的技術(shù)要求較高。根據(jù)經(jīng)驗，巷道為巖巷，我們最終將施工方法確定為鉆爆法施工。關(guān)鍵詞：錨噴；爆破法；裝巖；運輸設(shè)備；安全管理。巷道布置及支護說明根據(jù)礦井開拓布置，本礦井+1145m水平軌道大巷施工，在副斜井下部平車場+1145m水平車場施工完成后就開始施工。4.1巷道布置4.1.1巷道斷面形狀根據(jù)巷道的巖石性質(zhì)，采用半圓拱形斷面且為錨噴支護。4.1.2巷道凈寬的確定由于選用XK8-6/110A蓄電池電機車XK8-6/110A蓄電池電機車，該設(shè)備選型參考《巷道施工》（李開學(xué)，馮明偉，吳再生編）一書第15頁，表1-1-12運輸設(shè)備主尺寸。XK8-6/110A蓄電池電機車，該設(shè)備選型參考《巷道施工》（李開學(xué)，馮明偉，吳再生編）一書第15頁，表1-1-12運輸設(shè)備主尺寸。再來確定安全間隙，根據(jù)表1-1-13巷道寬度尺寸表巷道寬度尺寸表，參考來源為《巷道施工》（李開學(xué)，馮明偉，吳再生編）一書第15頁。，非人行側(cè)設(shè)備至壁的寬度≧300mm，這里取800mm；人行側(cè)設(shè)備至壁的寬度≧巷道寬度尺寸表，參考來源為《巷道施工》（李開學(xué)，馮明偉，吳再生編）一書第15頁。然后由曲線段巷道加寬及雙軌巷道軌道中心距值一表曲線段巷道加寬及雙軌巷道軌道中心距值表，參考來源為《巷道施工》（李開學(xué)，馮明偉，吳再生編）一書第16頁。曲線段巷道加寬及雙軌巷道軌道中心距值表，參考來源為《巷道施工》（李開學(xué)，馮明偉，吳再生編）一書第16頁。那么巷道的凈寬計算如公式（4—1）所示：(4—1)式中：a——非人行側(cè)設(shè)備至壁的寬度與寬度A1的一半，1330mm；b——雙軌軌道中心距，1300mm；c——人行側(cè)設(shè)備至壁的寬度與寬度A1的一半，1870mm。所以巷道的凈寬為4.5m。4.1.3巷道凈、掘進斷面積參數(shù)計算方法來源于《煤炭建設(shè)工程消耗量定額》（2007基價）一書的706頁。參數(shù)計算方法來源于《煤炭建設(shè)工程消耗量定額》（2007基價）一書的706頁。+1145m水平軌道大巷的已知參數(shù)為：掘進寬度4740mm，掘進高度3970mm,凈寬度，4.5m，凈高3850mm。掘進斷面積為S掘計算如公式（4—2）所示：（4—2）式中：B1——掘進寬度，4.74m；h2——自巷道底板算起的巷道墻高，1.6m；S掘——掘進斷面積。那么，掘進斷面積為S掘為16.3m2。凈進斷面積S凈計算如公式（4—3）所示：（4—3）式中：B——凈寬度，4.5m；h2——自巷道底板算起的巷道墻高，1.6m；S凈——凈進斷面積。那么，掘進斷面積為S掘為15.1m2。4.1.4巷道水溝巷道水溝的參數(shù)選取，參考來源為《巷道施工》（李開學(xué)，馮明偉，吳再生編）一書第28頁，表1-1-28錨噴巷道水溝參數(shù)。巷道水溝的參數(shù)選取，參考來源為《巷道施工》（李開學(xué)，馮明偉，吳再生編）一書第28頁，表1-1-28錨噴巷道水溝參數(shù)。巷道流量為310m3?h-1，且坡度為3‰，則應(yīng)當(dāng)選用水溝寬為500mm,深為500mm。4.2礦壓資料4.2.1礦壓觀測資料根據(jù)地質(zhì)報告和相鄰實際開采情況標(biāo)明該礦井無沖擊地壓，+1145m水平軌道大巷揭露巖層主要為砂巖和砂質(zhì)泥巖，巷道頂板巖性為砂質(zhì)泥巖。4.2.2礦壓觀測為保證施工的安全，我們對已經(jīng)施工的錨桿支護的巷道，每隔80m，就設(shè)置一個頂板離層檢測儀。特別地，在斷層外要另外安設(shè)一個頂板離層檢測儀。頂板離層檢測儀安裝后，取措施加強支護。對于錨桿的檢測則另有規(guī)定，這是就不再敘述。4.3巷道支護4.3.1支護材料的選擇及要求錨桿采用Ф20×2000mm高強樹脂錨桿，，間排距為0.8m×0.8m。錨網(wǎng)采用Ф6.5mm鋼筋焊接網(wǎng)，規(guī)格1m×2m，網(wǎng)格100×100mm。頂拱、側(cè)壁的噴射混凝土的配合比為：1：2.0:2.0（水泥：細砂：石子）。錨桿錨固力的檢測，錨桿錨固力檢測抽樣率為3%，即每300根頂、幫錨桿各抽樣一組，這一共9根，當(dāng)不足300根時，要按照300根進行計算。且當(dāng)錨固力均不低于設(shè)計值時為合格。如果有一根低于設(shè)計錨固力時，應(yīng)當(dāng)重新進行檢測，重新檢測的錨桿錨固力均不低于設(shè)計值時為合格，如果仍然有一根不合格，則判定錨桿施工不合格。在噴射的混凝土凝結(jié)前，采用針探法，要求噴層厚度不能小于設(shè)計值的90%。4.3.2支護工藝支護采用的是錨噴支護，支護前要進行“敲幫問頂”，就是在開工前，班組長或安全網(wǎng)員對工作面進行檢查，確認(rèn)無危險后，方準(zhǔn)人員進入工作面。敲幫問頂時，其他無關(guān)人員不得進入工作面。

由于圍巖較穩(wěn)定，我們在爆破后，先噴射混凝土，作為初噴護頂。等待裝巖后再用錨桿打眼安裝機進行支護工作。鉆桿與鉆眼方向要保持一致，用力要均勻適當(dāng)，升降要平穩(wěn)，以防折斷鉆桿、夾釬；鉆桿下不得有人，扶鉆桿人員要避開眼口方向，站在風(fēng)鉆（錨桿機）側(cè)面操作，兩腿前后錯開，腳踏實地；（3）當(dāng)鉆眼過程中出現(xiàn)圍巖變松、片幫、來壓或鉆孔中有壓力水、水量突然增大或出現(xiàn)有害氣體滲出等異常現(xiàn)象時，必須停止鉆進，但不得拔出鉆桿，及時向調(diào)度室匯報，同時將人員撤到安全地點。由于采用的是樹脂錨桿，其安裝的一般步驟為：第一步，鉆錨桿孔，第二步，裝樹脂藥卷；第三步，插入桿體；第四步，旋轉(zhuǎn)攪拌樹脂錨固劑；第五步，安設(shè)托板螺母。使用2臺混凝土噴射機布置在巷道的左側(cè)，距工作面60m左右。當(dāng)爆破產(chǎn)生的煙排出后，使用1臺混凝土噴射機進行工作面的初噴，噴50mm厚用來護頂；用另1臺混凝土噴射機進行復(fù)噴成巷，但應(yīng)當(dāng)在距離工作面20m左右處，與掘進工作平行開展。注意復(fù)噴時，使得噴厚達到120mm。噴射時，噴幫的噴距控制在300～500mm，噴頂?shù)膰娋鄳?yīng)控制在450～600mm。噴射結(jié)束后要將回彈料清理干凈，用鏟子或鎬切齊墻腳，并將噴射凸出部分用鏟子鏟平。清除噴漿機周圍余料和管線設(shè)備上的回彈物、浮塵。檢查噴射質(zhì)量并做好驗收記錄。拆除噴射管路，將物料、工具等分類碼放整齊。4.3.3支護用的作業(yè)機具型號及有關(guān)技術(shù)要求錨桿鉆機，選用的是國產(chǎn)單體液壓頂板錨桿鉆機（MYT100），其主要技術(shù)參數(shù)如表3.1所列：表3.1國產(chǎn)單體液壓頂板錨桿鉆機（MYT100）主要技術(shù)參數(shù)技術(shù)名稱技術(shù)參數(shù)主機額定壓力14額定轉(zhuǎn)速≥250額定轉(zhuǎn)矩100額定流量≤36推進力≥8沖洗水壓力0.6~2.0噪聲＜92鉆機最大高度3600鉆機最小高度1200質(zhì)量555963配套泵站額定壓力20額定工作流量25電動機額定功率11電動機額定電壓380/660油箱有效容積100泵站質(zhì)量280最大外形尺寸（長×寬×高）/mm×mm×mm1620×500×740/1610×550×610噴射機選用的是PZ—5型混凝土濕噴射機，其技術(shù)參數(shù)如表3.2所列：表3.2PZ—5型混凝土濕噴射機技術(shù)參數(shù)技術(shù)類型技術(shù)參數(shù)生產(chǎn)能力4m3/h最大輸送距離水平200m，垂直20m適用材料配比水泥：沙石=1：3：5適用材料水灰比≤0.4最大骨料粒徑?20mm輸料管內(nèi)徑?51mm轉(zhuǎn)子體直徑438mm工作壓力0.4~0.6MPa耗風(fēng)量7~8m3/min電機型號Y132—6—5.5（kW）電壓380V外型尺寸1520mm×820mm×1280mm整機重量700kg4.3.4噴射混凝土?xí)r間首先算出每米噴射的面積S噴計算如公式（4—4）所示：（4—4）式中：S噴——每米噴射的面積；B——凈寬度，4.5m；h2——自巷道底板算起的巷道墻高，1.6m。而掘進的長度為2.4m，所以，噴射的總面積為S總?cè)绻剑?—5）所示：（4—5）式中：S總——噴射的總面積；S噴——每米噴射的面積，10.27m2；3.4——掘進的長度為3.4m。那么噴射混凝土?xí)r間（初噴）如公式（4—6）所示：（4—6）式中：T初——噴射混凝土?xí)r間（初噴）；S總——噴射的總面積35m2；0.05——初噴厚度，m；4——噴射機的生產(chǎn)能力，m3/h;60——每小時60分。那么噴射混凝土?xí)r間（復(fù)噴）如公式（4—7）所示：（4—7）式中：T復(fù)——噴射混凝土?xí)r間（復(fù)噴）；S總——噴射的總面積35m2；0.07——復(fù)噴厚度，m；4——噴射機的生產(chǎn)能力，m3/h;60——每小時60分。4施工工藝4.1施工方法確定巷道為巖巷，對機械的耐用性等都要求較大。在施工過程中會對專業(yè)人員的技術(shù)要求較高。不適合我礦。根據(jù)經(jīng)驗，該施工法會需要多次維修，對工期產(chǎn)生了極大的影響。但可以采用爆破法施工。該施工方法使用的炸藥易于獲得，并且能夠快速破巖。且我施工隊有足夠的人數(shù)進行施工，這將產(chǎn)生極大的便利。因此，我們最終將施工方法確定為鉆爆法施工。4.2爆破工藝4.2.1鉆眼機具鑿巖機使用的是YD-30型電動鑿巖機YD-30型電動鑿巖機，該鑿巖機的參數(shù)YD-30型電動鑿巖機，該鑿巖機的參數(shù)參考來源為《巷道施工》（李開學(xué)，馮明偉，吳再生編）一書第37頁，表1-2-2電動鑿巖機的類型及技術(shù)特征。該機型相關(guān)參數(shù)如表4.1所列。表4.1YD-30型電動鑿巖機技術(shù)特征技術(shù)特征數(shù)據(jù)機重30鑿眼直徑/mm38鑿眼深度/m4適用巖石/f6到10沖擊功/J≧44.1沖擊頻率/Hz33到35扭矩/(N.?m)≧18鑿巖速度/(m?min-1)0.15釬桿轉(zhuǎn)速/(r?min-1)140電動機功率/kW2.5電動機頻率/Hz50電動機電壓/V380電動機轉(zhuǎn)速/(r?min-1)2840隔爆性能不隔爆、水冷釬桿規(guī)格/mmB22水管內(nèi)徑/mm13沖洗水管水壓/MPa0.3到0.5外形尺寸（長×寬×高）/mm678×267×170附屬設(shè)備SDK-380/2到3漏電控制箱制造廠江西宜春風(fēng)動工具廠4.2.2鉆眼方式鉆眼操作具體的方法為：定眼→開眼→鉆眼→停鉆。結(jié)束時應(yīng)注意檢查炮眼質(zhì)量，不合格的重打。收拾鉆具，放到規(guī)定位置。鑿巖機布置臺鑿巖機，根據(jù)實際情況進行增添。采用兩路風(fēng)管水管供風(fēng)供水。鉆眼時應(yīng)注意操作工衣袖、衣襟要扎好，防止卷入鉆桿傷人。嚴(yán)禁加深炮后殘眼。鉆完眼拔鉆時應(yīng)停鉆。鑿巖機要牢固的靠在幫上，以免歪倒傷人。4.2.3爆破器材起爆材料使用毫秒延期電雷管，起爆電源使用國產(chǎn)電容式發(fā)爆器（礦用防爆型），其型號為MFB—100型該型號選型則參考自《巷道施工》（徐新斌主編）該型號選型則參考自《巷道施工》（徐新斌主編）第23頁對起爆電源的舉例。藥卷選用的是國產(chǎn)W—20型水膠炸藥該型號炸藥性能參考該型號炸藥性能參考《井巷工程》東兆星，劉剛主編.—3版.—徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社，20爆破相關(guān)參數(shù)計算掏槽眼、輔助眼、周邊眼、底眼長度分別為2.8m、2.6m、2.6m、2.6m。掏槽眼、輔助眼、周邊眼、底眼裝藥時均采用正向裝藥，即起爆藥卷位于炮眼中藥卷的外部。除周邊眼外均為連續(xù)裝藥，即藥卷之間不留空隙。YD-30型電動鑿巖機鑿巖直徑為38mm，所以掏槽眼、輔助眼、周邊眼、底眼的裝藥不耦合系數(shù)如公式（4—8）所示：（4—8）式中：η耦—裝藥不耦合系數(shù)，1；38—電動鑿巖機鑿巖直徑為38，mm；26—藥卷真徑，26mm。采用掏槽眼為直眼掏槽，掏槽眼裝藥系數(shù)掏槽眼裝藥系數(shù)，參考《巷道施工》（徐新斌主編）第38頁對裝藥系數(shù)的一般規(guī)定。為0.6；輔助眼裝藥系數(shù)輔助眼裝藥系數(shù)，參考《巷道施工》（徐新斌主編）第38頁掏槽眼裝藥系數(shù)，參考《巷道施工》（徐新斌主編）第38頁對裝藥系數(shù)的一般規(guī)定。輔助眼裝藥系數(shù)，參考《巷道施工》（徐新斌主編）第38頁對裝藥系數(shù)的一般規(guī)定。周邊眼裝藥集中度，參考《巷道施工》（徐新斌主編）第38頁的規(guī)定。底眼的裝藥系數(shù)，參考《巷道施工》（徐新斌主編）第35頁對裝藥系數(shù)的一般規(guī)定。單個掏槽眼的裝藥卷數(shù)如公式（4—9）所示：（4—9）式中：N1—單個掏槽眼的裝藥卷數(shù)，卷；0.6—掏槽眼的裝藥系數(shù)，1；2.8—掏槽眼的眼深2.8，m；0.16—單個藥卷的長度0.16，m。單個輔助眼的裝藥卷數(shù)如公式（4—10）所示：（4—10）式中：N1—單個輔助眼的裝藥卷數(shù)，卷；0.6—輔助眼眼的裝藥系數(shù)，1；2.8—輔助眼的眼深2.8，m；0.16—單個藥卷的長度0.16，m。單個周邊眼的裝藥質(zhì)量如公式（4—11）所示：（4—11）式中：M1—單個周邊眼的裝藥質(zhì)量，g；0.6—周邊眼的裝藥集中度，300g/m；2.6—周邊眼的眼深2.6，m；0.2—周邊眼的炮泥封堵長度0.2，m。單個周邊眼的裝藥卷數(shù)如公式（4—12）所示：（4—12）式中：N3—單個周邊眼的裝藥卷數(shù)，卷；720—單個周邊眼的裝藥質(zhì)量，g；150—單個藥卷的質(zhì)量150，g。單個底眼的裝藥卷數(shù)為：（4—12）式中：N4—單個底眼的裝藥卷數(shù)，卷；0.6—底眼的裝藥系數(shù)，1；2.6—底眼的眼深2.6，m；0.16—單個藥卷的長度0.16，m。由此可知炮眼封堵時，掏槽眼封堵長度為2.4-0.16*11=0.64m；輔助眼封堵長度為2.4-7*0.16=1.28m；周邊眼封堵長度為0.2m。4.2.5爆破作業(yè)說明書1、爆破原始條件表如表4.2所列：4.2爆破原始條件表名稱單位數(shù)量名稱單位數(shù)量巷道掘進面積㎡16.30炮眼數(shù)目個68巖石堅固性系數(shù)f14～6雷管數(shù)目個67炮眼深度m3.6總裝藥量kg87.752、爆破參數(shù)表如4.3所列：4.3爆破參數(shù)表炸藥型號雷管型號爆破順序雷管段數(shù)炮眼眼號眼深/m角度/()裝藥量/kg連接方式水平垂直國產(chǎn)W—20型水膠炸藥該型號炸藥性能參考《井巷工程》東兆星，劉剛主編.—3版.—徐州:中國礦業(yè)大學(xué)出版社，2013.4毫秒延期電雷管1Ⅰ2～53.890906.6串聯(lián)2Ⅱ6～123.690907.353Ⅲ13～213.690909.454Ⅳ22～353.6909014.75Ⅴ36～603.6909018.755Ⅵ61～683.6909012裝藥結(jié)構(gòu)周邊眼采用的是間隔正向裝藥，其他則是采用連續(xù)正向裝藥。3、預(yù)期爆破效果表如4.4所列：4.4預(yù)期爆破效果表名稱單位數(shù)值或種類備注炮眼長度m2.6掏槽眼2.8m炮眼個數(shù)個68炮眼總長度m176.8每循環(huán)爆破實體巖石m339.12炮眼充填材料黃泥、水炮泥炮眼進度m2.4炮眼利用率%92每循環(huán)炸藥消耗量kg/循環(huán)68.85每循環(huán)雷管消耗量發(fā)/循環(huán)67每米巷道炸藥消耗量kg/m28.68平均每立方米雷管消耗量發(fā)/m4.1每立方米巖石雷管消耗量個1.71炮眼布置圖如下圖所示：4.1炮眼布置圖4.3裝巖與運輸4.3.1裝巖與運輸設(shè)備選擇裝巖機選用的是ZCY—60型鏟斗側(cè)卸式裝巖機，鏟斗額定容積為0.6m3，鏟斗寬度為1600mm,最大卸載高度為1650mm，最大卸載角度為55°，最大臥底高度為600mm，最大牽引力為50kN，額定牽引力為45kN，行走速度為0.7m·s—1，最小離地間隙為200mm，爬坡高度為±16°，履帶板寬度為260mm，接地比壓為0.09MPa，電機功率為45kW，電壓等級為380/660V,行走馬達為21MPa，工作機構(gòu)為16MPa，適用最小斷面積為12m2，外形尺寸（長×寬×高）為4500mm×1741mm×2350mm,機器質(zhì)量為7.8t。在打眼時，側(cè)卸式裝巖機退到距離工作面約35m處，停放在巷道右側(cè)進行日常的維護工作。裝巖時，側(cè)卸式裝巖機使用的電纜要用鏈環(huán)懸掛在巷道右邊設(shè)置的鋼絲繩上，使得裝巖時能夠自由移動。電纜的可以自由移動的長度為20m，這樣可以滿足裝巖機裝滿一列（8節(jié)）1t礦車。巷道左側(cè)設(shè)置重車線軌道，且距離工作面30m，右側(cè)設(shè)置空車線軌道，且距離工作面8m左右。礦車使用1.5t礦車連續(xù)掛8節(jié)為1個列車。運輸時，使用8t礦用防爆電機車承擔(dān)從工作面至井底車場的空、重列車及材料車的長段運輸。4.3.2裝巖作業(yè)操作規(guī)程1、裝巖機司機，必須經(jīng)過專門技術(shù)培訓(xùn)、考試合格后，方可持證上崗。2、裝巖操作按下列順序進行：檢查和準(zhǔn)備→試運轉(zhuǎn)→開機裝巖→停機。3、操作時動作要平穩(wěn)、準(zhǔn)確，并應(yīng)首先用鏟斗清除前進道上的散落矸石。4、開始時，閥要開得大，中間階段要把穩(wěn)，當(dāng)油缸或鏟斗到位時，手要準(zhǔn)確及時松開，使閥復(fù)到零位，油缸到頭要及時松手，防止產(chǎn)生沖擊。5、操作時要做到“三準(zhǔn)確”、“四注意”、“五嚴(yán)禁”、“五不裝”。“三準(zhǔn)確”：鏟斗落地要準(zhǔn)確，退車裝載要準(zhǔn)確，鏟斗翻轉(zhuǎn)油缸的動作要準(zhǔn)確。“四注意”：注意周圍人員，注意不要碰撞支架，注意機器不得壓電纜，注意未爆火藥雷管。“五嚴(yán)禁”：嚴(yán)禁在不停電、不閉鎖、不墊枕木的情況下在鏟斗下面維修機器，嚴(yán)禁在無礦車時用機器頻繁倒巖，嚴(yán)禁用鏟斗挖水溝，嚴(yán)禁鏟斗側(cè)立時從事推鏟作業(yè)，嚴(yán)禁用鏟斗沖撞大塊巖石。“五不裝”：大于40ｃｍ矸石不裝，機器帶病不裝，照明不好不裝，無人監(jiān)護電纜線不裝，頂幫支護不安全不裝。4.4臨時軌道及管線鋪設(shè)4.4.1臨時軌道鋪設(shè)鋪設(shè)的軌道型號為30kg／m鋼軌，600mm軌距，軌枕規(guī)格為1200mm×150mm×150mm，材料為優(yōu)質(zhì)松木。永久軌道布置軌道的軌距為600mm，采用軌型30kg/m。在左右兩側(cè)設(shè)人行道，采用混凝土硬化，硬化寬度800mm，厚度200mm。右側(cè)設(shè)置排水溝，排水溝采用混凝土砌筑，水溝斷面凈尺寸高×寬=500×500mm，側(cè)壁厚度50mm，底厚100mm，水溝設(shè)蓋板，蓋板尺寸長×寬×厚=800×500×50mm。排在巷道施工結(jié)束后再進行。4.4.2水溝的布置水溝的掘砌在距離工作面45m處與巷道掘進平行施工。水溝寬為500mm,深為500mm。4.4.3管線的布置1、風(fēng)筒布置由于軌道大巷長784m，根據(jù)現(xiàn)場經(jīng)驗，可選用400mm的風(fēng)筒。考慮到膠布風(fēng)筒輕便可靠，所以風(fēng)筒選用了直徑400mm的膠布風(fēng)筒，節(jié)長為10m,壁厚為1.2mm,每米質(zhì)量為1.6kg·m-1。2、風(fēng)筒吊掛要求：（1）風(fēng)筒吊掛必須做到平直，無打彎現(xiàn)象。（2）風(fēng)筒接頭位置必須采用反壓邊，異徑風(fēng)筒相接必須采用過渡節(jié)。（3）風(fēng)筒吊掛必須做到逢環(huán)必掛，嚴(yán)禁漏掛。（4）風(fēng)筒接頭嚴(yán)禁漏風(fēng)，對風(fēng)筒有破口應(yīng)及時粘補，減小風(fēng)筒漏風(fēng)量到最小限度，對破損嚴(yán)重的立即更換。（5）風(fēng)筒應(yīng)保持干凈，粉塵應(yīng)及時清理或沖洗。3、風(fēng)水管布置（1）壓風(fēng)管為φ70×5無縫鋼管（選型在<<簡明建井工程手冊>>中393頁，表2-5-3冷拔或冷軋精密無縫鋼管（GB3639-83）規(guī)格中），供水管為φ68×10供水管（選型在<<簡明建井工程手冊>>中425頁，表2-5-29冷軋無縫鋼管（GB8162、8162-87）中）。（2）壓風(fēng)管、排水管敷設(shè)在巷道的兩側(cè)。采掘工作面防塵噴霧用水，由地面水池通過專用管道送到用水地點。再從凈化水池經(jīng)水泵加壓，有上倉膠帶斜巷送至西軌大巷。（3）巷道內(nèi)風(fēng)水管路的鋪設(shè)應(yīng)滿足設(shè)備、行人的安全需要；巷幫要預(yù)留出防止巷道變形損壞風(fēng)水管路的間距。（4）鋪設(shè)管路的巷道出現(xiàn)冒頂、地鼓、片幫時應(yīng)即時修護。（5）巷道內(nèi)從迎頭向外100米后的管路必須進行刷漆防腐。刷漆的顏色遵照如下規(guī)定:供風(fēng)管路黃色，供水管路綠色，注漿管路紅色，排水管路藍色、瓦斯抽風(fēng)管黑色。刷漆必須保證均勻，鮮艷美觀。4、電纜布置（1）井下必須使用統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的電纜鉤吊掛，新施工的掘進工作面，要依據(jù)實際需要確定電纜敷設(shè)根數(shù)，由施工單位一次將電纜鉤安裝到位。（2）各單位應(yīng)依據(jù)施工的巷道情況選用適當(dāng)規(guī)格的電纜鉤，同一巷道使用的電纜鉤規(guī)格型號必須統(tǒng)一。（3）采掘工作面的電纜鉤懸掛間距為800mm，懸掛高度離道面1.8m以上。電纜吊掛順序為：上部為信號電纜、電話電纜和127V電源電纜，下部為動力電纜；吊掛方式為：光纜可以穿管吊掛，電話、照明、信號必須一鉤一線分開吊掛。電纜鉤規(guī)格應(yīng)與電纜直徑匹配。（4）電纜表面應(yīng)保持清潔、干凈，不得有水泥點、雜物、灰塵等，電纜不得懸掛在風(fēng)水管路上，不得遭受淋水。電纜上嚴(yán)禁懸掛任何物件。電纜與風(fēng)水管路原則上不得在巷道同一側(cè)敷設(shè)，當(dāng)必須在同一側(cè)敷設(shè)時，應(yīng)敷設(shè)在管子上方，并保持300mm以上的距離。（5）通信和信號電纜應(yīng)同電力電纜應(yīng)分掛在巷道兩側(cè)，受條件所限時，通信和信號電纜應(yīng)吊掛在距電力電纜上方100mm以上的位置，相互不得交叉。5勞動組織及主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)此處指“+1145m水平軌道大巷”施工的相關(guān)的勞動組織及主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)。此處指“+1145m水平軌道大巷”施工的相關(guān)的勞動組織及主要技術(shù)經(jīng)濟指標(biāo)。5.1施工勞動組織及工期5.1.1施工勞動組織1、勞動組織圖表如下：表5.1勞動組織圖表序號工種出勤人數(shù)備注班次一班次二班次三合計1打眼工555152爆破工1113（必須持證上崗）3拌料工21244裝巖機司機11135噴漿機操作工11126機電維修工11137其他33398班長11139合計151415442、循環(huán)時間計算此處參考《巷道施工》（徐新斌主編）第38頁對相關(guān)時間的計算。（1）鉆眼時間的計算如公式（5—1）所示：（5—1）式中：T2—鉆眼時間，N—工作面實際炮眼數(shù)目，為68個；L—炮眼深度，為2.4m；K—同時工作的鑿巖機臺數(shù)，取12臺；V—每臺鑿巖機的實際鉆眼速度，取0.15m?min-1。巖石裝運時間的計算如公式（5—1）所示：（5—2）式中：T7—巖石裝運時間，S巷道掘進斷面積，16.30m2；L—炮眼深度，為3.6m；η—炮眼利用率，0.94；ξ—巖石松散系數(shù)，取2.0；M—同時工作的裝巖機的數(shù)量，為1臺；P—裝巖機的實際裝巖生產(chǎn)率，50m3/h。即巖石裝運時間為1.47h，也就是90min。（3）一個循環(huán)所用的時間如公式（5—3）所示：（5—3）式中：T—一個掘進循環(huán)的時間，min;T1—安全檢查及準(zhǔn)備工作時間，min;T2—鉆眼時間，為90min;T3—裝藥連線時間，為40min;T4—爆破通風(fēng)時間，為30min;T5—敲幫問頂時間，為30min;T6—臨時支護時間，為40min;T7—巖石裝運時間，90min;T8—安裝錨桿時間，40min。3、勞動組織循環(huán)圖勞動組織循環(huán)圖如圖5.1所示：5.1勞動組織循環(huán)圖5.1.2施工工期1、施工準(zhǔn)備工期6天，主要進行設(shè)備選用，人員的調(diào)配。2、該巷全長784m，施工該巷道時按照日進尺7.2m，每月用于掘進天數(shù)25天，那么該巷道施工的工期如公式（5—4）所示：（5—4）式中：T工—巷道施工的工期，月；784—巷道總長度784，m；7.2—巷道施工的日進尺7.2，m；25—每月用于掘進天數(shù)25，天。即130天。開工時間：2016年7月1日，預(yù)計竣工時間：2016年11月10日。6安全管理措施6.1一般規(guī)定1、在施工前，由隊長組織所有施工人員，由技術(shù)員負(fù)責(zé)貫徹本作業(yè)規(guī)程，所有施工人員必須學(xué)習(xí)本作業(yè)規(guī)程，并且應(yīng)當(dāng)參加考試，考試不及格或未參加學(xué)習(xí)的人員不得參與本巷道的施工。2、要認(rèn)真開好班前會，排班的人員必須講清楚當(dāng)班的安全、生產(chǎn)、質(zhì)量等注意事項，明確好各工種崗位的相關(guān)職責(zé)。3、應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格執(zhí)行交接班制度，交待清楚現(xiàn)場的安全、生產(chǎn)、質(zhì)量等情況。4、堅持“一班三匯報”制度，出現(xiàn)了異常時，當(dāng)班負(fù)責(zé)人必須立即向礦調(diào)度室和隊值班室匯報現(xiàn)場的情況。5、要實行隊干部現(xiàn)場跟班制，把好、把緊現(xiàn)場各生產(chǎn)環(huán)節(jié)安全、質(zhì)量關(guān)。6、要嚴(yán)格執(zhí)行好安全質(zhì)量動態(tài)檢查評估的制度。7、電工、各類電機車司機、裝巖機司機等特殊工種人員必須是持證上崗，并且要嚴(yán)格按《操作規(guī)程》進行操作。6.2頂板管理1、嚴(yán)格執(zhí)行敲幫問頂制度。施工前及施工過程中當(dāng)班負(fù)責(zé)人要指定專人進行敲幫問頂工作，找頂人員必須站在支護完好的安全位置用專用找頂工具進行找頂，找頂時一人操作一人看安全，找頂工具長度不低于2.0m。將浮石、危石挑下后再進行作業(yè)。2、掘進工作面嚴(yán)禁進行空頂作業(yè)，在距掘進工作面10m以內(nèi)的支護在爆破前必須進行加固，爆破崩倒或崩壞的支架必須盡行修復(fù)。3、加強支護施工管理，確保支護質(zhì)量，支護施工前應(yīng)當(dāng)進行技術(shù)交底，施工過程中應(yīng)當(dāng)嚴(yán)格檢查驗收，尤其是錨桿支護工作，應(yīng)使錨桿的孔位，深度符合設(shè)計標(biāo)準(zhǔn)。6.3爆破安全措施此處參考了《煤礦安全規(guī)程》。此處參考了《煤礦安全規(guī)程》。裝配起爆藥卷時，必須在頂板完好、支架完整、避開電氣設(shè)備和導(dǎo)電體的爆破工作地點附近進行。裝配時應(yīng)當(dāng)嚴(yán)禁坐在爆破器材箱上裝配起爆藥卷，并且裝配起爆藥卷的數(shù)量，要以當(dāng)時當(dāng)?shù)厮枇繛橄蕖Ｑb配起爆藥卷必須防止電雷管受震動、沖擊，折斷腳線和損壞腳線絕緣層；電雷管必須從藥卷頂部插入，嚴(yán)禁用電雷管代替竹、木棍扎眼。電雷管必須全部插入藥卷內(nèi)，嚴(yán)禁將電雷管斜插在藥卷的中部或捆在藥卷上；電雷管插入藥卷后，必須用腳線將藥卷纏住，并將電雷管腳線扭結(jié)成短路。爆破員工作必須由專職爆破員擔(dān)任，必須嚴(yán)格執(zhí)行“一炮三檢查”和“三人聯(lián)鎖放炮制度”。放炮前，瓦檢員必須對掘進工作面、回風(fēng)流瓦斯進行檢查，瓦斯超限時嚴(yán)禁放炮。放炮地點附近20m范圍內(nèi)風(fēng)流中瓦斯?jié)舛冗_1%時，嚴(yán)禁裝藥放炮。放炮前必須嚴(yán)格按照要求進行站崗截人，嚴(yán)禁人員進入警戒范圍以內(nèi)。放炮警戒距離為200m。8、放炮后，至少要等30min，炮煙散盡后，由班隊長、瓦檢員、安檢員從外往里檢查工作面及回風(fēng)流瓦斯?jié)舛取⑼L(fēng)、頂板、支護、拒爆、殘爆等情況，確認(rèn)瓦斯?jié)舛鹊陀?.8%，無其他問題以后，其他作業(yè)人員方可進入工作面。9、班隊長確認(rèn)放炮結(jié)束無任何安全隱患后，方可通知調(diào)度室撤崗、送電，恢復(fù)作業(yè)。10、瞎炮處理必須遵守下列規(guī)定：（1）處理瞎炮必須在當(dāng)班負(fù)責(zé)人指揮下當(dāng)班處理完畢，若當(dāng)班不能處理完畢，當(dāng)班放炮員必須在現(xiàn)場向下一班放炮員交接清楚；（2）由于聯(lián)線不良造成的瞎炮，可采取重新聯(lián)線的方法進行起爆；（3）由于其它原因造成的瞎炮，必須在距瞎炮炮眼0.3m以外另打與瞎炮炮眼平行的新炮眼，重新裝藥起爆；（4）嚴(yán)禁用鎬刨或從炮眼中取出原放置的起爆藥卷，或者從起爆藥卷中拉出電雷管。不論有無殘余炸藥，嚴(yán)禁將炮眼殘底繼續(xù)加深，嚴(yán)禁用打眼的方法往外掏藥，嚴(yán)禁用壓風(fēng)吹瞎炮炮眼；（5）處理瞎炮的炮眼爆炸后，放炮員必須詳細檢查炸落的煤矸，收集未爆的電雷管；（6）在瞎炮處理完畢之前，嚴(yán)禁在該地點進行與處理瞎炮無關(guān)的工作。6.4一通三防管理6.4.1通風(fēng)措施1、根據(jù)《礦井通風(fēng)安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化標(biāo)準(zhǔn)及考核評級辦法》中規(guī)定的檢查評定內(nèi)容進行檢查、評級，對標(biāo)準(zhǔn)化工作持續(xù)改進、不斷提高。2、從設(shè)計和生產(chǎn)需求上考慮通風(fēng)安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化工程施工，要求通風(fēng)部門按要求及時上報需補充的通風(fēng)工程計劃。3、及時同通風(fēng)部門協(xié)調(diào)，由通風(fēng)部門每周召開一次通風(fēng)安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化講評會議，對于存在的問題及時處理并對下月工作作出計劃。4、永久風(fēng)門應(yīng)當(dāng)設(shè)置聯(lián)鎖裝置，嚴(yán)禁兩道風(fēng)門同時打開，主要的風(fēng)門必須設(shè)置語音提示裝置。5、在巷道中所設(shè)置的擋風(fēng)墻，距離巷口均不得大于6米。6、擋風(fēng)墻要說明牌板的內(nèi)容，應(yīng)當(dāng)包括施工單位、施工地點、施工日期、建筑材料、墻體厚度、驗收人（指通風(fēng)部門的驗收人）等；擋風(fēng)墻檢查牌板的內(nèi)容應(yīng)包括檢查地點、檢查時間、瓦斯?jié)舛取⑼旰们闆r、檢查人等。6.4.2防瓦斯措施1、采掘工作面每班必須安排專職瓦斯檢查員。其它用風(fēng)地點根據(jù)路線長度、工作量大小劃分區(qū)域，安排人員巡回檢查瓦斯。2、要求瓦檢員每次巡回檢查的時間間隔應(yīng)當(dāng)不超過3個小時。3、各檢查點瓦斯檢查間隔時間要均勻，誤差不超過15分鐘，因處理問題等特殊情況下，當(dāng)班瓦檢員不能按規(guī)定時間到達巡回檢查地點時，必須向通風(fēng)工區(qū)干部匯報，要根據(jù)通風(fēng)工區(qū)干部指示執(zhí)行，采取相應(yīng)措施，并有記錄可查。4、瓦檢員每次檢查結(jié)果必須記入瓦斯巡回檢查手冊和檢查地點的記錄牌上，并將檢查情況通知現(xiàn)場工作人員，經(jīng)該工作地點班組長簽字確認(rèn)。5、瓦斯檢查人員的配備，由礦總工程師組織勞資以及通風(fēng)部門每半年考核一次，保證該崗位不缺人員。6、通風(fēng)工區(qū)必須將通風(fēng)設(shè)施、防塵設(shè)施、抽放管路外觀、監(jiān)測監(jiān)控運行情況納入瓦檢員的檢查范圍。7、當(dāng)瓦斯?jié)舛瘸^《煤礦安全規(guī)程》有關(guān)規(guī)定條文時，瓦檢員有權(quán)責(zé)令現(xiàn)場工作的人員立即停止作業(yè)，撤到安全的地點，切斷電源裝置，揭示明顯警標(biāo)，并且要及時進行匯報處理。8、瓦檢員必須使用光學(xué)瓦斯檢定器檢查瓦斯，且?guī)в胁簧儆?米長的膠管和檢查高度相適應(yīng)的瓦斯杖，嚴(yán)禁戴非防爆電子表。9、檢查瓦斯嚴(yán)格按《崗位責(zé)任制》和《操作規(guī)程》進行作業(yè)。6.4.3防塵措施濕式鉆眼。我礦嚴(yán)禁在沒有防塵措施的情況下進行生產(chǎn)。因此，施行濕式鉆眼，那就是在鉆眼過程中用水沖洗炮眼，使得巖粉能變成漿液從炮眼流出，同時使得粉法不會飛揚，這就能極大地降巷道中的粉塵濃度。此外，我們在裝藥時使用水炮泥是降低爆破粉塵的另一重要措施，使用水炮泥可以有效地減少空氣中的有害氣體。噴霧灑水。噴霧灑水就是將壓力水通過噴霧在旋轉(zhuǎn)或沖擊作用下，使得水流霧化而成為細散的水滴，之后噴射于空氣中。在此，我們決定，在爆破前用水沖洗10m左右的巖幫，爆破后應(yīng)當(dāng)立即進行噴霧。在裝巖前要向巖堆上灑水，這樣，水黏結(jié)了細粒，它就不會在裝巖時被鏟斗揚起。我們雖然采用了多種措施來保證工人的健康，但是還是不能做到最好。為此，我們決定，為每個井下工作人員特別是掘進工人配備自吸過濾式的防法用具。6.4.4防火措施 1、火災(zāi)防治嚴(yán)格按《煤礦安全規(guī)程》第244條規(guī)定執(zhí)行，一旦發(fā)生火災(zāi)，視火災(zāi)性質(zhì)、通風(fēng)及瓦斯情況，立即采取一切可能的方法直接滅火，控制火勢，同時迅速向礦調(diào)度室匯報。電氣設(shè)備著火。2、所有防火墻都要編號，并在火災(zāi)位置關(guān)系圖上注明，設(shè)置柵欄，揭示警標(biāo)，禁止人員入內(nèi)。3、指定專人對火區(qū)閉墻附近的氣體濃度和溫度每天檢查一次，有害氣體變化較大時，每班至少檢查一次。4、井下消防管路每隔100米設(shè)置三通閥門，皮帶巷每隔50米設(shè)置三通和閥門。5、井下電氧焊安全措施必須報礦總工程師、董事長批準(zhǔn)。6、井下發(fā)生自然發(fā)火時，必須立即將火源下風(fēng)側(cè)的人員全部撤出，并成立以董事長為總指揮的防滅火的領(lǐng)導(dǎo)組。7、根據(jù)著火情況，首先采用直接滅火方法，不得改變火區(qū)的風(fēng)流方向。8、直接滅火不能取得效果時，應(yīng)采取封閉隔離滅火，封閉火區(qū)前，根據(jù)火區(qū)的瓦斯、一氧化碳等氣體變化慎重決定通風(fēng)方法和封閉程序。參考文獻[1]姜大源．職業(yè)教育學(xué)研究新論[M]．北京：職業(yè)教育科學(xué)出版社，2007．26-27[2]姜大源．論高職教育工作過程系統(tǒng)化課程開發(fā)[J]．徐州建筑職業(yè)技術(shù)學(xué)院學(xué)報，2010（1）：1-6．附錄1、巷道布置圖2、避災(zāi)線路圖3、裝巖運輸圖 致謝本畢業(yè)設(shè)計在設(shè)計過程中得到了多位專業(yè)課老師的指點，向他們表示感謝。設(shè)計過程中我收集了各種資料，學(xué)習(xí)了掘進過程的施工工藝。熟悉了礦井地質(zhì)知識、井巷工程知識、礦山機械設(shè)備知識、礦井運輸知識、通風(fēng)安全知識、供電排水知識。這次畢業(yè)設(shè)計過程中我參考了許多的專業(yè)課書籍，并且將引用的相關(guān)出處在腳注處表明了，在這里向相關(guān)的作者表示感謝。在制作畢業(yè)設(shè)計過程中，我校能源與交通工程學(xué)院為我創(chuàng)造了極為有利的學(xué)習(xí)條件，組織我們學(xué)習(xí)，并且解答疑問。礦建專業(yè)的各位老師，為我們做了指導(dǎo)工作，實習(xí)設(shè)計中同學(xué)們密切合作，一同解決了各種難題。所以，本次畢業(yè)設(shè)計之所以能夠順利進行，是由于專業(yè)老師的親切指導(dǎo)。在這里，我要說一聲，老師，你們辛苦了。致謝人：文明2016年6月4日基于C8051F單片機直流電動機反饋控制系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的嵌入式Web服務(wù)器的研究MOTOROLA單片機MC68HC（8）05PV8/A內(nèi)嵌EEPROM的工藝和制程方法及對良率的影響研究基于模糊控制的電阻釬焊單片機溫度控制系統(tǒng)的研制基于MCS-51系列單片機的通用控制模塊的研究基于單片機實現(xiàn)的供暖系統(tǒng)最佳啟停自校正（STR）調(diào)節(jié)器單片機控制的二級倒立擺系統(tǒng)的研究基于增強型51系列單片機的TCP/IP協(xié)議棧的實現(xiàn)基于單片機的蓄電池自動監(jiān)測系統(tǒng)基于32位嵌入式單片機系統(tǒng)的圖像采集與處理技術(shù)的研究基于單片機的作物營養(yǎng)診斷專家系統(tǒng)的研究基于單片機的交流伺服電機運動控制系統(tǒng)研究與開發(fā)基于單片機的泵管內(nèi)壁硬度測試儀的研制基于單片機的自動找平控制系統(tǒng)研究基于C8051F040單片機的嵌入式系統(tǒng)開發(fā)基于單片機的液壓動力系統(tǒng)狀態(tài)監(jiān)測儀開發(fā)模糊Smith智能控制方法的研究及其單片機實現(xiàn)一種基于單片機的軸快流CO〈,2〉激光器的手持控制面板的研制基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究基于CYGNAL單片機的在線間歇式濁度儀的研制基于單片機的噴油泵試驗臺控制器的研制基于單片機的軟起動器的研究和設(shè)計基于單片機控制的高速快走絲電火花線切割機床短循環(huán)走絲方式研究基于單片機的機電產(chǎn)品控制系統(tǒng)開發(fā)基于PIC單片機的智能手機充電器基于單片機的實時內(nèi)核設(shè)計及其應(yīng)用研究基于單片機的遠程抄表系統(tǒng)的設(shè)計與研究基于單片機的煙氣二氧化硫濃度檢測儀的研制基于微型光譜儀的單片機系統(tǒng)單片機系統(tǒng)軟件構(gòu)件開發(fā)的技術(shù)研究基于單片機的液體點滴速度自動檢測儀的研制基于單片機系統(tǒng)的多功能溫度測量儀的研制基于PIC單片機的電能采集終端的設(shè)計和應(yīng)用基于單片機的光纖光柵解調(diào)儀的研制氣壓式線性摩擦焊機單片機控制系統(tǒng)的研制基于單片機的數(shù)字磁通門傳感器基于單片機的旋轉(zhuǎn)變壓器-數(shù)字轉(zhuǎn)換器的研究基于單片機的光纖Bragg光柵解調(diào)系統(tǒng)的研究單片機控制的便攜式多功能乳腺治療儀的研制基于C8051F020單片機的多生理信號檢測儀基于單片機的電機運動控制系統(tǒng)設(shè)計Pico專用單片機核的可測性設(shè)計研究基于MCS-51單片機的熱量計基于雙單片機的智能遙測微型氣象站MCS-51單片機構(gòu)建機器人的實踐研究基于單片機的輪軌力檢測基于單片機的GPS定位儀的研究與實現(xiàn)基于單片機的電液伺服控制系統(tǒng)用于單片機系統(tǒng)的MMC卡文件系統(tǒng)研制基于單片機的時控和計數(shù)系統(tǒng)性能優(yōu)化的研究基于單片機和CPLD的粗光柵位移測量系統(tǒng)研究單片機控制的后備式方波UPS提升高職學(xué)生單片機應(yīng)用能力的探究基于單片機控制的自動低頻減載裝置研究基于單片機控制的水下焊接電源的研究基于單片機的多通道數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于uPSD3234單片機的氚表面污染測量儀的研制基于單片機的紅外測油儀的研究96系列單片機仿真器研究與設(shè)計基于單片機的單晶金剛石刀具刃磨設(shè)備的數(shù)控改造基于單片機的溫度智能控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)基于MSP430單片機的電梯門機控制器的研制基于單片機的氣體測漏儀的研究基于三菱M16C/6N系列單片機的CAN/USB協(xié)議轉(zhuǎn)換器基于單片機和DSP的變壓器油色譜在線監(jiān)測技術(shù)研究基于單片機的膛壁溫度報警系統(tǒng)設(shè)計基于AVR單片機的低壓無功補償控制器的設(shè)計基于單片機船舶電力推進電機監(jiān)測系統(tǒng)基于單片機網(wǎng)絡(luò)的振動信號的采集系統(tǒng)基于單片機的大容量數(shù)據(jù)存儲技術(shù)的應(yīng)用研究基于單片機的疊圖機研究與教學(xué)方法實踐基于單片機嵌入式Web服務(wù)器技術(shù)的研究及實現(xiàn)基于AT89S52單片機的通用數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)基于單片機的多道脈沖幅度分析儀研究機器人旋轉(zhuǎn)電弧傳感角焊縫跟蹤單片機控制系統(tǒng)基于單片機的控制系統(tǒng)在PLC虛擬教學(xué)實驗中的應(yīng)用研究基于單片機系統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)通信研究與應(yīng)用基于PIC16F877單片機的莫爾斯碼自動譯碼系統(tǒng)設(shè)計與研究基于單片機的模糊控制器在工業(yè)電阻爐上的應(yīng)用研究基于雙單片機沖床數(shù)控系統(tǒng)的研究與開發(fā)基于Cygnal單片機的μC/OS-Ⅱ的研究基于單片機的一體化智能差示掃描量熱儀系統(tǒng)研究基于TCP/IP協(xié)議的單片機與Internet互聯(lián)的研究與實現(xiàn)變頻調(diào)速液壓電梯單片機控制器的研究