第一章緒論1.1概述GPS定位在測(cè)量中有很大的應(yīng)用潛力。近年來(lái),GPS接收機(jī)的小型化、小功耗給其應(yīng)用于測(cè)量提供了有利的條件。在軟件方面,GPS的基線解算、平差也有了很大的發(fā)展,這些都促使GPS在測(cè)量中得到了較為廣泛的應(yīng)用。尤其近幾年,動(dòng)態(tài)GPS(RTK)的出現(xiàn),使測(cè)量工程縮短了工期,降低了成本,減少了人員的投入,這些方面充分體現(xiàn)了GPS技術(shù)較常規(guī)技術(shù)的優(yōu)越性。盡管動(dòng)態(tài)GPS(RTK)的出現(xiàn),使觀測(cè)時(shí)間縮短,人員投入減少,并且不受網(wǎng)形和通視等條件的影響,提高了工作效率。但是,動(dòng)態(tài)GPS(RTK)測(cè)量沒(méi)有靜態(tài)GPS測(cè)量的同步環(huán)、異步環(huán)及附合線路等約束條件,它是以基準(zhǔn)站為中心呈放射狀,以支點(diǎn)形式分布的散點(diǎn),從而無(wú)法直接衡量其觀測(cè)精度。因此,作為新生事物的動(dòng)態(tài)GPS(RTK)測(cè)量在實(shí)際生產(chǎn)中的精度成為測(cè)量界關(guān)注的重點(diǎn)。為了探求動(dòng)態(tài)GPS(RTK)測(cè)量的精度,我分析和研究了動(dòng)態(tài)GPS(RTK)測(cè)量的各種資料及其觀測(cè)方法,同時(shí)對(duì)其進(jìn)行了實(shí)測(cè)對(duì)比和研究。通過(guò)一系列的研究,對(duì)動(dòng)態(tài)GPS(RTK)測(cè)量的精度有了一定的認(rèn)識(shí),進(jìn)一步提高了觀測(cè)精度和工作效率。1.2RTK技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀現(xiàn)階段的RTK技術(shù)主要應(yīng)用包括以下幾個(gè)方面，很多的應(yīng)用都屬于嘗試性的，有待于更進(jìn)一步的研究探討1.2.1施工放樣自從GPS差分定位技術(shù)出現(xiàn)以后，就有了針對(duì)施工放樣的測(cè)量方法。GPS實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量的實(shí)時(shí)性正是針對(duì)施工放樣而設(shè)計(jì)的，RTK技術(shù)是實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)差分測(cè)量的進(jìn)一步發(fā)展，它的服務(wù)對(duì)象仍然是工程施工放樣。RTK技術(shù)的出現(xiàn)，使得GPS測(cè)量的應(yīng)用領(lǐng)域進(jìn)一步拓寬。近年來(lái)，RTK測(cè)量在道路施工中的應(yīng)用越來(lái)越廣，不僅用于道路中線及邊線的施工放樣，同時(shí)還用于挖填土方的測(cè)量，并且取得了良好的效果。在各類管線放樣施工中，RTK技術(shù)也表現(xiàn)出其絕對(duì)優(yōu)勢(shì)，如在國(guó)家重點(diǎn)工程“西氣東輸”工程中，RTK測(cè)量表現(xiàn)出了無(wú)與倫比的優(yōu)越性；在環(huán)渤海石油開(kāi)發(fā)中，海底電纜及石油天然氣輸送管線的鋪設(shè)也都采用了RTK放樣方法。在送變電線路放樣及城市供水管道施工放樣中的應(yīng)用也已經(jīng)取得了良好的效果。1.2.2實(shí)時(shí)導(dǎo)航定位GPS最初的應(yīng)用是飛機(jī)、船舶的導(dǎo)航，隨著實(shí)時(shí)定位技術(shù)的不斷發(fā)展，定位精度逐步提高，其應(yīng)用范圍也不斷擴(kuò)大。目前主要為航空攝影測(cè)量、水底地形測(cè)量提供導(dǎo)航定位服務(wù)，在航空攝影測(cè)量中，RTK技術(shù)為攝影載體確定瞬時(shí)位置信息，而在水底地形測(cè)量中，主要是結(jié)合測(cè)深設(shè)備如數(shù)字測(cè)深儀、多波束水下測(cè)量超聲儀、聲納多普勒定位儀等，間接測(cè)量水底某點(diǎn)位置。1.2.3圖根控制點(diǎn)布設(shè)各類研究報(bào)告顯示，RTK測(cè)量精度與常規(guī)測(cè)量的I級(jí)導(dǎo)線、IV等水準(zhǔn)相當(dāng)，可以滿足各類測(cè)量的圖根控制精度要求。GPS-RTK測(cè)量以其精度高、實(shí)時(shí)性強(qiáng)的特點(diǎn)在各行業(yè)的測(cè)量工作中與常規(guī)方法結(jié)合得到了迅速的推廣。由于RTK測(cè)量可以實(shí)時(shí)提供坐標(biāo)，無(wú)須進(jìn)行室內(nèi)計(jì)算，可以即測(cè)即用，各點(diǎn)之間不用通視，誤差不積累等特點(diǎn)，深受廣大測(cè)繪工作者喜愛(ài)。具體做法是在待測(cè)碎部點(diǎn)附近較為開(kāi)闊并且與碎部點(diǎn)通視的地方，以RTK方法測(cè)定兩個(gè)以上控制點(diǎn)，在其中的仟意點(diǎn)上架設(shè)全站儀，測(cè)量碎部點(diǎn)的坐標(biāo)位置。這種方法便捷迅速，精度可靠，己得到廣泛應(yīng)用。1.2.4碎步點(diǎn)測(cè)量由于GPS測(cè)量自身的局限性，一直制約著其在碎布點(diǎn)測(cè)量中的應(yīng)用特別是在城區(qū)等對(duì)GPS信號(hào)遮擋嚴(yán)重的地方。但在一般地區(qū)，已經(jīng)顯示出RTK地形地籍圖測(cè)繪的明顯優(yōu)勢(shì)，對(duì)于比較低矮的建筑及其它一些地形特征點(diǎn)可以直接立桿測(cè)定，特別是在地籍測(cè)繪中，土地界址權(quán)屬的測(cè)量劃分，已經(jīng)得到各界人士充分地肯定。岔由于雜RTK譯測(cè)量的蚊誤差都攪是相對(duì)芒于參考詠站產(chǎn)生費(fèi)的，獨(dú)右立的兩疫個(gè)裕RTK潮之間沒(méi)者有誤差弟傳播，舒RTK際測(cè)量己疲經(jīng)達(dá)到芹厘米級(jí)亮精度，碰但兩點(diǎn)我之間的絨方位精臂度遠(yuǎn)沒(méi)濫有常規(guī)姿測(cè)量方勢(shì)法精度涌高，對(duì)她于精度甲要求較厭高的測(cè)薄量來(lái)說(shuō)協(xié)還不太鼓實(shí)用。段1.2律.余5珠變形監(jiān)燥測(cè)奇作為一奏種新方刷法，近朱幾年國(guó)靜內(nèi)外許襯多學(xué)者隨開(kāi)展了肢卓有成刊效的雅GPS雖動(dòng)態(tài)實(shí)陸驗(yàn)與測(cè)擊試工作機(jī)，將紙GPS光測(cè)量技盤(pán)術(shù)應(yīng)用吹于變形張檢測(cè)。皂在早期懷的試驗(yàn)儲(chǔ)中，一蚊般都采酷用了后晝處理差剃分方法寒實(shí)現(xiàn)的炮，例如隊(duì)，加拿茶大卡爾沒(méi)加里塔籌在受風(fēng)虜載作用風(fēng)下的結(jié)蠻構(gòu)動(dòng)態(tài)想變形測(cè)劉量、深候圳帝王扮大廈翠GPS賞風(fēng)載振接動(dòng)測(cè)量柄、武漢烏長(zhǎng)江二卸橋刃GPS投動(dòng)態(tài)監(jiān)菊測(cè)試驗(yàn)鞭等。革隨著趕GPS背-RT勒K摸技術(shù)的歪發(fā)展，幫RTK勾技術(shù)也雕逐步應(yīng)堵用于橋癥梁及大均型構(gòu)筑炸物的變劑形監(jiān)測(cè)癥。肥英國(guó)利禿用蜜GPS葬-RT蒼K贏技術(shù)對(duì)陜位于亨刺伯河口璃的亨伯灣大橋進(jìn)佩行了動(dòng)言態(tài)監(jiān)測(cè)緩工作，啄監(jiān)測(cè)大剝橋中央狂位置在健橋的各途軸線方節(jié)向的位啞移以及行橋塔在復(fù)東南、底西北和倦垂直方錄向上的援位移。陵日本明肥石的凱貸約大橋沫也安裝勿了先進(jìn)擦的監(jiān)測(cè)票系統(tǒng)，眉保證交岡通安全塑和結(jié)構(gòu)毅的穩(wěn)固唐性。朗第二罵章飯RT逗K求技術(shù)的料原理及辭特點(diǎn)可2.1去RT線K勒的測(cè)量綢原理匹RTK噸是根據(jù)隱GPS拉的相對(duì)窄定位概住念，將丑一臺(tái)接滑收機(jī)放綠在已知?jiǎng)劈c(diǎn)上（粥稱為基伐準(zhǔn)站）騾，另一口臺(tái)或幾雅臺(tái)接收壟機(jī)放在牛新點(diǎn)上渡（稱為蠻移動(dòng)站忘），同寫(xiě)步采集至相同衛(wèi)理星的信畜號(hào)，見(jiàn)客圖掀1箭。將這喬些觀測(cè)重值進(jìn)行址差分，鉛可削弱肅和消除虛軌道誤披差、鐘芽差、大梅氣誤差刃等的影灘響，實(shí)招時(shí)定位伙精度能間大大提滅高。仁RTK掌采用載借波相位采觀測(cè)值彎，能直炸接導(dǎo)出瘡衛(wèi)星和慕天線之持間的總討波長(zhǎng)數(shù)羽，并能辛解算模痕糊值。源在通常蜻的街GPS影測(cè)量中滔，需要僚將兩點(diǎn)心之間的工觀測(cè)值芬進(jìn)行后寺處理才賺能求出勢(shì)總波長(zhǎng)煙數(shù)和模疼糊值。預(yù)在鵝RTK棗中，基嘆準(zhǔn)站的欄觀測(cè)值創(chuàng)是通過(guò)算無(wú)線電尺數(shù)據(jù)鏈碑播發(fā)給渣移動(dòng)站酷進(jìn)行數(shù)辦據(jù)的實(shí)門(mén)時(shí)處理賴。由于附近年來(lái)耍研究出素實(shí)時(shí)解案算模糊運(yùn)值的算蚊法（簡(jiǎn)主稱今為尼“終途簽中搶”開(kāi)解算，聾或稱為犯OTF寬），使巷RTK改成為可撿能。這突些求模乳糊值的拋算法能謹(jǐn)在接收屑機(jī)運(yùn)動(dòng)酬過(guò)程中牲解算模析糊值。于實(shí)時(shí)解潛算模糊疑值比后服處理解惠算模糊曲值更難且、更復(fù)虛雜。因拉為只能朝利用幾側(cè)個(gè)歷元般的數(shù)據(jù)報(bào)快速解妄算模糊允值。興目前，焦在正常信條件下稼，用晉RTK錘解算模編糊值只啊需要該10國(guó)—括60嶄s秤的觀測(cè)媽值。一家旦求出厘模糊值店時(shí)，即棋可開(kāi)始型RTK險(xiǎn)測(cè)量。瘋當(dāng)衛(wèi)星賴失鎖，立或至基企地站的巡數(shù)據(jù)鏈嚴(yán)中斷時(shí)湯，此模招糊值即忍已失效賽。此時(shí)而，必須永重新求休定模糊意值。但粱是，這糖一點(diǎn)在兵實(shí)際應(yīng)愈用中不論是大問(wèn)伍題。因騾為多數(shù)亡觀測(cè)者篇在各點(diǎn)伐之間遷另站都是鋒步行，忌即使衛(wèi)勵(lì)星失鎖墊或數(shù)據(jù)率鏈的信簡(jiǎn)號(hào)中斷飄，在步歪行途中稈，尾RTK儀系統(tǒng)也跑能自動(dòng)隆進(jìn)行模瑞糊值初摟始化。式圖細(xì)2.1撕R集T虎K壞測(cè)量原淺理秋Fig外2.1引RT榴Kp蚊rin布cip丹le抽2.2暑RT科K泳技術(shù)的售系統(tǒng)組狐成袍2.2拼.閑1輛基準(zhǔn)站肌基準(zhǔn)站價(jià)設(shè)置在柳坐標(biāo)為永已知的拆參考點(diǎn)君上，見(jiàn)迷圖記2.恒2豈。宮GPS牙天線安薦置在參僻考點(diǎn)的叫上方。事GPS邊接收機(jī)難連續(xù)采間集數(shù)據(jù)調(diào)，并通呆過(guò)無(wú)線兼電數(shù)據(jù)妙鏈或貴GSM常電話播疤發(fā)給移葛動(dòng)站。接收機(jī)接收機(jī)基準(zhǔn)站電臺(tái)電池內(nèi)置GSM參考點(diǎn)電頻鈔圖保2.野2鴉基準(zhǔn)站涼Fig夠2.2承Ba仁se掏sta款tio托n晃GP良S拋使用的休頻率爬為攔40裁0凝—鍛450役MH芽z防，基準(zhǔn)繳站發(fā)射義功率猶為膊2唉—掀35裕w漸，移動(dòng)紫臺(tái)功率遍為嘩0.沫5買(mǎi)—究2.0端賣(mài)w調(diào)。由于派此頻段蹦的信號(hào)朵是直線份傳播，鑄繞射性凍能很差全，故要跑求兩點(diǎn)嶺之間準(zhǔn)擺光學(xué)通因視。為秘了擴(kuò)大崗信號(hào)傳未播距離馬可采取尚兩種辦驚法：一借是使用缺信號(hào)放想大器，診二是另瞎設(shè)中繼蒸站。通格過(guò)無(wú)線留電播發(fā)早的數(shù)據(jù)遣，多采咸用刃RTC帝MS楊C-1顯0朋4材格式。糟由汪于莫RTC蕉M晌格式的躬效率低夸，故多芽數(shù)繞GP襖S姐接收機(jī)迫廠商都歉采用自您己的數(shù)嫩據(jù)格式屆播發(fā)數(shù)悉據(jù)。如迷果有很泡多用戶貓?jiān)谕幌獪y(cè)區(qū)工差作時(shí)，床可設(shè)慣立遼RT泄K濫的常設(shè)忌基地站木。常設(shè)賺基地站閘可承擔(dān)換下列任覆務(wù)：連守續(xù)采集棉數(shù)據(jù)，箭存儲(chǔ)原惹始數(shù)據(jù)趴，計(jì)當(dāng)算刃RTC逐M階改正，螞為用戶邁實(shí)時(shí)或槍事后提漸供數(shù)據(jù)晝，監(jiān)測(cè)董衛(wèi)星狀綢況，向爪用戶預(yù)掙告各種漿干擾。欠目前，彼國(guó)際上肅已有少揉數(shù)城市困建立了明這種常降設(shè)基準(zhǔn)混站。零2.2性.省2喪移動(dòng)站紡各點(diǎn)之傷間遷站蠅時(shí)采用師步行方栽式的換RTK味，其移跪動(dòng)站配斃置見(jiàn)圖千3糕。移動(dòng)到站接收琴機(jī)的天追線多數(shù)波都置于末測(cè)桿頂蕉部，觀演測(cè)者將稀測(cè)桿放塵在點(diǎn)上皆，此測(cè)盆桿應(yīng)有庭水準(zhǔn)氣構(gòu)泡，以盲使接收非機(jī)天線盲嚴(yán)格位戒于點(diǎn)上鄉(xiāng)方。最灘新的移瘡動(dòng)站接雀收機(jī)已脫實(shí)現(xiàn)一狀體化，濤即接收害機(jī)、天或線、顯寄示器和遲電池四羊大部分筋融為一始體。用卵戶界面荒多數(shù)采盯用掌式興計(jì)算機(jī)燈（稱為父控制器摘），它氧既可手載持，又基能固定氧在測(cè)桿腳上。觀撕測(cè)者利僵用控制御器既可位察看新RTK雹系統(tǒng)的婚狀況（創(chuàng)即星數(shù)妖，模糊雹值固定要狀況，護(hù)坐標(biāo)質(zhì)津量聰…說(shuō)…抱），又陪能存儲(chǔ)疫坐標(biāo)及翁其它信建息。接收機(jī)接收機(jī)內(nèi)置電池操作手簿GSM爺圖嫌2.魔3誰(shuí)移動(dòng)站譽(yù)Fig殖2.3灣Mo粉vin睜gs翅t(yī)at被ion侍2.2陵.3稿RT塔K腐網(wǎng)擠近年來(lái)咐，國(guó)際悅上已有州少數(shù)城倡市建立舌了偽RT境K烤網(wǎng)枕，麥RT纖K排網(wǎng)是由蔑幾個(gè)常善設(shè)基站龍組成。業(yè)可借助驕用戶周膜圍的幾搞個(gè)常設(shè)晚基地站映實(shí)時(shí)算忘出移動(dòng)博站的坐謹(jǐn)標(biāo)。當(dāng)光使蛙用盡RT易K憐網(wǎng)代替私一個(gè)基葵地站時(shí)禽，算出填的移動(dòng)光站坐標(biāo)忍將更可獨(dú)靠。各偏常設(shè)站征之間的急距離可因達(dá)困100飯k幅m呢。炸本文只傷討論目捎前通用換的一個(gè)缸基地站澆的火RT臘K魂測(cè)量。集第三橋章牢RT宣K蜓測(cè)量的疤精度和原可靠性殃分析損3.1倒RT傘K蒼測(cè)量的虹精度的珍影響因畜素差3.1羞.1牙GP挑S塔系統(tǒng)的遭影響每GPS保系統(tǒng)本哥身有其區(qū)固有因暗素，用切戶無(wú)法搬控制，歷但必須蜻考慮這永些因素償。商(1朱)謀星數(shù)漂在戶OTF裂解算未累知的模何糊值時(shí)掠，至少援需要有慮5咱個(gè)共同梁星。星萬(wàn)數(shù)越多將，解算覺(jué)模糊值西的速度盤(pán)越快、稱越可靠雖。一旦約求出模描糊值，搶則基地錘站和移殼動(dòng)站至室少需要喘有趕4睡個(gè)星即供能求出隙移動(dòng)站儲(chǔ)的坐標(biāo)筆。么截止高蒙度角低積于培15軋o坊時(shí)，共有同星數(shù)糟將增加吃。但是還，由此第將使采知集的數(shù)賴據(jù)含有憐較差的店信噪比痛。這將多使解算剩模糊值片的時(shí)間鼠延長(zhǎng)。慶然而，假為了完滅成測(cè)量?jī)?yōu)，有時(shí)右也采用釀?shì)^低的鳥(niǎo)截止高囑度角，錫也能獲也得足夠顯的共同墳星數(shù)。獨(dú)研究表稼明，星賀數(shù)增加較太多對(duì)趕提高間RTK撓點(diǎn)位的命精度沒(méi)巴有顯著賠提高。餅但是，音觀測(cè)更勢(shì)多的衛(wèi)案星時(shí)，漸將提高宴所測(cè)成灶果的可峽靠性。軍(2僑)玩衛(wèi)星圖組形芹衛(wèi)星圖渡形將影劇響最后稻成果的脊質(zhì)量。檢當(dāng)衛(wèi)星織均勻分晴布在整勉個(gè)天空休時(shí)，成銀果將更良好。可脊用星數(shù)祝越多，妄衛(wèi)星圖爭(zhēng)形就會(huì)召更好。讀目前，津衛(wèi)星分誕布的優(yōu)概劣常用喊PDO杯（純P予點(diǎn)位精源度衰減暖因子）盾值來(lái)衡狡量。打PDO爬P哨值小則菊好，累PDO扯P祖值大則腫差。在謝RTK跟中，猴PDO腹P霧值不宜更大于俊6鹽。莊(3蹦)跟大氣狀都況魄衛(wèi)星信哈號(hào)到達(dá)杠GPS封接收機(jī)束之前，墻要穿過(guò)繞對(duì)流層永和電離岡層，兩貿(mào)者均影悉響信號(hào)獸傳播。鮮在正常移條件下碎，當(dāng)點(diǎn)誰(shuí)間距離途較短時(shí)匹，對(duì)流批層和電你離層的搞影響能冶夠模擬臥，其殘影差可通汁過(guò)觀測(cè)蟻值的差鬼分處理繞，予以嘗削弱或要消除。克然而，弦電離層泊的電子稻含量將雁隨時(shí)間厲和空間糠發(fā)生劇巷烈變化伙。因此價(jià)，衛(wèi)星寫(xiě)信號(hào)到釘達(dá)基地壯站和移折動(dòng)站時(shí)鐘將有不扁同的影宮響；而快且，基趕線越長(zhǎng)俗時(shí)，此準(zhǔn)影響越饑嚴(yán)重。你電離層慶劇烈活可動(dòng)期，敏將導(dǎo)致怒周跳或坑失鎖，微即使短盲基線也左需要大被大延長(zhǎng)凱觀測(cè)時(shí)壇間才能獵固定模拒糊值；泛或者，是根本不與能固定毒模糊值殺。特別住是在太臣陽(yáng)黑子昨爆發(fā)時(shí)挎，這是僚一個(gè)嚴(yán)霸重問(wèn)題數(shù)。輸(4慌)揭基線長(zhǎng)尼度公RTK貓測(cè)量的粥基線長(zhǎng)融度同軌雪道誤差口和大氣醫(yī)影響密脅切相關(guān)讀。基線侮越長(zhǎng)，荷電離層筋和對(duì)流丹層的誤貞差越大脆，所測(cè)判結(jié)果的燭誤差也判越大。叮據(jù)研究敘：軌道購(gòu)誤差、仿電離層吊誤差和軟對(duì)流層排誤差對(duì)侄所測(cè)結(jié)蹄果的影埋響，分些別為（消0.1舉～習(xí)0.5鍋）散×奧10-孫6D久、（被0.1悼～年50軌）汁×葉10-鼓6D凍和（靜0.1稱～立3箭）籠×圈10-此6D席。基線訪越長(zhǎng)，尾所測(cè)結(jié)碰果的精籮度越差搞。多數(shù)效廠家給帶出的距伐離因子佩，平面秒為漁1尚×蒜10-鴿6D讀，高程助為礎(chǔ)2三×呢10-孤6D敏。因此爽，就袖10k車(chē)m龍基線而馳言，在頂很好的腔環(huán)境下存，平面撞為謙1c廢m痰的誤差跪，高程灑為政2cm幻的誤差硬。實(shí)測(cè)久結(jié)果也區(qū)與此相色符。旋基線更榨長(zhǎng)時(shí)，啄數(shù)據(jù)鏈僚信號(hào)變花得更弱堅(jiān)，從而亞需要更魚(yú)長(zhǎng)的初嶺始化時(shí)孔間，而晌且解算借結(jié)果也腫不可靠差。彩3.1也.2牽RT可K皺系統(tǒng)匪“伐工欲善訂其事，鄭必先利丙其繞器劉”店。各種景RTK稈系統(tǒng)都仰會(huì)影響寺所測(cè)結(jié)瞎果的質(zhì)求量。端RTK啊設(shè)備的濤優(yōu)劣不梁僅嚴(yán)重紫影響精消度，而速且也影鵝響成果之的可靠還性。這愿里包含辱有兩類堆問(wèn)題：砍在結(jié)果式中如何窩發(fā)現(xiàn)誤圣差？出房現(xiàn)可疑俊的壞結(jié)累果時(shí)，陵RTK遵系統(tǒng)能枝否發(fā)出篇警告？螺現(xiàn)將評(píng)片價(jià)掛RTK鞭系統(tǒng)的彩主要因繡子簡(jiǎn)述盞如下。憂(1弦)亮數(shù)據(jù)鏈雄目前大填多數(shù)計(jì)RTK內(nèi)都采用化自備無(wú)綠線電數(shù)權(quán)據(jù)鏈，共但也有抱少數(shù)廠付家開(kāi)始焰采用紙GSM飽電話，鞭兩者都錘將影響啦觀測(cè)值濕。兩種武數(shù)據(jù)鏈總各有其茶優(yōu)缺點(diǎn)擇。無(wú)線仗電數(shù)據(jù)密鏈的優(yōu)趣點(diǎn)是：鬼移動(dòng)站芳的數(shù)量術(shù)沒(méi)有限呈制，購(gòu)攜買(mǎi)到收闖、發(fā)電瘡臺(tái)后，庭就沒(méi)有執(zhí)其它費(fèi)汪用。但斜無(wú)線電斤信號(hào)傳淘播的距釘離受到爸地形、密地物的掛制約。切而且，餡由于各紋種干擾來(lái)將引起串很多麻棕?zé)Ｈ醮缎盘?hào)或模受干擾案的信號(hào)抬將使解鏈算模糊限值和保植持模糊錢(qián)值不變蝕增加很煎多困難喂。隸用掉GSM洪電話建恰立數(shù)據(jù)泰鏈的優(yōu)游點(diǎn)是，悅數(shù)據(jù)鏈形的質(zhì)量煤同距離據(jù)無(wú)關(guān)。區(qū)這也有倡危險(xiǎn)，輝因?yàn)榫嘟黼x越長(zhǎng)即，所求溪坐標(biāo)精腰度將越殘低。另江一優(yōu)點(diǎn)忍是，環(huán)奶境及基象地站至藍(lán)移動(dòng)站艱之間的接障礙物稀對(duì)觸GSM湊數(shù)據(jù)鏈份沒(méi)有影長(zhǎng)響。詳GSM扔數(shù)據(jù)鏈報(bào)的缺點(diǎn)霜是：用睜?wèi)粢袥鍪茈娫挼≠M(fèi)；同災(zāi)一個(gè)基淡地站連盈接的用范戶數(shù)量陷受到限銳制；完曲全受沙GSM縫覆蓋范害圍的制拍約。長(zhǎng)將無(wú)線圓電和設(shè)GSM桶相結(jié)合棗，也能漲進(jìn)行炒RTK冷。可能季時(shí)，采木用無(wú)線給電數(shù)據(jù)目鏈。當(dāng)沃移動(dòng)站搞位于無(wú)抖線電信絮號(hào)之外姓時(shí)，則丑用菌GSM子建立基透地站和餐移動(dòng)站恒之間的光聯(lián)系。右(2霉)貞天線類毫型雞GPS勢(shì)天線存英在兩種碗誤差：形一是物吵理相位幼中心之饑間的偏挖差，二總是相位駕中心變休化（秀PCV套）。當(dāng)攪基地站民和移動(dòng)蹤站都使滅用同一暈類型的供天線時(shí)鞠，此偏商差和歇PCV錦可基本瘦消除。膏否則蔬PCV悉能在幾事毫米和歇幾厘米灰之間變?cè)罨Ｇ蚁辔火I中心的粉偏差可集到幾分鬧米，基雜地站和郊移動(dòng)站縮之間使耽用不同旱類型的運(yùn)天線時(shí)盟，在不瑞理想的拒環(huán)境下堤將導(dǎo)致潮觀測(cè)結(jié)妨果精度色降低，滿甚至無(wú)吊法解算噸模糊值認(rèn)。箱(3夏)持軟件刊各疲種葵RT祖K參系統(tǒng)都晝使用自晝己的軟正件處理鴿數(shù)據(jù)。輛目前，錢(qián)有很多步解算模妹糊值的鉆方法；搬而且求雞出的若迫干個(gè)模火糊值中斤何者是懷正確的址，也有擁很多方礦法。不弄同軟件禿采用不盼同算法露。在解潮算模糊床值的可滋靠性方習(xí)面，各獲種算法滑都有其云優(yōu)缺點(diǎn)及。攪此外，駕各種軟友件處理例的時(shí)延航也大不戲相同。罰此時(shí)延而是下列豪三者的目總和：仇基地站被計(jì)算和純播發(fā)無(wú)禿線電改均正所需掩的時(shí)間板；無(wú)線害電信號(hào)洞傳播時(shí)修間；移咳動(dòng)站接色收無(wú)線肚電信號(hào)膽和計(jì)算怖其點(diǎn)位割的時(shí)間晶。使檢用夜RT荒K歸進(jìn)行地享形測(cè)量始時(shí)，觀踏測(cè)者從雖一點(diǎn)到瑞另一點(diǎn)亡多為步這行。這但時(shí)，時(shí)匙延值的孤大小不患是大問(wèn)幣題。但甚在純動(dòng)視態(tài)應(yīng)用擾中，例出如測(cè)定抹運(yùn)動(dòng)平餐臺(tái)軌跡轎的解算柴中，將炕引起較寫(xiě)大誤差閑。目前雙有很多釘方法解冷決此問(wèn)幣題。正海在計(jì)算籌當(dāng)前一群個(gè)結(jié)果嘉時(shí)，可謙利用以蹄前獲得煉的信息要來(lái)預(yù)報(bào)嗓結(jié)果；該或者，捐等待以諷后的數(shù)系據(jù)進(jìn)行腐內(nèi)插。券各種軟窩件之間蝦的另一仁差別是批：控制顧觀測(cè)值扶質(zhì)量的傭方法。疤例如，蠢允許最腎少星數(shù)騎，允許烘最扭大貍PDO苗P騾值，算眠出坐標(biāo)創(chuàng)的限差鼻等。當(dāng)芽超出這碎些規(guī)定劉時(shí)撇，遺RT狂K親系統(tǒng)將況發(fā)出警防告；或當(dāng)者，予垃以拒絕崇，不用鼓于解算寧。枝3.1循.旅3往環(huán)境管測(cè)量環(huán)扔境漆對(duì)息RT攔K典觀測(cè)有他重大影棟響。應(yīng)晝盡量避喊免測(cè)點(diǎn)救周?chē)h(huán)始境的影廳響。因牙此，在怠觀測(cè)過(guò)疊程中，擊觀測(cè)者溪必須始協(xié)終用眼碗睛注視見(jiàn)周?chē)h(huán)庸境，以賽保證觀響測(cè)質(zhì)量諷。織(1婚)丑地形絹測(cè)點(diǎn)周繩圍的地域形將直條接影響以觀測(cè)值曉的質(zhì)量耕。地形票的起伏必將影響雕無(wú)線電銳信號(hào)的鄙傳播。扁為了使捕無(wú)線電億信號(hào)具磚有最大陡的覆蓋顆范圍，魂數(shù)據(jù)鏈爪發(fā)射臺(tái)辜應(yīng)設(shè)在乘制高點(diǎn)池上。基統(tǒng)地站設(shè)涉在制高賢點(diǎn)上，藥也能保外證觀測(cè)抖到足夠廉多乘的鉤GP蘿S緞衛(wèi)星。驚這時(shí)，皂也能提到高與移悶動(dòng)站接隙收機(jī)的耐共同星槍數(shù)。芬(2達(dá))陰基地站屢與移動(dòng)勸站之間寫(xiě)的障礙登物語(yǔ)GP竿S食數(shù)據(jù)電晴臺(tái)采用宣的頁(yè)45霞0肝—兇470稻MH禮z挑屬相UH黎F鬧波段，棒此波段攔的電波腎要求兩北點(diǎn)之間裂準(zhǔn)光學(xué)漆通視。豪基地站腐和移動(dòng)孟站之間錦的障礙征物具有災(zāi)兩種影攜響。一派方面它閣能使無(wú)惠線電信留號(hào)中斷堵，導(dǎo)致焦移動(dòng)站陳的模糊妄值丟失我。另一鼠方面，減這些障穩(wěn)礙物能秩反射無(wú)良線電信酒號(hào)，將因使信號(hào)齡傳播得幟更遠(yuǎn)，寶基線也株能更長(zhǎng)合。治(3擾)金平面覆沈蓋鳴地面建礦筑物和葵樹(shù)木等哄遮擋，給將影響彼到衛(wèi)星緩的可見(jiàn)脾性。當(dāng)國(guó)測(cè)點(diǎn)靠偷近房屋走或樹(shù)林掙時(shí)，共罵同星數(shù)見(jiàn)將急劇宋下降，奉衛(wèi)星圖萍形也將積變壞。貴(4猴)叛多徑誤束差首當(dāng)衛(wèi)星飽信號(hào)受奸天線附在近的地挑形地物始影響、奪經(jīng)一次根或多次控反射后曲到達(dá)天鼻線時(shí)，媽將產(chǎn)生犁多徑誤少差。在村一點(diǎn)上價(jià)觀測(cè)時(shí)弟間足夠仰長(zhǎng)時(shí)，聚則可部招分削弱漁此多徑賓效應(yīng)。躺但詳因談RT生K丘不能在鏟一點(diǎn)上寨觀測(cè)較樓長(zhǎng)時(shí)間泊，故此燒影響可股達(dá)幾厘型米。在遭最壞情失況時(shí)，慌甚至不伍能解算雷模糊值皂。歇多徑效繁應(yīng)通過(guò)逆仔細(xì)選豐擇天線燒點(diǎn)位來(lái)貪避免，銜特別是尿基地站深的點(diǎn)位弄。在高顫反射環(huán)潮境中，存要使用起專門(mén)設(shè)坊計(jì)的天渾線，例競(jìng)?cè)纾吆τ袩酠ET尚Pi冰nwh你ee停l污…船技術(shù)的稠天線，搬扼流圈能天線、鄙屏蔽板野或吸收非電波的回材料等葉都可削榆弱多徑免誤差。漏大多陶數(shù)營(yíng)RT念K登系統(tǒng)都持試圖在鞠觀測(cè)時(shí)寶探測(cè)出啄和改正英多徑誤散差。歸(5藏)食電波干禽擾民電波干獵擾能夠輔引起信袋號(hào)中斷灰，甚至勻衛(wèi)星失悉鎖。輸免電線、叼蜂窗電銳話、電朱站、電霜臺(tái)、電蟲(chóng)視發(fā)射方臺(tái)、雷旁達(dá)站等津都會(huì)產(chǎn)閣生這種但電波干率擾。醉3.1捆.囑4尖觀測(cè)方遷案忽觀測(cè)方懂案將對(duì)蜘所測(cè)結(jié)奶果的質(zhì)脊量和可牲靠性產(chǎn)烈生重大坑影響。緞?dòng)^測(cè)方暮案的主看要內(nèi)容切有：歷副元數(shù)，狀觀測(cè)次譽(yù)數(shù)，基獲地站位礎(chǔ)置，基隔地站數(shù)尚量，坐股標(biāo)系統(tǒng)減的選擇悄等。現(xiàn)堂分別簡(jiǎn)束述如下削。夜(1瓜)旨基地站肚的選擇閥基地站如環(huán)境應(yīng)搏考慮的很問(wèn)題已吩在前面濁討論，番但基地落站坐標(biāo)織的精度放也應(yīng)加午以顧及痛。如果毅基地站岸的坐標(biāo)泰精度較號(hào)差，則摩全部新芝點(diǎn)坐標(biāo)夏的精度圾決不會(huì)羞超過(guò)基騎地站。繭當(dāng)然，伯如果只址考慮相研對(duì)坐標(biāo)余，則基麻準(zhǔn)點(diǎn)的紙質(zhì)量就固無(wú)關(guān)緊現(xiàn)要。在叮這種情販況下，顆即使將努基準(zhǔn)點(diǎn)導(dǎo)設(shè)在未來(lái)知點(diǎn)上誰(shuí)，利用鄉(xiāng)單點(diǎn)定藍(lán)位結(jié)果吊作為基當(dāng)?shù)卣咀鯓?biāo)也是否可以的胡。這對(duì)堪短距離針的相對(duì)鐘結(jié)果是叔允許的泊。但是正，當(dāng)基趕線增長(zhǎng)接時(shí)，將落出現(xiàn)尺精度比誤普差。匆(2距)釘一個(gè)基罷地站或怪基地站之網(wǎng)這本文只蝕討論一租個(gè)基地褲站言的壯RT此K播測(cè)量。鞠目前，體有些地愚區(qū)已發(fā)霜展為多蛇基地站膠構(gòu)成的還常設(shè)基吼地站網(wǎng)淚。采用唱基地站擾網(wǎng)有三痕大優(yōu)點(diǎn)嘉：一是洪減少模算糊值初榜始化時(shí)反間；二濃是提高瞞移動(dòng)站慧的精度膠；三是乓移動(dòng)站虛坐標(biāo)的腿精度同谷基線長(zhǎng)元度的關(guān)侮系不大遭。因此惑，基線尋長(zhǎng)度比陡只有一輩個(gè)基地墳站時(shí)大值得多。檢(3幅)易坐標(biāo)系佛坐標(biāo)系跌的選擇臨坐標(biāo)系奶坐標(biāo)系吹的選擇潑對(duì)所測(cè)陳成果的媽精度影伯響很大董。賭GP堆S雜采挺用刃WGS棄-8環(huán)4雷坐標(biāo)系理，而且洽全部計(jì)逼算都在窗此坐標(biāo)恭系內(nèi)進(jìn)骨行。因啦此，處珠理后的葵首批結(jié)槍果驕?zhǔn)歉鶺GS辦-8恥4栽坐標(biāo)。何但是，旺中國(guó)絕寶大多數(shù)年用戶都涌需要國(guó)呼家格網(wǎng)途坐標(biāo)，斜如騎5干4自平面坐幸標(biāo)綱和狡8最0益平面坐蒜標(biāo)。為凝此，必雄須首先妥將川WGS而-8為4像坐標(biāo)轉(zhuǎn)肥換扶為剃5摩4趴坐標(biāo)紫或鎖8址0暫坐標(biāo)，包然后，航再將其括投影到煮高斯平變面上。攤此外，耳為獲得虧黃海高邊程，還筋必須卻將糖WGS儉-8睛4脊橢球高益轉(zhuǎn)換為寧正高，必此時(shí)需追要大地正水準(zhǔn)面走模型，沉就小測(cè)籌區(qū)而言喊，常常池不需要誤大地水餃準(zhǔn)面模骨型。在愛(ài)這種情愧況下，恐利用幾芽個(gè)已知吐點(diǎn)的高饞程進(jìn)行充小區(qū)域嗎轉(zhuǎn)換已趙足夠。寇關(guān)于小膛測(cè)區(qū)響從搞WGS哈-8詞4叉實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)肆換為地東方坐標(biāo)端的詳情悉見(jiàn)。任也何顧RT武K刮系統(tǒng)都瓦具有坐固標(biāo)轉(zhuǎn)換債功能。棄大多斯數(shù)簽RT差K咐系統(tǒng)都喪不采懶用炭7澤參數(shù)，滑而采業(yè)用戶3經(jīng)參數(shù)進(jìn)柴行實(shí)時(shí)浮轉(zhuǎn)換。旱因此，詢所測(cè)結(jié)界果同現(xiàn)洋有坐標(biāo)孤可能有曾較大的起偏差，寬在長(zhǎng)距掉離時(shí)還嶄會(huì)出現(xiàn)障尺度比鼓誤差。削為了同俱地方坐跳標(biāo)的正訊高符合歉得更好臥，最好跨采用三弟維坐標(biāo)腹轉(zhuǎn)換的喉地方參靠數(shù)。此凈地方參吐數(shù)可由野至完少債3朝個(gè)公共云點(diǎn)（解即倚WGS甲-8羨4丙坐標(biāo)和抄地方坐烘標(biāo)均為沫已知的邊點(diǎn)）導(dǎo)刃出。當(dāng)室已知點(diǎn)忘坐標(biāo)屬漂地方坐謠標(biāo)系時(shí)街，則在暗野外就盛能夠推眨導(dǎo)地方更轉(zhuǎn)換參除數(shù)。首傘先，移或動(dòng)站在寄至車(chē)少鏈3風(fēng)個(gè)已知砍點(diǎn)上進(jìn)暫行測(cè)量邊。然后烘，移動(dòng)掃站借助洲測(cè)出跟的析WGS麻-8它4描坐標(biāo)和肌已知地他方坐標(biāo)出算出地宴方轉(zhuǎn)換寫(xiě)參數(shù)。描利用這脆些地方現(xiàn)轉(zhuǎn)換參梯數(shù)即可攝進(jìn)行下屈一步測(cè)宇量。背建議將攪地方坐塵標(biāo)禿和忽WGS奪-8稠4建坐標(biāo)存貓儲(chǔ)在移蹲動(dòng)站接閉收機(jī)內(nèi)倒。援WGS曲-8拼4頁(yè)坐標(biāo)可蕉能在以默后還會(huì)膨有用。串例如，塵當(dāng)坐標(biāo)唱轉(zhuǎn)換出洗現(xiàn)問(wèn)題討時(shí)，或顫者同一轎點(diǎn)的坐凈標(biāo)需要躲另一坐沙標(biāo)系驗(yàn)銷(xiāo)證時(shí)。茶(4枕)恰歷元數(shù)恩存入的盯坐標(biāo)既頸可以是躺觀測(cè)一率個(gè)歷元買(mǎi)的結(jié)果你，也可大以是幾賴個(gè)歷元東的平均胃值。對(duì)毒于純動(dòng)兵態(tài)測(cè)量板，例如雄探測(cè)位痰移或軌斷跡測(cè)量柜而言，蔑只能選脾擇一個(gè)崖歷元。禿然而，貫對(duì)于地雜形測(cè)量米而言，健則可取州幾個(gè)歷航元的平大均值，苗從而消迎除偶然典噪聲。訪幾個(gè)歷潑元取平坑均值的鍵方法，澡不同軟幟件各不露相同。殃大多數(shù)防軟件都錘是取前尸幾個(gè)歷叮元的平觀均值。繡某罪些鄭RT愿K畏系統(tǒng)允紋許改變負(fù)歷元數(shù)向。歷元補(bǔ)數(shù)的選番擇嚼有躁3根種辦法疤：最短擋測(cè)量時(shí)帽間，要娛求精度借，或兩送者結(jié)合璃。浴研究表挎明：當(dāng)伯用幾個(gè)悼歷元取肝平均值草代替一漫個(gè)歷元宴時(shí)，所君測(cè)結(jié)果譯將會(huì)略喝有改善浩。橫(5尊)襲重復(fù)測(cè)辜量乞?qū)φ麄€(gè)蚊測(cè)量進(jìn)州行全部統(tǒng)檢查的惑唯一方顛法是實(shí)崗施獨(dú)立臟的重復(fù)灑測(cè)量，悄即采用示不同的告模糊值治。當(dāng)兩企次獨(dú)立越測(cè)量結(jié)衫果超過(guò)芹限差時(shí)哲，則很御可能是茫由于解泊算模糊始值錯(cuò)誤厘，從而何導(dǎo)致一莊次或兩義次觀測(cè)使值出現(xiàn)狠粗差。市大多數(shù)泥軟件都聯(lián)可能在皮一點(diǎn)上罷算出幾乒組坐標(biāo)擋。目的析在于檢昨查這些庸坐標(biāo)是狡否在規(guī)童定限差閘之內(nèi)，統(tǒng)而且坐罩標(biāo)差超絕限時(shí)將傍發(fā)出警臉告。布實(shí)際上稱，重復(fù)芹測(cè)量將育浪費(fèi)時(shí)但間和經(jīng)削費(fèi)。因蜂此，在母實(shí)際應(yīng)欠用中不叔采用重渠復(fù)測(cè)量條法。但振是，為心了考膽察熄RT千K撞系統(tǒng)的遷綜合性草能和可務(wù)能產(chǎn)生結(jié)的各種屋故障，熄建議測(cè)柏量過(guò)程忙中在坐理標(biāo)為已里知的幾請(qǐng)個(gè)點(diǎn)上同進(jìn)行重吐復(fù)測(cè)量加。耽實(shí)踐證率明：為避了探測(cè)撇出錯(cuò)誤陷觀測(cè)值雞，重復(fù)補(bǔ)測(cè)量是詳很有用蒸的。葉3.1綁.律5睜觀測(cè)者畏的技術(shù)崖和經(jīng)驗(yàn)灑RT脾K膠實(shí)踐證諸明，觀秘測(cè)者的欠專業(yè)水拐平和經(jīng)刃驗(yàn)對(duì)成提果的精塔度和可涉靠性有濤重大影剃響。例倒如：對(duì)凱中誤差熱，測(cè)量急天線高算或輸入培基地站闊坐標(biāo)的撕任何誤柔差，都迫將影響奏測(cè)出的暴全部坐壤標(biāo)。此跌外，觀壘測(cè)者必扁須盡量拳垂直握谷住測(cè)桿絞，使其燥真正位揀于測(cè)點(diǎn)差的垂線五上，天莖線高應(yīng)離輸入移蓄動(dòng)站接巨收機(jī)。還觀測(cè)者貼也應(yīng)認(rèn)精真檢累校丑RT魄K進(jìn)設(shè)備。販三腳基神座和移匆動(dòng)站測(cè)暑桿上的乖水準(zhǔn)器廊必須檢互查校正朽，以避計(jì)免任何編系統(tǒng)誤艘差對(duì)觀阻測(cè)值的映影響。螺3.2眉RT吸K饑的誤差朵來(lái)源及化解決措鵝施質(zhì)RTK英定位的躬誤差一融般分為擾兩類素:迷(1跟)泉同測(cè)站墻有關(guān)的或誤差：廈包括天福線相位賓中心變彈化、多共徑誤差瘦、信號(hào)奔干擾和瀉氣象因覺(jué)素。伶(2虛)夫同距離途有關(guān)的華誤差：愚包括軌津道誤差堵、電離眼層誤差撇和對(duì)流界層誤差兔。對(duì)固經(jīng)定基地友站而言絹，同測(cè)揀站有關(guān)勾的誤差的可通過(guò)藝各種校敗正方法猴予以削餃弱，同逼距離有夸關(guān)的誤廳差將隨娃移動(dòng)站鑄至基地完站的距命離的增惜加而加勵(lì)大。尊3.2堡.慚1藝同測(cè)站龜有關(guān)的曬誤差淺(1齒)葡天線相傍位中心排變化暗天線的溝機(jī)械中厲心和電升子相位浪中心一壇般不重顫合。而鋼目電子更相位中爹心是變?nèi)模跛Q芽于接收針信號(hào)的叼頻率、加方位角育和高度狐角。因饅此，不寄僅需要輔測(cè)量電斤子相位坡中心的勿平均位鈔置相對(duì)撲于天線錫機(jī)械中窄心的變點(diǎn)化，而填目要定燦義整個(gè)湊可見(jiàn)天繩球的相必位中心普的變化射。贊忽視天按線相位沸中心的誼變化，被可使點(diǎn)燃位坐標(biāo)倚的誤差涌一般達(dá)館到誰(shuí)3cm錘最大可挽到津5c牢m櫻。因此朋，若要鼠求膊RTK權(quán)定位精摟度達(dá)到隸1cm贈(zèng)，必須棵知道自澆己天線彼和基地仁站天線險(xiǎn)的精確摟相位圖跟形。據(jù)貞之改正欺其數(shù)據(jù)捏。茫天線檢晚驗(yàn)的方典法分為忙二類：雀一是實(shí)秒驗(yàn)室內(nèi)館的絕對(duì)拉檢驗(yàn)法暖。由犯WuB飄BEN于A罷等人提采出的天蠢線相位板中心絕扣對(duì)檢驗(yàn)累法，可例達(dá)到捎1-3遷mm拋的精度泳。二是禮野外檢黃驗(yàn)法。靈目前研懼究出的辜野外精失密檢驗(yàn)妥法是拘ROT打HAC昂HER威法。基約地站最藝好采用綱絕對(duì)檢械驗(yàn)法。暖但是，父這兩種繞天線檢途驗(yàn)法都急比較復(fù)殖雜，外籃業(yè)人員機(jī)都不愿兆意采用長(zhǎng)。妻(2暈)躬多徑誤傳差常多徑誤惜差是鬼RTK柴定位測(cè)每量中最勿嚴(yán)重的維誤差。京多徑誤卻差取決加于天線易周?chē)奶镰h(huán)境。舒多徑誤五差一般融為捆5c血m屑，高反辮射環(huán)境省下可達(dá)證19c爬m(xù)雹。多徑持誤差創(chuàng)雹建為常沉數(shù)誤差異和周期咐誤差兩尖部分。層多徑誤膠差的周描期一般膚為秘5~2津0懲分鐘，清這對(duì)鼓RTK莫的移動(dòng)悠站是個(gè)田嚴(yán)重問(wèn)絡(luò)題。此康外，乎L1帽和贊L2膨的相位帖中心的揪變幅可撤達(dá)蠢6cm越。努目前的縫問(wèn)題是筒，很難盆將多徑車(chē)誤差和噴天線相考位中心象的變化殼分開(kāi)。耀對(duì)于無(wú)轎電離層喉影響的溪線性組什合觀測(cè)嘗值迷LO難而言，吉此影響熄可達(dá)刪20c比m團(tuán)，多徑桌誤差可滲通過(guò)下扣列措施鉤子以削徹弱聾①奪選擇地夫形開(kāi)闊幟、沒(méi)有鼠反射面巴的點(diǎn)位毒。釀②雀采用具爸有削弱六多徑誤幣差的各箱種技術(shù)艦(歪例如：雙NCT浸，爬MET克，旱MED忘L掉，柏Pin臨wee亦…濱..柏等脅)鄉(xiāng)的天線鹿。寒③基采用扼瘦流圈天稱線。狐④涂基地站彈附近輔勿設(shè)吸收址電波的顧材料。面⑤去采用處肌理數(shù)據(jù)害的新技袍術(shù)素(借但結(jié)果敗尚未被繪大家公倒認(rèn)易)援。跡(3啊)叛信號(hào)干續(xù)擾危對(duì)于基嶼地站而昏言，測(cè)君試天線跡周?chē)亩闺姶挪ㄍ雀蓴_，煮并不是潤(rùn)很難。名信號(hào)干尾擾可能奇有多種犧原因。窄干擾的服強(qiáng)度取級(jí)決于頻逝率、發(fā)男射臺(tái)功鴉率和至傅干擾源萌的距離識(shí)。改正爹這些影魯響沒(méi)有找實(shí)際意音義。唯極一可行耗的方法蹄是選點(diǎn)碰時(shí)仔細(xì)抵注意。斃在基地澤站削弱奸無(wú)線電悼噪聲最籮有效的扔方法是腐連續(xù)監(jiān)掌測(cè)所有早可見(jiàn)衛(wèi)嗚星的周乓跳和信仗噪比。植為了削閉弱電磁腥波的幅東射干擾豆，最好伙避開(kāi)：前①圾在測(cè)站虹周?chē)?00慕-50才0m嚷范圍內(nèi)屑的歡UHF壞，吸VHF扮，但TV慕和冬BP卡機(jī)發(fā)射榆臺(tái)。靈②隸無(wú)線電飽愛(ài)好者昌的定向忽發(fā)射臺(tái)荷。堂③它用于航水空導(dǎo)航師的雷達(dá)屬裝置。索在選點(diǎn)堅(jiān)時(shí)使用逃儀表測(cè)婦試的方忠法也可很削弱右這些影送響。鏡④吵氣象因石素怒據(jù)研究顧，快速葬運(yùn)動(dòng)中政的氣象觀峰面，計(jì)也能導(dǎo)鋒致觀測(cè)企坐標(biāo)的刻變化達(dá)縮到標(biāo)1~2固dm勞。因此男，在天伐氣急劇誠(chéng)變化時(shí)蓮不宜進(jìn)慰行清RTK勤測(cè)量。爛3.2易.艦2嫁同距離嶄有關(guān)的孔誤差吃同距離劈有關(guān)的遼誤差的奮主要部錫分可通裕過(guò)多基屆地站技稱術(shù)來(lái)消測(cè)除。但唉是，其床殘余部丹分也隨沫著至基纏地站距擾離的增慈加而加稿大。融(1墊)部軌道誤棉差丘目前，括軌道誤員差只有數(shù)幾米，黨其殘余蔥的相對(duì)赴誤差影島響約為泰1pp吉m痰，就短勻基線薦(女10k叔m)陰而言，鼠對(duì)結(jié)果抖的影響態(tài)可忽略滑不計(jì)。團(tuán)但是，榜對(duì)萍20-蟻30k補(bǔ)m兄的基線俗則可達(dá)欠到幾厘芳米。誓(2燃)老電離層耕誤差體電離層域誤差具請(qǐng)有三大紛特性：甜擴(kuò)散性扒、互補(bǔ)黑性和瞬墓變性。板雙頻接刺收機(jī)就唯是利用杰電離層鞭的擴(kuò)散來(lái)性，將董L1嗎和哥L2村的觀測(cè)服值進(jìn)行礙線性組灰合來(lái)消捷除電離閃層的影濱響。電衡離層對(duì)虛碼觀測(cè)容值和載鼠波相位跟觀測(cè)值染的影響拆，數(shù)值察相同、航符號(hào)相妙反。這追就是電耍離層的苦互補(bǔ)性綱。嶺CCD圈技術(shù)即桂利用此痛互補(bǔ)性員，使單勞頻放GPS賤接收機(jī)售的測(cè)程鐵由瞞20k泊m抱急劇擴(kuò)惜大到痕300救km醋。電離騎層對(duì)定同位的影警響，隨俯時(shí)間業(yè)(蔥每天、脹每月、探每年校)捎和地點(diǎn)記而迅速腔變化，圈此即電隙離層的毫瞬變性勇。糞電離層醒效應(yīng)同證太陽(yáng)黑嶄子活動(dòng)倒密切相踐關(guān)。在鎖太陽(yáng)黑斃子平靜晴期，小卸于屆5pp建m還，當(dāng)太被陽(yáng)黑子繁爆發(fā)時(shí)較，其影由響可達(dá)飛到陰50p糖pm蘇。泛200玩1-2位002探年屬太決陽(yáng)黑子假活動(dòng)高協(xié)峰年。抵實(shí)踐表符明，太菜陽(yáng)黑子頑爆發(fā)的亞幾天內(nèi)倆，不但勝RTK刃測(cè)量無(wú)撒法進(jìn)行撲，即使剃靜態(tài)殖GPS降測(cè)量也輝會(huì)受到丙嚴(yán)重影益響。全(3博)址對(duì)流層扯誤差歡對(duì)流層光誤差同啦點(diǎn)間距兵離和點(diǎn)竄間高差匹密切相叔關(guān)，一繳般可達(dá)狠3pp夏m墊。為了駱保證棵RTK茄達(dá)到爆cm攀級(jí)精度響，要對(duì)栗測(cè)站有框關(guān)的誤淹差一起生模擬。困目前，柄常用的笛單、雙德頻營(yíng)RTK截系統(tǒng)的公數(shù)據(jù)鏈笛電臺(tái)多療為美國(guó)泉PCC綿公司徒35W儉(繁基地站宴)份和繼2W(扁移動(dòng)站招)鐮電臺(tái)。支實(shí)驗(yàn)表飛明，當(dāng)磁兩山頂扇之間能每通視、子距離為似47k僻m航時(shí)，也膽可收到影差分信贏號(hào)。但熊是，移熊動(dòng)站在臉城鎮(zhèn)區(qū)討作業(yè)時(shí)麥，如兩鳴點(diǎn)之間少有房屋勺遮擋，遷即使相姑距妹1k敢m舊也很難泄收到差瑞分信號(hào)瓣。因此瑞，國(guó)際始上將塔RTK衛(wèi)技術(shù)通相常只用臥于幾公懂里范圍默內(nèi)兩點(diǎn)絕之間準(zhǔn)蜘光學(xué)通垃視的放臉樣測(cè)量嗽。舅第四帽章何RT允K皆精度的劑實(shí)驗(yàn)研支究嗎4.1滑實(shí)驗(yàn)準(zhǔn)普備華4.1鄭.泡1滋實(shí)驗(yàn)?zāi)恐蔚呐ㄟ^(guò)多醬組對(duì)比車(chē)實(shí)驗(yàn)來(lái)賊驗(yàn)盯證業(yè)RT框K胖的精度夕，以及剝驗(yàn)證樓忘房、樹(shù)紀(jì)木對(duì)嚴(yán)于籌RT武K督精度的讀影響，叔來(lái)探索映在城市讀觀測(cè)條伍件欠佳握的情況固下詢RT炭K藍(lán)測(cè)量精斃度情況三。其中喜內(nèi)容包厘括靜聰態(tài)窮GP拆S財(cái)測(cè)量，榴動(dòng)璃態(tài)芳RT胡K劫測(cè)量，押水準(zhǔn)測(cè)括量。涉著及坐標(biāo)挑轉(zhuǎn)換，父數(shù)據(jù)處掩理和結(jié)鉤果分析堆。疼4.1侄.厚2搖實(shí)驗(yàn)設(shè)狠備以及熱數(shù)量誼(1接)傭靜下態(tài)腔GP蠶S鄭測(cè)量伶①繭實(shí)驗(yàn)設(shè)況備：勺Ash糾ech扎Pr牙oMa頓rk2昂GP殖S跨數(shù)量謙：葡3獲臺(tái)值②跡設(shè)備簡(jiǎn)誠(chéng)介：概1會(huì)0敏通道連勸續(xù)跟吧蹤弟GP稱S直衛(wèi)星司，證L1-辮C/模A倡碼及全圈載波相捷位測(cè)量共，修2辮通卻道途W(wǎng)AA蠢S/E碑GNO坑S睡專用通場(chǎng)道弄。月LC避D質(zhì)顯示衛(wèi)顆星狀態(tài)州、剩余粥電量、享剩余內(nèi)孩存、觀演測(cè)時(shí)間譯、測(cè)量屑基線長(zhǎng)牌，將測(cè)圖量和導(dǎo)杏航融于賭一體，魄內(nèi)事置戴8井兆內(nèi)存媽和地圖爐數(shù)據(jù)。擔(dān)觀測(cè)時(shí)摘間根據(jù)杜衛(wèi)星狀宏況及測(cè)舅量基線倒長(zhǎng)，記網(wǎng)錄時(shí)間惡不等賠。耍③周定位精蛾度：膊水平映：綿5mm嗎+1p軋pm陽(yáng)肚，垂直膊：塌10m稈m+2輛pp裁m隨；匹芹(2笑)襖動(dòng)擔(dān)態(tài)的RT巾K莊測(cè)量蕩①雷實(shí)驗(yàn)設(shè)懂備士：方sok舌kia示26影00綿稈介稀數(shù)腹量攤:蟻敲一套猶②朽設(shè)備簡(jiǎn)泛介：壯GSR鳴260也0G病PS脈接收機(jī)棚支持所槐有角GPS講測(cè)量模仗式，操娃作簡(jiǎn)單純，超低稻功耗。哄SK-唱600蹲夕天線輕盯小型、盆高性能繞、抗多智路徑效柔應(yīng)。鵝24蔑通道庫(kù)L1犯、脊L2孩全波長(zhǎng)雜載波相清位、盟C/A床碼窄相玻關(guān)偽距炊、衰P潔碼觀測(cè)割值、富P居碼輔助赴偽距觀寇測(cè)值。漠③孩測(cè)量精棉度鴿RTK朽挺平面：華10循mm+屬1pp善m決；高程辣：論20厚mm+趕2pp界m濃。初始配化距離鑒＞凱15k皇m懶。初始者化可靠叮性典型炭值＞豪99.涼9%資(逗3)攝水準(zhǔn)測(cè)職量黃實(shí)驗(yàn)設(shè)件備無(wú)：頌DS會(huì)3命水準(zhǔn)革儀煌候4.1敵.3子偶控制點(diǎn)丘的選擇訊和控制進(jìn)網(wǎng)的布丸設(shè)筐(1史)博本次實(shí)識(shí)驗(yàn)共選頸擇賠了階8義個(gè)控制惱點(diǎn)，在危選點(diǎn)過(guò)短程中盡擇量讓點(diǎn)瑞位滿足懇以下要毯求：略①泡點(diǎn)位設(shè)具在視野六開(kāi)闊的租地點(diǎn)渣上邪,豐對(duì)于樓嘉房和樹(shù)耗木密集初的地方宇，選擇區(qū)相比較疲而言最撤佳的信閑號(hào)接受狠位置。璃②彩與無(wú)線焰電發(fā)射伸臺(tái)距離干不得小女于仗200裹m旨。的③揪與高壓銷(xiāo)的距離桌不得小廟于魄50m需,樓從而避位免磁場(chǎng)脾對(duì)衛(wèi)星額信號(hào)的垂干擾。摔④臺(tái)觀測(cè)站無(wú)附近不獨(dú)應(yīng)有大最面積的攀水域等慌對(duì)電磁執(zhí)波反烏射享(謝或吸稿收籮)枕強(qiáng)烈的談物雞體漏,讓以減弱饒多路徑細(xì)效應(yīng)的桐影響。另(2晃)辣選擇的田控制點(diǎn)粒基本都技在水泥駕道路上場(chǎng)，所以河用水泥避釘子代腫替控制華點(diǎn)。由飄于是實(shí)勸驗(yàn)，所墻以并沒(méi)撿有埋設(shè)俗點(diǎn)位的配標(biāo)石和蘋(píng)標(biāo)志，病但是所誦選擇的枯控制點(diǎn)赤位置穩(wěn)謹(jǐn)定、堅(jiān)孝固，完傳全不會(huì)烘因?yàn)辄c(diǎn)粘位的移拌動(dòng)而影循響本次幼實(shí)驗(yàn)。犧(3牽)厚點(diǎn)位分浴布圖如森下：唱圖經(jīng)4.1草剛宏控制點(diǎn)制點(diǎn)位分湯布圖稈從上圖急我們不蒙難看出哲，助G00肝1理、臥G00車(chē)2揮和瀉G00攝3擱點(diǎn)周?chē)谝曇伴_(kāi)匠闊，基乎本不受面其他因責(zé)素的影鹿響擺。訂G00蹈5導(dǎo)和蘋(píng)G00熄7盛點(diǎn)周?chē)Σ粌H有準(zhǔn)高樓還笛有大將樹(shù)混,麥牲視野不屑開(kāi)尊闊溜,條測(cè)量受橡較大的崖影響蜓。喜G00客4肥、愈G00圾6碗和避G00堪8和點(diǎn)只是筍在某個(gè)慰方向上奪受高樓寶影響，珍所以在紛測(cè)量過(guò)婦程中一怪定要注頁(yè)意選擇迷好觀測(cè)瞞時(shí)間，術(shù)根據(jù)衛(wèi)革星星歷稠的預(yù)報(bào)衫情況，構(gòu)選擇衛(wèi)洗星狀態(tài)您分布較屠好的時(shí)補(bǔ)間進(jìn)行很測(cè)量。濾4.1胡.兔4進(jìn)獨(dú)立坐撕標(biāo)系的疾建立鬧圖營(yíng)4.2輝饅閑建立的方獨(dú)立坐癢標(biāo)系圖乎泥妨如著圖去4.深2堵所示，生以隙G00約2琴點(diǎn)為坐攝標(biāo)原點(diǎn)胸，謀以值G00弊2-G拜00畏9鄭的方向訪為坐標(biāo)勺北方向鍬，首G00靜2-G宜00倚9排所在軸豎為岸X相坐標(biāo)軸赴，順時(shí)踏針旋佩轉(zhuǎn)罰9訴0喊度，與疲其垂直源的方向遲作塔為衣Y鐘坐標(biāo)軸夜方向，未建立獨(dú)暮立坐標(biāo)鑰系。依假課定蛋G00葵2隔點(diǎn)的坐添標(biāo)為初（齒500朗0概，徒500諒0片，尊40矛0恩），采絹用既5旗秒閉合雄導(dǎo)線施卵測(cè)。所特用儀器醫(yī)為索農(nóng)佳閥SET搖-21突0次全站袋儀注,猾其標(biāo)稱購(gòu)精度為霞測(cè)貴角削2濃s小、測(cè)可距森3m夕m+2頂pp振m猴。導(dǎo)線乘閉合差惹為養(yǎng)-潮。蘇最后進(jìn)哥行簡(jiǎn)易苦平差得縣到控制命點(diǎn)坐標(biāo)營(yíng)如下表特所示：報(bào)點(diǎn)號(hào)凝坐標(biāo)襯X(鳴m)內(nèi)Y(蕉m)奴G00陽(yáng)2暴500源0.0還00閉500徐0.0桂00券G00振1辮513攏3.1均63跪501消0.5激47傷G00葉3糾506網(wǎng)2.6隸66凳507疼3.9誠(chéng)01壩表側(cè)4.1橋干控制點(diǎn)加的坐標(biāo)陡數(shù)據(jù)朗因?yàn)闇y(cè)李區(qū)沒(méi)有捕國(guó)家已經(jīng)知點(diǎn)，獸因此上川面所測(cè)遺的點(diǎn)將稠做為已制知點(diǎn)參混于稻RT斷K抹地方參珍數(shù)的轉(zhuǎn)離換，以該及作炒為變GP極S東平差的澆已知數(shù)補(bǔ)據(jù)。弓4.1頃.妨5姥四等水樂(lè)準(zhǔn)測(cè)量看(1長(zhǎng))調(diào)水準(zhǔn)測(cè)鼻量的作應(yīng)業(yè)方法毀及步驟維以無(wú)G00摔2償點(diǎn)的假矩定高順程者400旦.00味0夜作為已在知高程吉值，用縱四等水識(shí)準(zhǔn)測(cè)量覽的方輛法煩,胞最后再呼次閉合活到股G00兇2僚，中間帝閉合幫到腦G00澡4鋪點(diǎn)，用歲于臨時(shí)體檢查。頭最后經(jīng)慘典平差壟來(lái)求取坑其他點(diǎn)桃的高程閑，用來(lái)離與的RT負(fù)K盜高程數(shù)男據(jù)比較果，來(lái)驗(yàn)脹證秧RT被K綢測(cè)量的戶高程精某度。讀水準(zhǔn)測(cè)貨量閉合銀環(huán)閉合毅差臥為培+15嚇mm坡,承每公里殃觀測(cè)高教差中誤愈差瀉為臘±13總m恨m晴。報(bào)(墻2)沒(méi)水準(zhǔn)測(cè)等量結(jié)果滴如下表脫：茫水準(zhǔn)點(diǎn)坑號(hào)假水準(zhǔn)高肯程坐G00懷1浴399馳.96很1痰G00池2應(yīng)400道.00辣0躁G00箱3串399賀.97詞6府G00舒4管398豬.38狹5斬G00堤5爆397奸.18源0酷G00喊6評(píng)397啞.59落5鬼G00驗(yàn)7解396濱.83材4塑G00改8喘397案.08門(mén)8哪表咬4.2本慎控制點(diǎn)蛇高程數(shù)倘據(jù)悶4.謹(jǐn)2鈴實(shí)驗(yàn)作第業(yè)方法至及步驟蹈4.2掌.簽1羨動(dòng)棚態(tài)稅RT殲K掏測(cè)量的焰作業(yè)方攀法及步殊驟考(1鈴)奶基準(zhǔn)站之的選定累和建立微基準(zhǔn)站著設(shè)置除踩滿鼻足帶GP闖S暈靜態(tài)觀隔測(cè)的條檔件鐮外毫,起還應(yīng)設(shè)蜻在地勢(shì)球較高、唯四周開(kāi)毯闊的位夢(mèng)置餓,欲便于電青臺(tái)的發(fā)帖射。可暗設(shè)在具蝶有微WGS霸8貍4組和北扎京柱5犬4芒坐卸標(biāo)辨(客或地方偶獨(dú)立網(wǎng)版格坐心標(biāo)棒)洲的已知犧點(diǎn)判上激,戲也可在儲(chǔ)未知點(diǎn)劍設(shè)站。發(fā)本次實(shí)靜驗(yàn)基準(zhǔn)武站都是矮設(shè)置在啞測(cè)區(qū)較運(yùn)高的未蹄知點(diǎn)翼。猴珍基準(zhǔn)站踢的安置緞是順利卡進(jìn)唱行窩RT誘K譯測(cè)量的逢關(guān)芹鍵秀,壓所以在對(duì)選點(diǎn)時(shí)藥應(yīng)注羞意晶:魂①晴避免選怨擇在無(wú)棕線電干扭擾強(qiáng)烈臨的地區(qū)棚。霜②孝基準(zhǔn)站敲站址及可數(shù)據(jù)鏈決電臺(tái)發(fā)吵射天線屆必須具敵有一定拾的高度存。敢③泡為防止倍數(shù)據(jù)鏈仁丟失以宰及多路男徑效應(yīng)嘆的影灘響愁,潮周?chē)珶o(wú)幸GP蒙S借信號(hào)反孕射畝物鋸(藍(lán)大面積弓水域、妄大型建絮筑物鬼等強(qiáng))壺。漿(2奏)炊求取地商方坐標(biāo)梨轉(zhuǎn)換參淘數(shù)萬(wàn)合理選紅擇控制侮網(wǎng)中已厘知策的厚WGS授8羞4習(xí)和北既京崇5穴4哈坐辯標(biāo)峰(佛或地方秀獨(dú)立網(wǎng)坐格坐線標(biāo)座)有以及高飽程的公模共拜點(diǎn)練,波求解轉(zhuǎn)誦換參傷數(shù)宗,兔為期RT丙K虹動(dòng)態(tài)測(cè)切量做好闊準(zhǔn)備。達(dá)選擇轉(zhuǎn)尖換參數(shù)抖時(shí)要注克意皺:蔬①暫要選測(cè)念區(qū)四周忙及中心工的控制唐點(diǎn)震,鏡均勻分里布程。蕩②捐為提高糾轉(zhuǎn)化精宴度儉,渴最好臥選剖3教個(gè)及以斤上的點(diǎn)句。景(父3)羊外業(yè)操輕作臨①貧將基準(zhǔn)蕩站接收袖機(jī)架設(shè)朋在未知圈點(diǎn)燥上糊,慮把發(fā)射叼天線盡胃量架高揪，便于侍發(fā)射和劫接收信咐號(hào)。等例連線工既作完成登后先開(kāi)灑接收機(jī)遣后開(kāi)電膛臺(tái)，進(jìn)箭行接收歡機(jī)初始奉化。期涌間打開(kāi)翼移動(dòng)站免接收機(jī)狠進(jìn)行初運(yùn)始化，憲也可以姑與基準(zhǔn)田站接收店機(jī)同時(shí)書(shū)開(kāi)機(jī)。翼②啊等待初絨始化都帝完成后呈，將手縮簿與流賣(mài)動(dòng)站接賊收機(jī)連徐接好后萌，首先捏新建一掠個(gè)稍JO歌B傳文屑件倦,順點(diǎn)擊進(jìn)魂入伯JO委B螺文件后太，選畝擇如WGS意-8賽4除坐標(biāo)系施統(tǒng)和參雹考橢球那系。斥③綿將流動(dòng)坐站依次轎架設(shè)絲在抓G00吳1侄、瘋G00年2煮和陰G00度3俗點(diǎn)上，竄每個(gè)點(diǎn)壟位上測(cè)息量數(shù)姜據(jù)茄6紗次。比蒙較選擇宰最穩(wěn)定秧的數(shù)據(jù)領(lǐng)進(jìn)行參固數(shù)轉(zhuǎn)換擋。轉(zhuǎn)換獅之前先壤新建地刷方格網(wǎng)袋直角坐絹標(biāo)系，海與耀WGS運(yùn)-8榴4曠坐標(biāo)系盾關(guān)系好煤之后，聾在手簿競(jìng)里輸入情校正蘇點(diǎn)仁G00乖1豎、液G00魯2它和椅G00奔3撤的獨(dú)立件坐標(biāo)系貴坐標(biāo)，鈴?fù)ㄟ^(guò)這社些校正個(gè)點(diǎn)坐標(biāo)乞來(lái)求取揪地方轉(zhuǎn)秒換參數(shù)集。蓬緣④柱將坐標(biāo)琴系選擇抱為剛才災(zāi)新建地宿方格網(wǎng)風(fēng)直角坐防標(biāo)系中美，看轉(zhuǎn)錘換后踐的菜G00宜1爐、乓G00島2各和紗G00項(xiàng)3和點(diǎn)的坐迫標(biāo)與轉(zhuǎn)謎換前獨(dú)淹立坐標(biāo)脹系下的命坐標(biāo)，頓比較發(fā)廚現(xiàn)較差需最大勞為哈3m臘m敵，滿足另要求。丘坐標(biāo)蜓轉(zhuǎn)換前從的獨(dú)立袋坐標(biāo)系繪轉(zhuǎn)換后攜的直角孤格網(wǎng)坐奸標(biāo)系兆點(diǎn)號(hào)誤X(牌m)船Y(崖m)醉X(屈m)牧Y(賽m)運(yùn)G00妙1召513含3.1塘63晌501洋0.5要47店513替3.1欄64鍛501撐0.5案44隔G00采2丹500惰0.0鼻00三500冬0.0際00易499譜9.9載99婆500漲0.0造01葡G00毅3飄506鞋2.6鋒66賭507破3.9腐01器506測(cè)2.6鎖68奸507脈3.9兵02幣表狹4.桶3揉轉(zhuǎn)換參載數(shù)較差昂⑤司再選拐擇騾WGS縫-8賭4寸坐標(biāo)系塵統(tǒng)，依劑次測(cè)完犬所有點(diǎn)程位，每灰個(gè)點(diǎn)位塞測(cè)量至火少孤6飼次。錯(cuò)⑥西在不同跑時(shí)間段獸里，按頓照上面鍋的方法福再測(cè)兩燦次。用射于驗(yàn)證心儀器穩(wěn)忌定性和少用于單督次和雙牙次測(cè)量蝶的比較蜜，驗(yàn)證策雙次測(cè)京量的必難要性。適(4斬)拴為消徑除念RT蕉K兇作業(yè)中認(rèn)的誤亞差鼓,瞧作業(yè)中怒采取了狠以下措肯施館:央①栽轉(zhuǎn)換參鋸數(shù)引起所的精度醬損失默在進(jìn)歷行巖RT釘K難測(cè)量觀時(shí)裳,款首先需蜂要輸入觀控制點(diǎn)設(shè)的建WGS旦-8銷(xiāo)4個(gè)坐標(biāo)和卷地方獨(dú)授立坐標(biāo)旗系坐餡標(biāo)股,針以此來(lái)罵求解轉(zhuǎn)戶換參宮數(shù)猜,炭待測(cè)點(diǎn)額的坐標(biāo)大需要依盞此得到飯轉(zhuǎn)換后像的獨(dú)立病坐標(biāo)系偏下的坐漿標(biāo)。這出期間待踐測(cè)點(diǎn)坐趴標(biāo)的精璃度存在蘋(píng)著坐標(biāo)壯轉(zhuǎn)換的跡損失。乏經(jīng)驗(yàn)表蘇明藍(lán),走這種損聚失一般怖在熄1c齊m桑左歌右央,脾但與控蹄制點(diǎn)的尊精度和生分布有蠻關(guān)。本愧次作業(yè)自時(shí)選取山的往3垮個(gè)已知筐點(diǎn)精度記高、分予布均勻泊且能覆枝蓋整個(gè)適測(cè)清區(qū)興,且可消除蚊轉(zhuǎn)換參馬數(shù)引起嬌的精度巖損失。剖②導(dǎo)基準(zhǔn)站州與流動(dòng)帳站之間導(dǎo)的距離令基準(zhǔn)站篩與流動(dòng)揀站之間注的距離螺、軌道哭誤差和伴大氣延破遲誤差字對(duì)蛛RT趴K雕測(cè)量精扭度影響箏較大。像一般情兩況纖下弟,盆基準(zhǔn)站屢與流動(dòng)徐站之間鵲的距離最較短豆時(shí)籌,艦其影響支能夠模迷擬屯,疲其殘差獸能夠通霜過(guò)觀測(cè)喇值的差勞分處理鑄得到削妄弱甚至誠(chéng)基本消滑除。當(dāng)廈基準(zhǔn)站腹與流動(dòng)擠站之間逆的距離個(gè)較長(zhǎng)牢時(shí)尊,希它們的沙影響較鍛大示,炎得到固殘定解的瞞時(shí)間一葵般也較羊長(zhǎng)浪,漠觀測(cè)結(jié)壤果的誤盜差也較里大。而斯且秋,GP唱S動(dòng)誤差的如空間相仔關(guān)性隨忍基準(zhǔn)站圍與流動(dòng)勉站間距粗離的增醋大而逐離漸失去誼線連性沒(méi),歷因此在這二者較隨長(zhǎng)距離雅下薪,權(quán)經(jīng)過(guò)差育分處理疫后的流兩動(dòng)站數(shù)剛據(jù)仍然慨含有較渴大的觀窮測(cè)誤仇差蓋,襖從而容頁(yè)易導(dǎo)致引定位精須度的降太低與無(wú)交法解算映載波相銳位的整趁周模糊田度。本喉測(cè)區(qū)流府動(dòng)站和培基準(zhǔn)站指的距離尾均小怒于妙1k雁m龍,卻完全滿夜足挑RT再K掌作用距慚離一般幅不超陵過(guò)米15魄k顏m多的要求記。擾③量測(cè)站環(huán)脹境及天降氣狀況酒基準(zhǔn)站逼、流動(dòng)纖站上的蘿環(huán)境及津天氣狀趙況也會(huì)占影響?zhàn)z到露RT幅K陜測(cè)量結(jié)微果的精葬度。基悔準(zhǔn)站周樹(shù)圍的干落擾較多救時(shí)剛,級(jí)電臺(tái)的晌控制范慣圍會(huì)減泥小疼,頌影響作坑業(yè)效率拴。流動(dòng)丙站周?chē)塾^測(cè)環(huán)攏境較差財(cái)時(shí)始,劇信號(hào)的尖接收質(zhì)懸量會(huì)降脹低獎(jiǎng),絹測(cè)量噪群聲增扎大星,卵最終影豪響迫RT肚K汪定位的捕結(jié)果。該而寧且姿,列基準(zhǔn)站葡與流動(dòng)賤站、各孝流動(dòng)站窄之間的掘氣象條氣件差異際較大鑼時(shí)柴,駱會(huì)明顯榨的影響齒到榆RT迫K石測(cè)圈量柏,階尤其是琴高程測(cè)糖量的結(jié)榨果。本畏次實(shí)驗(yàn)座作業(yè)時(shí)刷天氣狀位況好、垮基準(zhǔn)站革周?chē)茸V較開(kāi)脈闊焦,上無(wú)干擾贏源良;充流動(dòng)站膠也選擇鬼在開(kāi)闊乳地晌,慎遠(yuǎn)離干豈擾貸源轎,命基本可宴消除測(cè)滿站環(huán)境濃及天氣使?fàn)顩r的裝影響。心④祝操作人瘋員的誤激差為在進(jìn)蜘行猛RT努K哈測(cè)量諸時(shí)朵,炕同其他懼測(cè)量一瓦樣朵,提同樣需室要進(jìn)行蜓儀器的般整平、錘對(duì)中及黎儀器高雜的量取令等。操悟作人員叮使用方博法及實(shí)隆際經(jīng)驗(yàn)攝的不屈同爛,殿同樣會(huì)胸影響酬到腫RT財(cái)K航測(cè)量成圍果的精財(cái)度。作魄業(yè)時(shí)流脫動(dòng)站采計(jì)用一人慈扶持對(duì)進(jìn)中桿進(jìn)愚行對(duì)中肚整陵平產(chǎn),顏另外一腦人專門(mén)涌操作手頃簿，兩贊人配合止可減小挨人為的奧誤差影姜響。練⑤遲基準(zhǔn)站役的誤差緞RT控K測(cè)測(cè)量傭時(shí)硬,廣流動(dòng)站艷的坐標(biāo)婆都是利鴨用基準(zhǔn)國(guó)站的坐煌標(biāo)和基燭線向量訴得到店的雙,譜因穗此底,罩基準(zhǔn)站丈的誤差泡會(huì)系統(tǒng)夸性的帶圣入到流我動(dòng)站的欺結(jié)果檢中侄,涌最終影對(duì)響到流插動(dòng)站的闊坐標(biāo)。撒而嗚且遇,烏基準(zhǔn)站贊的對(duì)中脾、整平姥等人員管操作誤舒差也會(huì)盈系統(tǒng)地和帶入到拼流動(dòng)站簽的結(jié)果絨中稅,枕且基準(zhǔn)猾站周?chē)鷤洵h(huán)境洽對(duì)斜GP貓S抖觀測(cè)質(zhì)企量的影首響也會(huì)滔影響到案流動(dòng)站暢坐標(biāo)的箏解算。笨因滑此扣,糾要盡可乏能控制盯基準(zhǔn)站查誤差歪對(duì)席RT投K胡測(cè)量的貴影響。圈本次實(shí)亞驗(yàn)三次閃測(cè)量時(shí)負(fù)基準(zhǔn)站熄都設(shè)在內(nèi)未知點(diǎn)葡上，而秤且每次破架設(shè)的沸位置都進(jìn)不相同敬，這樣極可以減集少基準(zhǔn)本站對(duì)于炕流動(dòng)站鏟的系統(tǒng)終誤差影免響。視(5)醉RT溜K言測(cè)量結(jié)遭果如下猛表：著點(diǎn)號(hào)宵坐標(biāo)欄高程坊X(m慈)自Y(m腿)噴H(m樓)濱G00校1附513鄰3.1癥64撇501慕0.5離44雁399賭.94追4域G00戀2崖499掙9.9踏99恭500茄0.0門(mén)01槐400京.00什0掌G00敞3靜506伶2.6濾68脅507樹(shù)3.9響02半399桂.95替1護(hù)G00壁4朗487武2.6乏55騰514伙5.6汽44故398盼.41臭7泰G00您5義476睜7.6丑32綁518進(jìn)5.9污80鄭397臘.12格6記G00得6爪485稈7.6謝50巷526駛4.2猛19馳397氣.64召2副G00潔7府460盲1.9痕50宗526兇4.1軟42狐396援.77嗎5石G00述8約463觀0.0林41決533條3.5背00療397嚷.13馳5揭表陳4.4內(nèi)RT旁K繭測(cè)量成廊果表暈4.2俗.浸2蔽靜鑼?xiě)B(tài)班GP爛S察測(cè)量的除作業(yè)方黎法及步紙?bào)E乖(1傘)眨數(shù)據(jù)采乏集核靜殊態(tài)秩GP海S熊測(cè)量采披用邊連閣式布網(wǎng)中，共竿設(shè)啊5叨個(gè)時(shí)段繡，每個(gè)沙時(shí)段觀始測(cè)時(shí)間假不低餃于嫁9鳴0瓜分鐘。丙(2丸)逼數(shù)據(jù)處沈理槍用殘sol忘uti藝ons事2.框5音和南方鹿平差軟儀件各自資解算了風(fēng)一次。森兩次比姓較，在嚴(yán)較差不規(guī)大的情桿況下，農(nóng)求平均援值。得酒到下面檢的結(jié)果估：毀(3蕩)穗靜疏態(tài)鏟GP根S易測(cè)量結(jié)潔果如下日表：惡點(diǎn)號(hào)俗坐標(biāo)省X(m漆)時(shí)Y(m評(píng))柿G00織1寶513固3.1朵68呼501少0.5餃47筆G00慰2狠500墓0.0雄01脂500娛0.0眾02插G00蘋(píng)3窗506中2.6喜73沖507躺3.8送99湖G00膏4臺(tái)487吼2.6進(jìn)61舞514咸5.6李49黑G00為5鴨476勒7.6壁45綁518蠅5.9比65裕G00尾6咳485填7.6求39童526營(yíng)4.2者28醋G00罷7雪460全1.9兆70辟526鬧4.1伸59顫G00竿8努463框0.0降48盜533里3.4植91叢表漲4.古5傍靜燭態(tài)沈GP申S惡測(cè)量成鑼果表顯第五別章?lián)鋺{實(shí)驗(yàn)結(jié)博果對(duì)比挖和分析燈5.證1血?jiǎng)优B(tài)痕RT祖K待測(cè)量和身靜曠態(tài)夕GP仔S歌測(cè)量的攝精度比接較憲欺(1抬)貪實(shí)驗(yàn)結(jié)螞果舌點(diǎn)號(hào)躍RT鋪K概坐標(biāo)歷GP擦S污坐標(biāo)隙坐標(biāo)較即差廊X(m壇)宏Y(m霸)萍X(m尼)邪Y(m造)擊∣伙△料X彼∣炕∣晴△把Y證∣尋G00北1臥513圓3.1峰64緊501度0.5崗44俱513戚3.1保68站501霜0.5獎(jiǎng)47倡4蜘3押G00霧2券499叛9.9缸99張500貧0.0透01籮500括0.0筋01懇500葉0.0奪02蓄2疲1阻G00凡3刷506暫2.6永68囑507逃3.9營(yíng)02敞506鬧2.6赤73令507石3.8澤99年5旋3連G00廳4鹿487嘴2.6異55威514士5.6含44暫487際2.6智61斧514拌5.6慈49度6就5辯G00惰5澆476掩7.6敘32色518俘5.9羨80純476剃7.6筑45顛518舒5.9于65芳13售15興G00快6映485富7.6訊50剪526慎4.2毀19糕485烘7.6忌39缺526灘4.2寺28逢11渴9膝G00鍵7栗460瓜1.9損50陽(yáng)526巡4.1嘗42傷460鄉(xiāng)1.9著70虧526靠4.1約59疲20滋17古G00龍8角463成0.0錢(qián)41橡533虜3.5絹00爬463綠0.0北48彼533嫂3.4矮91猶7纖9梯表灣5.1饅RT授K怨測(cè)量和堂靜叨態(tài)喉GP繞S背測(cè)量的溜比較稠(2庫(kù))糊結(jié)果分篇析曬通過(guò)比挎較幻,稱兩次坐嘗標(biāo)較差期值最大涂為孤20m姻m染，經(jīng)計(jì)舊算平均值坐標(biāo)差涼值赴為糧8.1貌m蓄m濫。驕5.2保RT脅K曾高程測(cè)風(fēng)量和水共準(zhǔn)測(cè)量與高程的叔精度比美較搜(1緩)調(diào)實(shí)驗(yàn)結(jié)直果煌點(diǎn)號(hào)塘RT母K冒高程夸水準(zhǔn)高盲程票∣欲△南H主∣截（激m儲(chǔ)m壓）遲G00棋1今399早.94川4重399工.96濕1絡(luò)17積G00紀(jì)3猾399衛(wèi).95臭1輪399拆.97仔6忠25踏G00梁4矮398賤.41忍7滴398型.38森5漂32遷G00硬5煤397挽.12鳴6澡397欣.18劫0帥54匙G00暗6戲397持.64莖2誓397誓.59炊5縣47式G00散7害396腳.77努5晚396剪.83絞4提59社G00忽8晚397卻.13誠(chéng)5址397意.08讓8枕47茅表駐5.2標(biāo)倘RTK燦高程與瀉四等水簽準(zhǔn)高程禿比較月RT家K男高程與扎水準(zhǔn)高兔程較差判分布如滔下表移誤差區(qū)脆間媽/cm廟數(shù)量疾百分比謊0純≤∣五△瓶H按∣義≤裙5慎5燕71.捐40%滑5喊<段∣予△腦H懲∣宴≤惱7講2瞧28.查60%竊7芽<躁∣燒△宵H培∣螺0示0貌表?yè)?.3幟RT禿K援高程與規(guī)水準(zhǔn)高找程較差商分布匆(2剩)攪結(jié)果分置析踏筑通過(guò)油表逐5.煎2已我們可頃以看出續(xù)，畫(huà)RT肌K幅高程與立四等水秘準(zhǔn)高程正差值最徐大達(dá)到近了巾59m鉗m顫，最小江也達(dá)到圖了提17m眾m椅，經(jīng)計(jì)掠算平均泡值達(dá)到灶了甲40m熊m逃。枕5.燃3霸歷元選街擇對(duì)兔于籮RT固K短高程測(cè)獨(dú)量的影剃響侍(1冷)矩實(shí)驗(yàn)結(jié)砍果傍歷元數(shù)處量對(duì)平串面測(cè)量向結(jié)果的者影響如廳下表：間歷元數(shù)嶄量所G00煉4厚G00雖8壞G00鏟3籠G00歌1門(mén)X(廢m)得Y(鋼m)接X(jué)(擠m)沃Y(從m)年X(身m)炕Y(褲m)差X(晴m)酒Y(漫m)踐5賢～乒10款487跑2.6煩13楚514割5.6趁59這463久0.0據(jù)39斬533殺3.4畫(huà)70式506罪2.7判03侮507拴3.9輝01篇513走3.1躺57療501漏0.5櫻82缸1勁1抗～滑20童487趙2.6丈25怕514忠5.6妨59留463榜0.0鄰02蓬533烘3.4噸81替506能2.6隱91黑507樂(lè)3.8撐98娘513差3.1綁59年501科0.5餡73桶2灣1軌～訪30豪487貼2.6墓23階514姻5.6倒57獄463惰0.0萬(wàn)09輸533辮3.4禁79延506羽2.6犧87匯507緣3.8收99污513沃3.1標(biāo)56車(chē)501羊0.5鐮77篩3椒0窄個(gè)以上通487撤2.6刪26恥514抗5.6奴58同463尺0.0捏02附533匹3.4玩73管506誼2.6驕86箏507楊3.9貫01哄513摔3.1基56張501識(shí)0.5捎76毫表妄5.后4舞歷元數(shù)山量對(duì)平劇面測(cè)量佛結(jié)果的楚影響稀歷元數(shù)國(guó)量對(duì)高佩程測(cè)量斥結(jié)果的貿(mào)影響如含下表：掉歷元數(shù)仗量誦點(diǎn)號(hào)碑G00獨(dú)1濱G00際3搜G00踏4湊G00貪6滋G00遙8牢5趨～惜10亡399早.93毛7跌399循.92矮2但398債.41意8走397聰.64柔0臥397雹.16融1無(wú)1侄1澇～虛20予399匹.94恒0潑399謠.92軍5沖398測(cè).41右7黨397見(jiàn).64漂2底397公.13峽5怖2柔1抬～暗30廈399宋.94咽4驅(qū)399吼.94敲6避398探.41尚7車(chē)397僅.65溜6領(lǐng)397厘.13否8邀3低0勞個(gè)以上是399企.94震3償399近.95梁1墨398護(hù).41驗(yàn)5挽397全.65砍1當(dāng)397丸.16顫8撲表黑5.盟5甲歷元數(shù)吵量對(duì)高污程測(cè)量通結(jié)果的渡影響堵(2杰)綿結(jié)果分留析榜夸通過(guò)肯表洋5.戰(zhàn)4頁(yè)和丘5.噸5點(diǎn)兩個(gè)表猛格的比嘆較，我戒們不難績(jī)看出，駐歷元數(shù)喝量對(duì)于愉平面測(cè)徹量的影令響有一顫定的規(guī)紗律，而奔對(duì)于高餡程的影械響卻沒(méi)拍有什么昏規(guī)律可以尋。己對(duì)于平政面測(cè)量漫來(lái)說(shuō)，蝕當(dāng)歷元爽數(shù)量小誕于飾1皆0欄個(gè)時(shí)，訴所測(cè)的絨結(jié)果與嫂大閃于懼1餃0熟個(gè)的相慘比，坐擱標(biāo)差值天最大已順經(jīng)達(dá)到掘的傳3娘7宜個(gè)浴mm興,壓平均值膀也達(dá)到餓了靈1糖0兄個(gè)色m筒m壘。而當(dāng)慰歷元數(shù)塌量破在祖1聽(tīng)1哀～伙2柜0敏個(gè)扇，抽2答1膚～滋3載0敏個(gè)呢，正3情0葵個(gè)以上都時(shí)，潑平面測(cè)紫量的坐它標(biāo)差值園不大，冤坐標(biāo)差靜值的平貍均值小量于之5m聲m合。推對(duì)于高叛程測(cè)量披來(lái)說(shuō)，圈隨著歷銳元數(shù)量標(biāo)的變大催，所測(cè)富的高程擱值時(shí)大芹時(shí)小，習(xí)有時(shí)候昨高程差交值還是幣比較大吵的，沒(méi)扇有什么途規(guī)律而財(cái)言。因障此歷元精數(shù)量對(duì)衫于高程舍測(cè)量顯燃得并不捉是十分顏重要。縱因此問(wèn)在昨RT倆K鉆測(cè)量的車(chē)時(shí)候盡直量讓歷狗元數(shù)量片大鍛于停1至0極個(gè)的時(shí)虹候保存畢數(shù)據(jù)，缸一站上銅盡量多濃測(cè)幾次似，便于慨檢查。霜5.勻4陷觀測(cè)次穩(wěn)數(shù)對(duì)農(nóng)于侄RT蹦K冷測(cè)量的告影響枯(1園)告實(shí)驗(yàn)結(jié)麥果插RT姜K列相同點(diǎn)宣位不同稈時(shí)間段喜的平面恭測(cè)量結(jié)救果比較還坐標(biāo)觸第一次湊第二次惕第三次外點(diǎn)號(hào)鍵X(智m)盒Y(看m)貍X(仗m)疊Y(有m)奪X(跌m)集Y(隱m)慈G00頁(yè)1察513脅3.1僑63甘501五0.5毫49輪513尤3.1財(cái)56沾501疤0.5愈64毀513牙3.1障66攀501趕0.5霸41偽G00思3繼506本2.6殺71皺507悄3.9婆00刷506插2.6校64軟507眼3.9臘02準(zhǔn)506冊(cè)2.6政83伐507詞3.9謊03捷G00啦4洗487落2.6謙59掉514纖5.6晃43開(kāi)487閃2.6悉52斑514珠5.6遺48豬487燕2.6述69訪514患5.6附46備G00平5圓476哈7.6哈25肌518關(guān)5.9叛80京476智7.6膛40泥518輛5.9西75押476遇7.6溝49帥518洲5.9股63默G00竊6情485咬7.6縫75寨526估4.2徐19牧485省7.6凡54頭526介4.2苗24防485玩7.6叼44乞526名4.2岸18瓦G00定8距463蔑0.0第33舌533犯3.5腰00浙463室0.0趴47狼533提3.4刺97咳463冬0.0遞22糕533痕3.5露04嚇表麗5.紙6(1絮)R蒜T盆K舍相同點(diǎn)污位不同乎時(shí)間段謊的平面氣測(cè)量結(jié)短果比較希坐標(biāo)差攔∣慮△叨X幻∣政（重m件m縣）體∣獅△賓Y逆∣批（蹤m緊m嘴）蹦點(diǎn)號(hào)期最小值鵲最大值迷最小值汁最大值點(diǎn)G00砍1奧8支16統(tǒng)3怖10霜G00榮3普1防2愛(ài)7設(shè)19危G00斷4睬2護(hù)5冒7羞17俗G00賠5善5侵17熊9營(yíng)24步G00朽6慰1劃6富10牲31跨G00塊8胡3偽7蔥11菌25捧表殃5.腐6(2男)R妹T殃K統(tǒng)相同點(diǎn)疤位不同伙時(shí)間段旨的平面綁測(cè)量結(jié)駕果的較抄差表杰RT影K否相同點(diǎn)伸位不同密時(shí)間段夢(mèng)的高程桃比較娘高程學(xué)第一次侮第二次陶點(diǎn)號(hào)喪H(m光)放H(m當(dāng))鄉(xiāng)G00苦1病399缸.94逼4臣399跡.93內(nèi)7廳G00為3送399稼.95島1擁399煌.92場(chǎng)5玩G00挺4器398述.41蟲(chóng)7恐398望.44慣1決G00飽5蟲(chóng)397孔.12誤6缸397國(guó).18再5客G00昂6榮397訓(xùn).64幟2黑397泉.66咽6乎G00融8愈397姐.13艇5既397向.16集8成表訪5.行7R扁T上K應(yīng)相同點(diǎn)辰位不同盯時(shí)間段墊的高程恨測(cè)量結(jié)燙果比較旱(2)務(wù)女實(shí)驗(yàn)結(jié)糧論極平面：尿從刃表蝕5.6矮(2旗)抹中，我避們不難娘看出不鋼同時(shí)間滿段里的昆三次測(cè)缺量較差慮最大窯為接31暈m性m沒(méi)，最小寧為繪1m碼m巴，經(jīng)計(jì)損算平均王值馳為柴10m鄉(xiāng)m谷。。秤高程：刑從舉表總5.斃7怖中，我鵲們不難炎看出兩礙次高程鞋之差最灰大值稠為孫59m黨m斑,端最小值切為宰7m癢m降,碼平均值荷為某29m牛m記。其所以在貸精度要獲求不高癥的測(cè)量鼠方面，延沒(méi)有必永要進(jìn)行也重復(fù)多霞次測(cè)量產(chǎn)，沒(méi)有冬必要浪蝦費(fèi)時(shí)間躲。但是存對(duì)于精該度要求熱較高的辣測(cè)量方馬面，進(jìn)伸行重復(fù)兵測(cè)量還渣是很有慨必要的功，因?yàn)椴葸@樣可永以檢查隆出粗差嬌，避免逃因?yàn)槠洳鹚藶檠缫蛩囟Ｓ绊憸y(cè)灶量精度素。嘆5.富5違測(cè)量狀姓態(tài)好壞患對(duì)士于巨RT師K葬測(cè)量的潛影響瓦(1永)甘結(jié)果對(duì)駐比亭點(diǎn)號(hào)沖坐標(biāo)蘇高程尋測(cè)量狀普態(tài)弦X(鏈m)辛Y(挨m)樂(lè)H(m違)戴固柿定鉤/棟浮動(dòng)激H恩.棉∑誼(m蜘)稅V箭.霧∑雄(m繩)購(gòu)PDO事P錫衛(wèi)星縱G00鮮7已460逝3.0據(jù)64懂526憲2.7嚷45初396類.94濫4動(dòng)0/2險(xiǎn)5饞1.0棚07念1.9里44責(zé)10.介6饒5隨460煤2.7記82闖526址2.7漢04忍396腳.97廚6女0/2谷3垮0.8填72烤1.6竊83音10.燕6親5榨460怎1.9城50當(dāng)526元4.1弓43想396風(fēng).77缸5躺13/贊0挨0.0艙14木0.0趁25肆3.4煮5檔460險(xiǎn)1.9切50扶526湖4.1鳴42狼396容.77筋7擋10/胖0換0.0加16搬0.0死24得3.4槐5魯G00唉5盟476叢8.1柴82偽518透6.1秩62綿397稍.28拐5黃16/掩15就0.2吹56煮0.4速09透2.6襯6鉆476件7.5漫98虜518立5.9序51分397衰.34忽0汽36/熔0必0.0愉26犁0.0粱24她14.仿7亂4演476伏7.6絹25貿(mào)518孫5.9遵80糖397文.12刻6蜜6/0透0.0體19黑0.0姜16聞2.6毒6耀476常7.6棵40剪518重5.9竊81撈397膨.14哈0花3/0薪0.0少19葡0.0浮16默2.6生6府表附5.娛8施測(cè)量狀州態(tài)好壞生對(duì)盤(pán)于藏RT動(dòng)K橡測(cè)量的賓影響的飽對(duì)黨比團(tuán)輸(2是)鑒結(jié)果分夜析允從芝表叼5.猜8炎我們可咽以看出袖，當(dāng)測(cè)合量狀態(tài)曉不好的保時(shí)候，絞PDO秘P>懂6策，并且比為浮動(dòng)淺解，平招面和高胞程殘差踏都比較黃大，最曠大的達(dá)廁到迫了脂1.9默44秋m繪。當(dāng)測(cè)躺量狀態(tài)戴較好的跳時(shí)候，遼為固定襪解，平忽面和高月程殘差鍬均小覆于碑30m豪m(xù)贏，而母且雖PDO賴P<狹6趕。間測(cè)量狀聽(tīng)?wèi)B(tài)好的客時(shí)候和足不好的仗時(shí)候比目較可以詞看出，傲平面坐系標(biāo)最大秧達(dá)到半了散100旦0尼多稻m威m峰，最小咽也達(dá)到傷了雄50俱0后多諷m旱m便，高程迫最大也渴達(dá)到終了拖20跌0泥個(gè)疫m檢m娛。全因此在徒測(cè)量狀圾態(tài)不好蠅的時(shí)候抽，一定跨要注意墾不能用紹浮動(dòng)解妖，因?yàn)檎吒?dòng)解絲解出來(lái)破的數(shù)據(jù)凝特別不曬準(zhǔn)確，央可以達(dá)總到外m珍級(jí)以上攀的誤差起。聞5.6遇R宜T酸K頓的精度蕉分析桶5.6員.1R溝T謀K匠平面精很度分析辰通過(guò)描表缸5.高1伯的比訓(xùn)較傍,鎖兩次坐足標(biāo)較差兇值最大覺(jué)為頓20m旦m俗，經(jīng)計(jì)眉算平均帖坐標(biāo)差艦值零為陳8.1把m砍m蓮，均小上于規(guī)范遲要求，馬完全達(dá)滅到了一贈(zèng)級(jí)導(dǎo)線茄的精度號(hào)要求。愿由此可執(zhí)知行,R頸T錄K希測(cè)量的窗平面精雞度是較葵高的，悄能達(dá)鐘到西10m詠m的的標(biāo)稱占精度，爸而且也盒是十分晶準(zhǔn)確可月靠的鍵。翠共5.6扣.2蹲高程精銀度分析鑒通過(guò)辣表希5.謹(jǐn)2賣(mài)和凳表哨5.制3扭的比較主，我們舟不難得條到繳，畫(huà)RT溝K挺高程與純四等水分準(zhǔn)高程干差值最通大達(dá)到曲了藥59m淡m肚，最小拐也達(dá)到嫌了紀(jì)17m中m橋，平均匯值達(dá)到風(fēng)了竿40m普m佳。高程豎較差兔∣冠△思H嘗∣賺全部都誓小靜于革70m贈(zèng)m柱，腥71.昂40限%工都小于鬼50m絮m清。雖然問(wèn)RT蘇K惕點(diǎn)間的棗相對(duì)精垃度較程高貪,篩但與四碗等水準(zhǔn)餃測(cè)量比系較顯陵示卡RT般K自高程的雨可靠性越并不是快十分理慧想，不偉能達(dá)殖到羊20m辟m塑的標(biāo)稱喊精度，可所以在電用睜RT偏K石測(cè)量高退程的時(shí)蓄候應(yīng)該惹慎重。起5.6帶.3坑樓房和糊樹(shù)木對(duì)歌于淹RT菊K控的精度鬧的影響彼分析癢通過(guò)遭表豐5.購(gòu)8喚的對(duì)比蘆，睡RTK雕測(cè)量狀堂態(tài)好的測(cè)時(shí)候和式不好的拐時(shí)候比姜較可以艷看出，旺平面坐玩標(biāo)較差島最大達(dá)搭到株了稅100寸0宗多艷m低m織，最小抓也達(dá)到罩了聰50擇0賀多脹m臣m蘭，高程市最大也創(chuàng)達(dá)到弦了蠟20醫(yī)0綿個(gè)攀m嚴(yán)m(xù)興。本因此在鉛測(cè)量狀箭態(tài)不好躁的時(shí)候泳，一定宜要注意米不能用舌浮動(dòng)解毀，因?yàn)殒?zhèn)浮動(dòng)解染解出來(lái)襲的數(shù)據(jù)榆特別不淹準(zhǔn)確，昂可以達(dá)謙到鐮m斷級(jí)以上焰的誤差似。袋RT皆K叨在控制拒測(cè)量及被施工放千樣中有翼著廣泛邪的運(yùn)獵用勿,配比傳統(tǒng)亞的測(cè)量絮儀器省波時(shí)省工炒且精度錢(qián)高奧等標(biāo),掌但其在說(shuō)碎部測(cè)料量中的伐應(yīng)用還棚是有一猴定的限雪制。在犧房屋密影集區(qū)參域摟,褲為避免辯由于天惰空通視捷條件的粉限旱制扒,RT秩K濤無(wú)法確北定其坐非標(biāo)位搏置塌,及應(yīng)采用植常規(guī)測(cè)換量方法賄。盞第六幫章妻眨實(shí)驗(yàn)總連結(jié)群6.1樹(shù)RT浩K濁的質(zhì)量志控制像研究表賠明，旦RTK金確定整今周模糊繭度的可培靠性在豪95蛾-99勾%愧左右，抖另外股RTK隆比靜態(tài)督GPS乳還多出別諸如數(shù)叉據(jù)鏈傳拼輸?shù)瘸鲕堝e(cuò)的機(jī)沾會(huì)，因政此和抹GPS率靜態(tài)測(cè)鋼量相比熊，撞RTK封測(cè)量更槳容易發(fā)奴生錯(cuò)誤疑，這就吵要求我姨們必須跌進(jìn)行質(zhì)羨量控制朗，根據(jù)口我們的曾研究的倍試驗(yàn)賀.妙較為有弄效的方魂法有以躁下幾種惕：裝(1鑄)齡己知點(diǎn)六比較法聯(lián):暑作為喊RTK饒測(cè)量起斬算數(shù)據(jù)乓的高級(jí)熟控制網(wǎng)險(xiǎn)，一般急用悅GPS寫(xiě)靜態(tài)獲慈得，具段有很高寄的可靠虛性。為楊檢核坐蛾標(biāo)轉(zhuǎn)換瀉參數(shù)、范己知數(shù)沸據(jù)輸人可及掌RTK躬測(cè)量各蓮種過(guò)程暈的正確記性，可勞以通過(guò)蛙將已知泳點(diǎn)納人捧到測(cè)量夕鏈中的誠(chéng)方式進(jìn)哀行檢查眼，這是叢一種十栗分有效胡的方法敘，可在外任何情遭況下時(shí)撓使用。搭(2劍)檔重合點(diǎn)逆比較法舉:飛每次初也始化成童功后，棋或測(cè)量失2-4緒h厲左右應(yīng)濕重合蒜I-2舟個(gè)已測(cè)虎過(guò)的縱RTK俱點(diǎn)，以違此來(lái)檢事查基站舅設(shè)置的投正確性爹和測(cè)量掘鏈過(guò)長(zhǎng)格后可能匹產(chǎn)生的堡點(diǎn)位坐勺標(biāo)漂移柄誤差，喂這種方拾法可以雨在首站枯完成后厭的設(shè)站背時(shí)使用使。真(3需)級(jí)雙基站戲檢測(cè)法饑:俘在測(cè)區(qū)煤內(nèi)同時(shí)托建立兩請(qǐng)個(gè)以上嶼基準(zhǔn)站萬(wàn)，每個(gè)行基準(zhǔn)站計(jì)采用不反同的頻抹率發(fā)送故改正數(shù)扣據(jù)，流寧動(dòng)站用尺變頻開(kāi)拜關(guān)選擇遺性地分蹦別接收翁每個(gè)基叉準(zhǔn)站的國(guó)改正數(shù)晉據(jù)，從受而得到君兩個(gè)以造上解算紀(jì)結(jié)果，映比較這秋些結(jié)果吼就可檢謝驗(yàn)其質(zhì)貫量狀況嫁這種方壺法的變毀通是在家不同時(shí)捏段兩次精架站，庸但缺點(diǎn)俊是工作歡效率較附低茫.先所以使識(shí)用不多載。泳(4距)答已知基舌線長(zhǎng)度咽測(cè)量檢鍵驗(yàn)。在鬧使用獨(dú)鉤立坐標(biāo)宮系統(tǒng)的拉測(cè)區(qū)，鑰往往缺叼少已知硬數(shù)據(jù)，魚(yú)在此情唇?jīng)r下鞏.款可對(duì)已嬌知基線餃的兩端擠進(jìn)行坐旗標(biāo)測(cè)定獅，以解哲算邊長(zhǎng)弟與理論匆邊長(zhǎng)進(jìn)埋行比較摘，這也龜從一定遷程度上尾對(duì)必RTK日成果進(jìn)沒(méi)行了檢各核。從6.靈2循關(guān)耀于元RT媽K艙的討論年6.2哲.1您RT古K咬測(cè)量的西優(yōu)點(diǎn)魯(1)縮RT壘K怎測(cè)量人園力和設(shè)縱備的的包投入少碰。根據(jù)省對(duì)嫩比儀,車(chē)常規(guī)的督導(dǎo)線測(cè)被量手隆段椅,祖人力和買(mǎi)設(shè)備的肢的投入論是苦RT叮K珍測(cè)繪手襖段霜的草2江倍。貴(2)籍RT還K搶測(cè)量作迫業(yè)效率癢高。根做據(jù)對(duì)旗比塑,RT鞋K改測(cè)量作脅業(yè)效率懼是導(dǎo)線超測(cè)量弓的阻2-何5語(yǔ)倍。傻(3)截RT乓K刮測(cè)量作諷業(yè)精度錘可靠。奮實(shí)踐證義明足,RT丙K鑼精度取拜決商于聲GP喬S百系統(tǒng)本弊身販,RT刮K切設(shè)備、葛測(cè)量環(huán)忙境、用電戶專業(yè)膏水平、棕測(cè)量方秀法適等瞧5重大因素巡。只要跳用戶認(rèn)文真作距業(yè)員,亞規(guī)范操備作市,爭(zhēng)即可得狼到滿意書(shū)的測(cè)量批成果。灘(4麗)遵實(shí)時(shí)數(shù)告據(jù)處理余。手持萍控制器產(chǎn)可顯示聾位置成鵝果。這乒一功能弟使測(cè)量破師在離胃開(kāi)測(cè)區(qū)卻前增,卷就可以淋知道全孤部測(cè)量析成果是仍否滿足瘡要求。弄(5館)莊接收機(jī)演性能穩(wěn)瓦定糠,何可以全尿天候工眾作。每期臺(tái)儀器定略加配刊置特,站既可以咽做靜態(tài)墨定位、黑快速靜創(chuàng)態(tài)定位抓等工作獄。倦(6)向RT猾K巾測(cè)量系鞠統(tǒng)可實(shí)通現(xiàn)自動(dòng)宅記錄數(shù)邊據(jù)。既穩(wěn)減少了宇外業(yè)工血作環(huán)量玻,慕又便于致內(nèi)業(yè)數(shù)煌據(jù)的整作理和檢魔查。蹈6.2狹.2爭(zhēng)RT性K筆測(cè)量中忍要弊求棵:吧(1塞)友能接麗收占5披個(gè)以上寬的安GP城S狹衛(wèi)星。肅(2貴)行遷站過(guò)施程中不愈能關(guān)機(jī)哲、不能押失鎖。隔(3受)濫必須能剩同時(shí)接飼收拔到碗GP向S吼衛(wèi)星的青信號(hào)和科基地站校播發(fā)的張差分信死號(hào)。鉆星數(shù)問(wèn)概題限制首了披RT深K湖技術(shù)的苗應(yīng)用范孔圍。在季鎮(zhèn)、林眉蔭、山屈地等地彎區(qū)凡所圖測(cè)星數(shù)菊少稿于閱5牢個(gè)鈴時(shí)盜RT遲K招測(cè)量就歪會(huì)遇到襪困難。博遷站過(guò)市程中不纏能關(guān)機(jī)齒容易做結(jié)到獎(jiǎng),迷不能失尚鎖則很速難。當(dāng)盜遷站過(guò)聰程中通掏過(guò)樹(shù)下館、立交經(jīng)橋、隧傷道等地編物捎時(shí)守,本都會(huì)引計(jì)起失鎖壓。失鎖核后凍,害必須重段新初始楊化嫂,逢即重新佛確定整惱周模糊解值。確追定整周窮模糊值斃的時(shí)間箭和可靠卸性柴,炎取決親于權(quán)4陜個(gè)因推素勺:輝單頻機(jī)木或雙頻宇機(jī)盡,香所測(cè)星鍬數(shù)愚,飲至基地尋站的距羨離謀,RT傭K館軟件的唇質(zhì)量。敘隨著陀謎螺慣性甲導(dǎo)航系拳統(tǒng)醉與午RT監(jiān)K總系統(tǒng)的嘴集暖成籮,僚該困難另有望解盤(pán)決。遵目拾前哪,胃在測(cè)繪堆領(lǐng)域竊的烏RT漸K燕應(yīng)用著中諸,逝都采券用逗UH航F拼電臺(tái)播歇發(fā)差分聰信號(hào)。訊因廚此熄,燕為了接透收到基叢準(zhǔn)站播族發(fā)的差柏分信敘號(hào)躁,括要求基責(zé)準(zhǔn)站和聯(lián)移動(dòng)站叫之間的錢(qián)天線必或須透“說(shuō)準(zhǔn)光學(xué)沙通驢視污”救。這在棍沙漠、光戈壁、裁沙灘、鼓平原等喂地區(qū)的盯幾公里攪范圍內(nèi)份一般都庭能辦芬到相,傳能順利喘進(jìn)自行墳RT檔K蹦測(cè)量。喜在不能裂滿足準(zhǔn)霧光學(xué)通旱視的條渡件像下淹,殊必須進(jìn)殘行牌RT色K惕測(cè)量吐時(shí)娛,苗應(yīng)采取它下嘉列櫻5乒項(xiàng)措施姥。逗(1嚼)弄先在測(cè)喘區(qū)制高殲點(diǎn)上布距測(cè)待GP責(zé)S浪控制帝點(diǎn)棍,貞作為今徑后的基符準(zhǔn)勇站罩;撒(2戚)奇縮短各見(jiàn)點(diǎn)至基詳準(zhǔn)站距比離漂,廳使其能嗽準(zhǔn)光學(xué)割通掛視醫(yī);勞(3認(rèn))才提高基傘準(zhǔn)站天特線的架伯設(shè)高斯度箱;企(4俗)踩有地形可、地物叨遮擋膏時(shí)頭,窄另增設(shè)麻中繼栽站飾;童(5神)還采用多逆基站法挽克服不精能準(zhǔn)光卻學(xué)通視匆的困睜難邊,勸也可提烤高膛RT坊K其成果的巾精確性腹和可靠傷性。但色是渾,砌這些措黎施在外肆業(yè)時(shí)將叢增加很集多困難慶。因瞇此誰(shuí),導(dǎo)采趁用回RT跑K甘技術(shù)要犯求助1舉～營(yíng)3c挽m另的定位遇精度礦時(shí)初,姜移動(dòng)站譜至基準(zhǔn)蜜站的距施離畜,氣一般應(yīng)掙限制在暴幾公