1液壓缸的功用、分類；2活塞式液壓缸結構與特點；3柱塞式液壓缸的工作原理；擺動式液壓缸組成與特點。

本節主要內容液壓缸定義液壓缸的分類液壓缸液壓缸液壓缸的分類液壓缸液壓缸的分類按作用方式單作用式：液體只控制缸一腔單向運動雙作用式：液體控制缸兩腔雙向運動雙桿活塞缸單桿活塞缸活塞式液壓缸活塞式液壓缸工作過程雙活塞式液壓缸缸固定式工作原理雙活塞式液壓缸雙活塞式液壓缸雙活塞式液壓缸桿固定式工作原理雙活塞式液壓缸雙活塞式液壓缸雙活塞式液壓缸簡圖符號雙桿活塞缸的運動速度和推力計算雙活塞式液壓缸特點雙活塞式液壓缸雙活塞式液壓缸單桿活塞液壓缸認識單桿活塞液壓缸單桿活塞缸的固定方式缸固定桿固定單桿活塞液壓缸單桿活塞液壓缸單桿活塞液壓缸簡圖符號單桿活塞液壓缸單桿活塞液壓缸單桿活塞液壓缸簡單連接結論單桿活塞液壓缸單桿活塞液壓缸簡單連接式特點單桿活塞液壓缸活塞液壓缸活塞液壓缸單桿活塞液壓缸單桿液壓缸差動連接單桿活塞液壓缸單活塞桿缸兩腔同時通壓力油故：流入無桿腔流量為：單桿活塞液壓缸單活塞桿缸兩腔同時通壓力油（差動連接）以無桿腔壓油時：以有桿腔壓油時：以有桿、無桿腔同時壓油時：故：單桿活塞液壓缸單桿活塞液壓缸動畫

演示差動連接特點：柱塞液壓缸組成結構

1--缸筒2--柱塞3--導向套4--密封圈5--壓蓋柱塞液壓缸

工作原理注意：單柱塞缸是單作用缸，故回程

靠自重或彈簧等外力來實現。柱塞液壓缸

工作原理雙柱塞缸可實現工作臺的往復運動。動畫

演示柱塞液壓缸特點擺動液壓缸結構類型1--缸體2--葉片3--定子塊4--擺動軸圖形符號擺動液壓缸工作原理1--缸體2--葉片3--定子塊4--擺動軸動畫

演示擺動液壓缸擺角：單葉片擺動液壓缸的擺角一般不超過310度，

雙葉片擺動液壓缸輸出軸的擺角小于150度。空心雙桿活塞缸結構圖1—壓蓋2—活塞桿3—托架4—端蓋5—密封圈6—堵7—導向套8—錐銷9—密封圈10—活塞11—缸筒12—壓環13—半環14—密封紙墊15—端蓋一、液壓缸典型結構舉例典型液壓缸的組成

當有桿腔進壓力油驅動負載時

當無桿腔進壓力油驅動負載時一、液壓缸內徑和活塞桿直徑的確定液壓缸主要尺寸的確定

對單桿活塞缸，一般是先按結構要求選定活塞桿直徑再按給定的速比根據以下公式計算出缸的內徑液壓缸主要尺寸的確定液壓缸的工作壓力p(Mpa)<22-55-10活塞桿的直徑d(0.2-0.3)D0.5D0.7D表4-5活塞桿直徑d的參考值

原則：由液壓缸最大行程、活塞寬度、活塞

桿導向套長度、活塞桿密封長度和特

殊要求的其它長度確定,為減小加工難

度，一般液壓缸缸體長度不應大于內

徑的20—30倍。二、液壓缸缸體長度L液壓缸主要尺寸的確定液壓缸的安裝方式：法蘭式、耳軸式、

耳環式、底座式等。（見書上表1-4）液壓缸主要尺寸的確定法蘭安裝的缸：這種缸適用于傳遞直線力的應用場合。耳環安裝的缸：用于機器構件將沿曲線經運動的場合。耳軸安裝的缸：適用于拉伸（拉力）或壓縮（推力）用途，并可用于機器

構件將沿單一平面內的曲線路徑運動的場合。底座安裝的缸：