龍門刨床主要用于刨削大型工件，也可在工作臺上裝夾多個零件同時加工，是工業的母機。龍門刨床的工作臺帶著工件通過門式框架作直線往復運動，空行程速度大于工作行程速度。橫梁上一般裝有兩個垂直刀架，刀架滑座可在垂直面內回轉一個角度，并可沿橫梁作橫向進給運動；刨刀可在刀架上作垂直或斜向進給運動；橫梁可在兩立柱上作上下調整。工作臺回程時能機動抬刀，以免劃傷工件表面。一、龍門刨床簡介當前第1頁\共有25頁\編于星期日\13點機床工作臺的驅動可用①四象限可控硅直流調速或用②H橋PWM斬波直流調速，調速范圍較大,在低速時也能獲得較大的驅動力。有的龍門刨床還附有銑頭和磨頭，變型為龍門刨銑床和龍門刨銑磨床，工作臺既可作快速的主運動，也可作慢速的進給運動，主要用于重型工件在一次安裝中進行刨削、銑削和磨削等平面加工。一、龍門刨床簡介當前第2頁\共有25頁\編于星期日\13點圖4-1龍門刨往復式刨臺直流電動機操作按鈕站刨刀架當前第3頁\共有25頁\編于星期日\13點圖4-2龍門刨電氣控制柜當前第4頁\共有25頁\編于星期日\13點龍門刨床的主傳動拖動刨臺往復運動，要求加減速快，適合直流電動機拖動。直流電動機的驅動器采用速度和電流雙閉環控制的四象限晶閘管驅動器或H橋PWM驅動器。二、直流傳動

在龍門刨床中的應用當前第5頁\共有25頁\編于星期日\13點使用行程（限位）開關控制刨臺的往復運動，被加工的工件固定在刨臺上，刨刀固定在刀架上，刨刀能橫向移動。每個工作循環包括工作臺的正向行程（進刀）和反向行程（退刀），刨臺往返的直線運動是靠電動機的正反向旋轉運動通過齒輪齒條的傳動來實現的。二、直流傳動

在龍門刨床中的應用當前第6頁\共有25頁\編于星期日\13點圖4-3(a)晶閘管直流調速當前第7頁\共有25頁\編于星期日\13點圖4-3(b)晶閘管直流調速當前第8頁\共有25頁\編于星期日\13點圖4-4

PWM直流調速當前第9頁\共有25頁\編于星期日\13點圖4-4

PWM直流調速(C)(d)當前第10頁\共有25頁\編于星期日\13點為適應粗刨、精刨、磨削或加工不同材料工件的需要，刨臺應能在1～80米/分范圍內實現平滑的無級調速。為保證加工精度，要求靜態速降小于5%，動態速降小于10%。刨臺能自動按圖4-5的速度曲線運行。根據龍門刨的切削工藝，

對其驅動系統有下列基本要求。當前第11頁\共有25頁\編于星期日\13點圖4-5龍門刨速度曲線n速度t

0t1t2t3t4t5t6t7t8t9t10t11當前第12頁\共有25頁\編于星期日\13點

圖4-5中，

0-t1:正向啟動；

t1-t2:低速切入，以防止碰壞刀具和工件；

t2-t3：正向升速切削；

t3-t4：正向穩速切削；

t4-t5：正向減速切削；

t5-t6：正向低速切出，防止工件拉毛；

t6-t7：正向制動到反向啟動；

t7-t8：空刀返回行程，為了提高效率其返

回速度往往高于正向切削速度；

t8-t9：減速退刀；

t9-t10：低速退刀，防止換向時制動電流過大；

t10-t11：反向制動到正向啟動。當前第13頁\共有25頁\編于星期日\13點從圖4-5曲線可以看出，由于換向頻繁，很大一部分時間是工作在加減速過程中，為了提高生產效率，必須盡量縮短加減速時間。但是，換向過程時間越短，啟、制動電流就越大。通常把啟制動電流限制在2倍額定電流以內，以免損壞電動機，同時也避免對刨床造成過大的機械沖擊。對圖4-5的解釋當前第14頁\共有25頁\編于星期日\13點傳統上龍門刨床的主傳動采用直流電動機，可調直流電源采用直流發電機、晶閘管可控整流或PWM直流斬波，要求四象限運行。由于交流調速技術的迅速發展，現在已經可以用交流伺服驅動取代直流驅動，取得了更好的效果。三、新型交流傳動驅動器

在龍門刨床中的應用當前第15頁\共有25頁\編于星期日\13點圖4-6

BZ2010-31系列重型龍門刨床交流伺服電動機電器柜往復式工作臺垂直刀架懸掛式按鈕站當前第16頁\共有25頁\編于星期日\13點主驅動采用自主開發的四速刨、銑、磨多功能變速箱，受控于變頻、無級調速電控系統，實現低轉速、大扭矩，使快速刨削高效，低速磨削、銑削平穩。工作臺運行配備YSK交流伺服控制（變頻）電機實現低速、低耗、大扭矩驅動（比直流歐陸電機組節能40%），2500線編碼器，可實現精確運行控制。電控部分的主要技術特點當前第17頁\共有25頁\編于星期日\13點電控系統采用可編程PLC中央控制器、智能化功率器件和數字化交流伺服控制技術（IMS系列控制器），實現對異步電動機的高精度伺服控制。橫梁垂直刀架橫向進給、側刀架垂直進給均為交流伺服控制、連續無級進給。工作臺設定為觸摸屏，所有進給為懸掛按鈕站。電控部分的主要技術特點當前第18頁\共有25頁\編于星期日\13點

圖4-7龍門刨銑磨床正在加工中當前第19頁\共有25頁\編于星期日\13點圖4-8龍門刨床正在加工中當前第20頁\共有25頁\編于星期日\13點當前第21頁\共有2