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文檔簡介

影響穩態轉向特性的因素輪胎特性與穩態轉向特性穩態轉向特性轉折的原因–側傾剛度比–側傾力矩中心高度–隨的而–輪胎側偏特性的飽和–驅動力對飽和的影響–制動力分配改善穩態轉向特性的措施輪胎特性與穩態轉向特性–前置橫向穩定器–后非獨立懸架Bs2–后非獨立懸架板簧下置–后板簧前低后高–后非獨立中心彈簧–老Benz的后懸架：h2,中心彈簧–“隨動轉向”–后懸架的反穩定桿輪胎特性與穩態轉向特性輪向油門制動離合器變速桿汽車m個剛體彈性耦合幾何耦合氣動反饋幾個輪胎操縱指令

6n個輪胎運動輪胎附加運動6n個輪胎力

6m個運動參數空氣六分力風擾v

八、汽車操縱動態響應的基本分析二自由度角輸入運動（線性模型）運動模型與座標

XYZ固定于汽車重心)r(+b?&側偏角：2vv2yPb絕對座標d1y1yPy2dLbaj1dYXvxv二自

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