*注:未指明返回值的函數為無返回值，資源來自周立功單片機網站

一：GPIO函數

1：voidGPIODirModeSet(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins,

unsignedlongulPinlO)

設置所選GPIO端口指定管腳的方向和模式

如GPIODirModeSe(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2,GPIO_DIR_MODE_IN)函

數設置PA2為輸入,但第三個參數為KGPIO_DIR_MODE_HW//硬件控制”時指此

管腳啟用第二功能；

2：unsignedlongGPIODirModeGet(unsignedlongulPort,unsignedchar

ucPin)

獲取所選GPIO端口指定管腳的方向和模式

如unsignedlongSetValue=GPIODirModeGet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2);

返回PA2腳的方向和模式，返回的值為上一個函數第三個參數的取值，分別為

GPIO-DIR_MODE_IN//輸入方向

GPI0-DIR-M0DE_0UT//輸出方向

GPI0_DIR_M0DE_HW//硬件控制

3:voidGPIOPadConfigSet(unsignedlongulPort,

unsignedcharucPins,

unsignedlongulStrength,

unsignedlongulPadType)

設置所選GPIO端口指定管腳的驅動強度和類型

如GPIOPadConfigSet(GPIO_PORTA_BASE,GPIO-PIN.2,

GPIO-STRENGTH_4MA,GPIO-PIN_TYPE_STD)設置PA2腳的驅動強度為4MA的推

挽輸出；

ulStrength：指定輸出驅動強度，應當取下列值之一：

GPI0-STRENGTH_2MA//2mA驅動強度

GPI0.STRENGTH_4MA//4mA驅動強度

GP10_STRENGTH_8MA//8mA驅動強度

GPI0_STRENGTH_8MA_SC//帶轉換速率(SlewRate)控制的8mA驅動

ulPadType：指定管腳類型。應當取下列值之一：

GPTO-PIN_TYPE_STD//推挽

GPIO-PIN-TYPE-STD-WPU//帶弱上拉的推挽

GPIO_PIN_TYPE_STD_WPD//帶弱下拉的推挽

GPIO_PIN_TYPE_OD//開漏

GPIO-PIN-TYPE-OD-WPU//帶弱上拉的開漏

GPIO_PIN-TYPE-OD_WPD//帶弱下拉的開漏

GP1O_PIN_TYPE_ANALOG//模擬比較器

4：voidGPIOPadConfigGet(unsignedlongulPort,

unsignedcharucPin,

unsignedlong*pulStrength,

unsignedlong*pulPadType)

獲取所選GPIO端口指定管腳的配置信息

如GPIOPadConfigGet(GPIO-PORTA-BASE,GPIO-PIN_2,pulStrength,

pulPadType);輸出驅動強度信息保存到pulStrength指向的地址中，輸出驅動

類型信息保存到pulPadType指向的地址中，返回的值為上一個函數設置的內容。

5：voidGPIOPinTypeGPIOInput(unsignedlongulPort,unsignedchar

ucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為高阻輸入模式

如GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO-PORTA.BASE,GPIO-PIN.2);設置PA2腳為

高阻輸入模式

6：voidGPIOPinTypeGPIOOutput(unsignedlongulPort,unsignedchar

ucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為推挽輸出模式

如GPIOPinTypeGPIOOutput(GP1O_PORTA_BASE,GP1O_PIN_2)設置PA2腳為

推挽輸出模式

7：voidGPIOPinTypeGPIOOutputOD(unsignedlongulPort,unsignedchar

ucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為開漏輸出模式

如GPIOPinTypeGPIOOutputOD(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_2)設置PA2為

開漏輸出模式

但由于函數5,6,7函數名太長一般做如下簡化：

#defineGPIOPinTypelnGPIOPinTypeGPIOInput

#defineGPIOPinTypeOutGPIOPinTypeGPIOOutput

#defineGPIOPinTypeODGPIOPinTypeGPIOOutputOD

8:voidGPIOPinTypeADC(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為ADC功能

這個函數只對有adc功能復用的管腳有用如LM3s811的1,2,3,4腳。。

9：voidGPIOPinTypeCAN(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為CAN功能

10:voidGPIOPinTypeComparator(unsignedlongulPort,unsignedchar

ucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為CAN功能

11：voidGPIOPinTypeComparator(unsignedlongulPort,unsignedchar

ucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為模擬比較器功能

12：voidGPIOPinTypeI2C(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為12c功能

13:voidGPIOPinTypePWM(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為PWM功能

14：voidGPIOPinTypeQEI(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為QEI功能

15:voidGPIOPinTypeSSI(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為SSI功能

16：voidGPIOPinTypeTimer(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為Timer的CCP功能

17：voidGPIOPinTypeUART(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為UART功能

18:voidGPIOPinTypeUSBDigital(unsignedlongulPort,unsignedchar

ucPins)

設置所選GPIO端口指定的管腳為USB數字功能

對GPIO管腳的讀寫操作是通過函數GPIOPinWrite()和GPIOPinRead()

實現的，這是兩個非常重要而且很常用的庫函數。

19：voidGPIOPinWrite(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins,

unsignedcharucVa1);

向所選GPIO端口的指定管腳寫入一個值，以更新管腳狀態，ucVal：寫入

指定管腳的值

注：ucPins指定的管腳對應的ucVal當中的位如果是1,則置位相應的管

腳，如果是0,則清零相應的管腳；ucPins未指定的管腳不受影響。

如GPIOPinWrite(GPIO-PORTA_BASE,GPIO-PIN.3,0x00);//清除PA3

GPIOPinWrite(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_5,OxFF);//置位PB5

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO-PIN-2|GPIO-PIN_6,OxFF);//同

時置位PD2、PD6

GPTOPinWrite(GPIO-PORTA_BASE,OxFF,ucData);//變量ucData輸出到

PA0-PA7

20：longGPIOPinRead(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins)

讀取所選GPIO端口指定管腳的值，返回1個位組合的字節。該字節提供了

由ucPins指定管腳的狀態，對應的位值表示GPIO管腳的高低狀態。ucPins未

指定的管腳位值是0。返回值已強制轉換為long型，因此位31:8應該忽略。這

個函數應該在相應管腳已經設置為輸出狀態的情況下，由于GPIO得管腳結構我

們知道在輸出模式下，不管是開漏還是推挽用此函數讀回來的值都是管腳的輸出

鎖存值，

如//讀取PA4,返回值保存在ucData里，可能的值是0x00或0x10

ucData=GPIOPinRead(GPIO_PORTA_BASE,GPI0_PIN_4);

//同時讀取PB1、PB2和PB6,返回PBLPB2和PB6的位組合保存在ucData

里

ucData=GPIOPinRead(GPIO-PORTB.BASE,GPIO-PIN.l|GPIO-PTN.2I

GPIO-PIN-6);

//讀取整個PF端口

ucData=GPIOPinRead(GPIO-PORTF.BASE,OxFF);

在Stellaris系列ARM里，每個GPIO管腳都可以作為外部中斷輸入。中

斷的觸發類型分為邊沿觸發和電平觸發兩大類，共5種，用起來非常靈活。配

置GPIO管腳的中斷觸發方式可以通過調用函數GPIOIntTypeSet()來實現，函

數GPIOlntTypeGet()用來獲取配置情況。函數GPIOPinlntEnable()和

GPIOPinIntDisable()用來使能和禁止GPIO管腳中斷。函數

GPIOPinIntStatus()用來獲取GPIO管腳的中斷狀態.在同一個GPIO端口上,

8個GPIO管腳的中斷向量都是共用的。如果同時配置了同一端口上的多個管腳

中斷，則可以先利用函數GPIOPinIntStatus()讀取中斷狀態，再進一步確認

具體是哪個管腳產生的中斷請求。函數GPIOPinIntClear()用來及時清除GPIO

管腳的中斷狀態。函GPIOPortIntRegister()用來注冊一個GPIO端口中斷服務

函數,而注銷的方法是調用函數GPlOPortlntUnregister()。

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Im3s811學習筆記(四)[gpio]

分類：cortexm32011-08-0315:24295人閱讀評論(0)收藏舉報

今天主要是熟悉下gpio的一些應用。最簡單的就是LED燈的控制。

下面的例子就拿L5來說明吧。

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);//enablegpiob

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO-PORTB-BASE,GPIO-PIN-O);//setPBOoutput

還有一種模式設置的方法GPIODirModeSet(GPIO_PORTB_BASE,GPIO_PIN_0,

GPIO_DIR_MODE_OUT);//這個方案可以設置多個引腳，參數2為位引腳的或

控制LED燈地亮滅，就是往引腳寫入值

ledstatus=GPIOPinRead(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_0);

GPIOPinWrite(GPIO-PORTD.BASE,GPIO-PIN_0,GPIO-PIN_0&Cledstatus));

上面的程序是讀取L5對應管腳的值,然后使燈地狀態進行翻轉。

這里說下GPIOPinWriteO該函數的用法。

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1,GPIO_PIN_1);

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1,_GPIO_PIN_1);

例程上常用上面的方法。主要也就是你要讓哪個管腳置一，參數3的值中管腳對

應的位必須置一。

如下各條指令都能點亮響應端口(假設已經都定義成輸出了)。

GPIOPinWrite(GPIO-PORTD-BASE,GPIO-PIN-O,1);

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_1,2);

GPIOPinWrite(GPIO-PORTD.BASE,GPIO-PIN.2,4);

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_3,8);

GPIOPinWrite(GPIO-PORTD.BASE,GPIO-PIN.4,0x10);

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_5,0x20);

GPIOPinWrite(GPIO-PORTD.BASE,GPIO-PIN.6,0x40);

GPIOPinWrite(GPIO_PORTD_BASE,GPIO_PIN_7,0x80);

下面我主要講述下鍵控LED的流程，其實就是利用按鍵中斷控制燈的亮滅。

首先是配置KEY。

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);//EnableGPIOC

GPIOPinIntEnable(GPIO-PORTC-BASE,GPIO-PIN.4);//EnableGPIOCpin4

GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO_PORTC_BASE,GPI0_PIN_4);//setthepinmodeis

input

GPIOIntTypeSet(GPIO-PORTC-BASE,GPIO_PIN_4,GPIO_LOW_LEVEL);//set

interrupttypeislowFallingedge

IntEnable(INT-GPIOC);//enableGPIOCinterrupt

下面是按鍵中斷的處理函數

voiduserkey-handler(void)

(

unsignedcharucVal;

unsignedlongulStatus;

ulStatus=GPIOPinlntStatus(GPIO_PORTC_BASE,true);//getgpioc

interruptstatus

GPIOPinlntClear(GPIO_PORTC_BASE,ulStatus);//clearinterruptstatus

if(ulStatus&GPIO-PIN_4)//如果KEY的中斷狀態有效

ucVal=GPIOPinRead(GPIO-PORTD_BASE,GPIO_PIN_0);//翻轉LED

GPIOPinWrite(GPIO-PORTD_BASE,GPIO-PIN-O,~ucVal);

SysCtlDelay(10*(SysCtIClockGet0/3000));//延時約)0ms,消除按鍵

抖動

while(GPIOPinRead(GPIO-PORTC.BASE,GPIO_PIN_4)==0x00);//等待KEY

抬起

SysCtlDelay(10*(SysCtIClockGet0/3000));//延時約10ms,消除松鍵

抖動

)

)

既然用到了SysCtlDelayO函數。在這里也順道分析下。

#ifdefined(ewarm)||defined(DOXYGEN)〃iar環境下

void

SysCt1Delay(unsignedlongulCount)

(

__asm("subsrO,#l\nH

"bne.nSysCtlDelay\nn

"bxlrH)；

)

#endif

#ifdefined(codered)IIdefined(gcc)IIdefined(sourcerygxx)//codered.

gcc、sourcerygcc環境下

void--.attribute--((naked))

SysCt1Delay(unsignedlongulCount)

(

__asm("subsrO,#l\nH

"bneSysCtlDelay\nn

"bxlrH)；

)

#endif

#ifdefined(rvmdk)|Idefined(--ARMCC_VERSION)//kei1MDK環境下

一asmvoid

SysCt1Delay(unsignedlongulCount)

(

subsrO,#1;

bneSysCtIDelay;

bxIr;

)

#endif

#ifdefined(ccs)//ccs

volatileunsignedlongg_ulIniineCCSWorkaround;

void

SysCtIDelay(unsignedlongulCount)

(

--asm("delay?:subsrO,#l\n"

"bne.ndelay?\n"

"bxlr\nn)；

//

//ThisisneededtokeepTIcompilerfromoptimizingawaythiscode.

//

g_ulIniineCCSWorkaround+=ulCount;

)

#endif

SysCtlDelayO執行了3個匯編語句，運行時間3個始終周期。函數說明上：The

looptakes3cycles/loop.

1、在主晶振6MHz的情況下

SysCtIDelay(2);delaytime=2*3*(1/6000000)=lus

SysCtIDelay(10*(TheSysClock/3000));delaytime=10*(6000000/3000)

*3*(1/6000000)=10ms

2、在主晶振8MHz的情況下

SysCtIDelay(2);delaytime=2*3*(1/8000000)=0.75us

SysCtlDelay(10*(TheSysClock/3000));delaytime=10*(8000000/3000)

*3*(1/8000000)=10ms

由此可以看出無論是多大的晶振，都是除以3000。SysCtlDelayClO*

(TheSysClock/3000));這種寫法也方便移植

Im3s811點亮LED或流水燈程序1急求?。。。?/p>

2010-8-617:41

提問者：luxiahua427511懸賞分：5瀏覽次數：525次

謝謝了?。傞_始學ARM又沒有實際的程序！謝謝幫忙了

210239343luxiahua427511luxiahua427511Im3s811點亮LED0

15I

推薦答案

2010-8-1512:34

#include"systemlnit.h"

//定義LED

#defineLED-PERIPHSYSCTL_PERIPH_GPTOA

#defineLED.PORTGPIO_PORTA_BASE

#defineLED-PINGPIO-PIN.2

//主函數(程序入口)

intmain(void)

(

jtagWait();//防止

"AG失效，重要！

clocklnit();//時鐘

初始化：晶振，6MHz

SysCtlPeriEnable(LED-PERIPH);//使能

LED所在的GPIO端口

GPIOPinTypeOut(LED.PORT,LED-PIN);//設置

LED所在管腳為輸出

for(;;)

(

GPIOPinWrite(LED_PORT,LED-PIN,0x00);//點亮LED

//SysCtlDelay(1000000);//延時

SysCtlDelayClOOO*(SysCtIClockGet()/36000));//延時

1000ms

GPIOPinWrite(LED_PORT,LED-PIN,OxFF);//熄滅LED

//SysCtlDelay(lOOOOOO);//延時

SysCtlDelayClOOO*(SysCtIClockGet()/3000));//延時

1000ms

)

最基本的一個例程，已調試通過(systemlnit.C的口該一下，8n沒G口的)。

你可以去zig網站上去找找資料，那里的例程很多，很適合新手。我也才剛剛開

始學，一起努力了。

0

評論

回復:青風和大家一起學Stellaris系列ARM——九.ADC轉換。

程序演示：

分別完成三種ADC變化：程序一：內部溫度測試；程序二：單端采樣；程序三:

差分采樣；

內部溫度測試：

在Stellaris系列的ADC模塊里，附帶了一個內置的溫度傳感器，能夠隨時檢

測芯片的溫度。該溫度傳感器可以有以下用途：

1測試用：在單獨測試ADC模塊的功能時，而不必提供外部的模擬信號源

2測量芯片自身溫度，防止可能出現的過溫(高溫應用場合必備)

3估算環境溫度：芯片溫度總是比環境溫度略高，如果通過實驗找到這個差值,

則可以進行軟件修正

4在隨機算法里可以提供隨機數種子

內部溫度傳感器提供了模擬溫度讀取操作和參考電壓。輸出終端SENSO的電壓

通過以下等式計算得到：

SENSO=2.7-(T+55)/75

ADC溫度傳感器溫度-電壓關系

一個實用的ADC溫度轉換公式。假設溫度電壓SENSO對應的ADC采樣值為N,

2.7V對應Nl,(T+55)/75對應N2。

已知：

N1x(3/1024)=2.7

N2x(3/1024)=(T+55)/75

由此得到：

N=Nl-N2=2.7/(3/1024)-((T+55)/75)/(3/1024)

解得：

T=(151040-225xN)/1024

結論：ADC配置為溫度傳感器模式后，只要得到10位采樣值N,就能推算出攝

氏溫度T。

程序標注：

#include"inc/hw_memmap.h"

#include"inc/hw-types.h"

#include"driver1ib/adc.h"

#include"driver1ib/gpio.h"

#include"driverlib/sysctl.h"

#include"utiIs/uartstdio.h"

void

InitConsole(void)

(

//

//初始化GPIO外設

//

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL.PERIPH-GPIOA);

//

//配置化串口外設

//

GPIOPinConfigure(GPIO-PAO.UORX);

GPIOPinConfigure(GPIO_PAl_UOTX);

//

//配置串口管腳

//

GPIOPinTypeUART(GPIO_PORTA_BASE,GPIO_PIN_OIGPIO_PIN_1);

//

//初始化串口

//

UARTStdioInit(O);

}

int

main(void)

(

//

//T設置數組讀取ADCFIFO

//

unsignedlongulADCO-Value[1];

//

//設置溫度轉換變量

//unsignedlongulTemp-ValueC;

unsignedlongulTemp-ValueF;

//

//設置PLL,ADC的時鐘必須要16MHz

//

SysCtlClockSet(SYSCTL_SYSDIV_10ISYSCTL_USE_PLLISYSCTL-OSC-MAIN

SYSCTL_XTAL_16MHZ);

//

//初始化開發板端口

//

InitConsole();

//

//串口顯示

//

UARTprintf("ADC->\n")；

UARTprintf("Type:InternalTemperatureSensor\n");

UARTprintf("Samples:One\n");

UARTprintf("UpdateRate:250ms\n");

UARTprintf("InputPin:Internaltemperaturesensor\n\n");

//

//ADCO外設初始化

//

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL-PERIPH-ADCO);

//

//配置ADCO,采樣序列3,ADC處理器觸發，優先級為0

//

ADCSequenceConfigure(ADCO_BASE,3,ADJTRIGGER.PROCESSOR,0);

//

//溫度傳感，中斷使能，對列結束選擇，無ADC通道

//

ADCSequenceStepConfigure(ADCO-BASE,3,0,ADC-CTL-TSI/\DC_CTL_IE

ADC-CTL.END);//

//

//使能ADC采樣

//

ADCSequenceEnable(ADCO-BASE,3);/

//

////ADC中斷清除

//

ADCIntClear(ADCO-BASE,3);

//

〃設置溫度顯示

//

while(1)

(

//

//ADC處理器觸發

//

ADCProcessorTrigger(ADCO-BASE,3);

//

//獲取中斷狀態

//

while(!ADCIntStatus(ADCO-BASE,3,false))

//

//獲取ADC采樣數據

//

ADCSequenceDataGet(ADCO-BASE,3,ulADCO-Value);

//

//計算溫度C

//

ulTemp.ValueC=((1475*1023)-(2250*ulADCO.Value[0]))/10230;

//

//計算溫度F

//

ulTemp-ValueF=((ulTemp-ValueC*9)+160)/5;

//

//串口顯示

//

UARTprintf("Temperature=%3d*Cor%3d*F\r",ulTemp-ValueC,

ulTemp-ValueF);

//

//時鐘延遲

//

SysCtlDelayCSysCtlClockGet()/12);

)

}

運行結果：

LM3s811防止Jtag失效的源代碼

(2011-05-2114:20:16)

轉載▼

標簽：分類：LM3

Im3s811

雜談

voidJtagWait(void)

unsignedlongi;

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);//使能KEY、LED所在的PC

端口

GPIOPinTypeGPIOInput(GPIO-PORTC.BASE,GPIO-PIN-4);//設置KEY所在管腳

PC4為輸入

GPIOPinTypeGPIOOutput(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5);//設置LED所在管

腳PC5為輸出

if(GPIOPinRead(GPIO-PORTC.BASE,GPI0_PIN_4)==0x00)//若復位或上電

時按下KEY,則進入

(

while(l)//死循環，以等待JTAG連接,LED閃爍

{

for(i=0;i<200000;i++);

GPIOPinWrite(GPIO_PORTC_BASE,GPIO_PIN_5,GPIO_PIN_5);〃點亮LED

for(i=0;i<200000;i++);

GPIOPinWrite(GPIO-PORTC-BASE,GPIO_PIN_5,_GPIO_PIN_5);〃熄滅LED

}

)

SysCtlPeripheralDisable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);//禁止KEY所在的GPIO

端口

}

模數轉換器(ADC)外設用于將連續的模擬電壓轉換成離散的數字量。

Stellaris系列ARM集成有一個分辨率為10位的ADC模塊，支持4/16個輸入通

道，以及一個內部溫度傳感器。Lm3s811支持4個輸入通道，Im3s9b96支持16

個輸入通道。每個ADC模塊包含4個可編程的序列發生器。每個采樣序列均對完

全可配置的輸入源、觸發事件、中斷的產生和序列優先級提供靈活的編程。

Stellaris系列ARM的ADC通過使用一種基于序列(sequence-based)的可編

程方法來收集采樣數據，取代了傳統ADC模塊使用的單次采樣或雙采樣的方法。

每個采樣序列均為一系列程序化的連續(back-to-back)采樣，使得ADC可以從

多個輸入源中收集數據，而無需控制器對其進行重新配置或處理。

對本下811和9B96的結構圖：

811ADC結構圖

9B96ADC結構圖

對比2個系列的ADC結構圖，大家可以發現：基本相差不大，觸發條件完全相同：

具有：比較器，定時器，GPIO,PWM的觸發條件。

同時具有4個可編程序列發生器，相對應的SS中斷。不同的是9B96的ADC可以

產生相應的PWM觸發信號。811不支持外部參考電壓，因此硬件方面：

811用于ADC方面的只有4個管腳了。分別代表4個輸入通道。

您好！jtagwait是用于防止JTAG失效鎖定，其作用主要是針對48腳和64

腳的系列芯片，而現在的100腳的系列芯片已經支持JTAG解鎖，所以可以不使

用jtagwait來檢測。

而jtagwait是防止用戶對JTAG調試接口的相關引腳進行誤操作，使軟件不能利

用JTAC調試功能，而微控制器在上電后，先執行jtagwait檢測程序，來檢測某

引腳電平，并進入WHILE⑴；循環，從而使得LMFLASHPROGRAMMER軟件可以通

過JTAG連接上微控制器，進而將用戶程序擦除，恢復其正常的JTAG調試功能。

LM3S系列JTAG口當10用的解鎖

LM3S系列ARM的JTAG口原本是跟10口復用的，當GPIO用時跟一般GPIO沒什

么不同。一般只在CPIO口不夠用或者做產品不希望用戶隨意更新固件時，會把

JTAG口當GPIO口來用。如果將JTAG那5根線用作CPIO功能,芯片就會被鎖住,

不過要注意，鎖住后JTAG就再也不起作用了。解決被鎖的辦法有兩個：

一是下載程序時留有恢復措施，只需啟用即可恢復。

如果沒有加預防鎖死的代碼，就只能用Luminary的LMLINK來解鎖。很遺憾的

是Sandstorm系列(LM3Sxxx)只支持部分類型，解鎖功能也不是很穩定，LM3Sxxxx

才能很好解鎖，不過可以試試看。如果有高人看得懂它的時序再寫出上位機應該

ULINK也解得了。實在打不開只能找流明諾瑞或更換芯片了。

下面是一段lordor兄使用LM3SXXXSmartBoard演示板恢復JTAG的演示代碼：

voidInit-cpu(void)

〃初始化系統時鐘設置

SysCtlClockSet(SYSCTL_USE_OSCISYSCTL-OSC-MAINISYSCTL_XTAL_6MHZ);

/******************************GPI0B初始化

〃使能GPIOB模塊

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOB);

SysCtlPeripheralEnable(SYSCTL_PERIPH_GPIOC);

////////////////////////////////////////////////////

/〃〃〃〃〃鎖定演示：如果設置為GPIO,則JTAG不起作用了

〃按鍵檢測

if(GPIOPinRead(KEYPORT,KD)//如果為高電平

GPIODirModeSet(PH5.PORT,PH5,GPIO-DIR_MODE_IN);//JTAG

if(GPIOPinRead(KEYPORT,K2))//如果為高電平

GPIODirModeSet(PH6.PORT,PH6,GPIO-DIR_MODE_IN);

GPIODirModeSet(PH7.PORT,PH7,GPIO-DIR_MODE_IN);

GPIODirModeSet(PH8-PORT,PH8,GPIO-DIR_MODE_IN);

GPIODirModeSet(PH9.PORT,PH9,GPIO-DIR_MODE_IN);

}

//設置GPIOB口的B4為輸出引腳

GPIODirModeSet(LED.PORT,LED1,GPIO-DIR_MODE_OUT);

〃設置連接LED1的引腳為高電平

GPIOPinWrite(LED_PORT,LED1,LED1);

)

說明：下載后，可以發現用JTAG無法通信了。要取消，同時按住K1及K2健，

重開機就可以取消鎖定功能了。--bylordor

最后，貼上用Luminary的LMLINK來解鎖LM3Sxxxx的方法。

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LM3SAPI函數解讀范例

2010-03-0309:01784人閱讀評論⑶收藏舉報

jtagWait()函數解讀

1.通常在主函數的開始都要調用jtagWait。函數，如工程模版的主函數,

intmain(void)

(

jtagWaitO;//防止JTAG失效，重要！

clocklnit0;//時鐘初始化：晶振，6MHz

for(;;)

)

2.關于函數的解釋，先要找到函數的定義，可以在函數的調用處指向函數名后

右鍵選擇"Gotodefinitionof…”。

函數jtagWait0在systemlnit.c文件中，其功能是防止JTAG接口失效。

函數定義：

voidjtagWait(void)

(

SysCtIPeriEnable(KEY.PERIPH);//使能KEY所在的GPIO端口

GPIOPinTypeln(KEY-PORT,KEY-PIN);//設置KEY所在管腳為輸入

if(GPIOPinRead(KEY-PORT,KEY.PIN)==0x00)//若復位時按下KEY,則進

入

(

for//死循環，以等待JTAG連接

)

SysCtlPeriDisable(KEY.PERIPH)；//禁止KEY所在的GPIO端口

)

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1111

①第一個函數SysCtlPeriEnableO的功能是使能外圍設備，原名是

SysCtlPeripheralEnable(),用#define替換是為了使用的方便，該函數在

sysctl.c文件中,可以先加入該文件以便使用"Gotodefinitionof…”找

到其定義。其定義為：

VoidSysCtlPeripheralEnable(unsignedlongulPeripheral)

ASSERT(SysCt1PeripheralVaiid(ulPeripheral));//Checkthearguments.

HWREG(g_pulRCGCRegs[SYSCTL_PERIPH_INDEX(ulPeripheral)])|=

SYSCTL-PERIPH-MASK(ulPeriphera1);//Enablethisperipheral.

)

該函數中的ASSERT。是一個宏，其定義在debug,h中，其作用是計算括號

中的表達式，為0則程序報告錯誤并終止執行，非0則繼續向下執行。函數

SysCtlPeripheralValidO用于判斷傳入參數的有效性，即判斷是否為該函數可

以處理的外圍設備，是則返回真，否則返回假，在調用中傳入參數KEY_PERIPH,

其實為SYSCTL_PERIPH_GPIOG,其值為0x20000040,該值不是寄存器的地址,暫

時不清楚該值的意義。

HWREGO又是定義的一個宏，在文件hw-types,h中，其定義為：

#defineHWREG(x)(*((volatileunsignedlong*)(x)))

其中(volatileunsignedlong*)(x)是將x強制轉換為無符號長整型的指針，

*((volatileunsignedlong*)(x))是引用該指針所指向的存儲單元，例如

HWREG(0x20000000)=1;就是向地址為0x20000000的存儲單元寫入L

傳入HWREG()的參數為

g_pulRCGCRegs[SYSCTL-PERIPH.INDEX(u1Peripheral)].

首先看g-PulRCGCRegs口，這是一個靜態只讀的無符號長整型數組，其定義

為：

staticconstunsignedlongg-pulSCGCRegs[]=

(

SYSCTL.SCGCO,//0x400FE110

SYSCTL.SCGCl,//0x400FE114

SYSCTL-SCGC2//0x400FE118

)；

這其實是三個睡眠模式時鐘選通控制寄存器，每個位控制一個給定接口、功能、

或單元的時鐘使能，如果置位，則對應的單元接收時鐘并運行，否則，對應的單

元不使用時鐘并禁止(節能)，這些位的復位狀態都為。(不使用時鐘)，即所有

功能單元都禁止，應用所需的端口需通過軟件來使能。分了三個寄存器來管理所

有接口、功能、或單元的時鐘。SYSCTL_SCGC0=0x400FE110表示寄存器的地址。

再看SYSCTL_PERIPH_INDEX(ulPeriphera1),此處的

ulPeripheral=KEY_PERIPH=SYSCTL_PERIPH_GPIOG=0x20000040。

SYSCTL_PERIPH_INDEX()的定義為:

#defineSYSCTL_PERIPH_INDEX(a)(((a)?28)&Oxf),此處計算結果

SYSCTL_PERIPH_INDEX(0x20000040)=2,而g_pulSCGCRegs[2]正好是睡眠模式時

鐘選通控制寄存器2(SCGC2),正好是控制GPIOA—GPIOH的時鐘使能。因此不

難猜想SYSCTL_PERIPH」NDEX(a)是為了選擇寄存器SCGCO,SCGC1,SCGC2中的

一個。

因此HWREG(g_pulRCGCRegs[SYSCTL_PERIPH_INDEX(ulPeripheral)])意思就是

選中寄存器SCGC2,整句的意思是要改寫該寄存器的值。于是繼續看后半句

SYSCTL_PERIPH_MASK(ulPeripheral),當然1=是復合賦值a|=b相當于a=aIb。

#defineSYSCTL-PERIPH-MASK(a)(((a)&Oxffff)?(((a)&OxOOlfOOOO)?

16)),該句比較復雜，暫時不知道為什么要這樣寫，但此處計算結果

SYSCTL_PERIPH_MASK(0x20000040)=0x0040,因此

HWREG(g_pulRCGCRegs[SYSCTL_PERIPH_INDEX(ulPeripheral)])|=

SYSCTL_PERIPH_MASK(ulPeriphera1);

一句的目的是將寄存器SCGC2的第6位GPIOG置1而使能GPIOG端口。另外，再

看一下SCGC2的定義如下：

76543210

GPIOHGPIOGGPIOFGPIOEGPIODGPIOCGPIOBGPIOA

這就不難理解為什么有如下定義

#defineSYSCTL.PERIPH.GPIOA0x20000001//GPIOA

#defineSYSCTL_PERIPH_GPIOB0x20000002//GPIOB

#defineSYSCTL_PERIPH_GPIOC0x20000004//GPIOC

#defineSYSCTL_PERIPH_GPIOD0x20000008//GPIOD

#defineSYSCTL_PERIPH_GPIOE0x20000010//GPIOE

#defineSYSCTL.PERIPH_GPIOF0x20000020//GPIOF

#defineSYSCTL_PERIPH_GPIOG0x20000040//GPIOG本例中使用

#defineSYSCTL_PERIPH_GPIOH0x20000080//GPIOH

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////

②第二個函數GPIOPinTyp函n()其實為GPIOPinTypeGPIOInput(),該函數在

gpio.c文件中,其定義為：

VoidGPIOPinTypeGPIOInput(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins)

(

ASSERT(GPIOBaseValid(ulPort));//Checkthearguments.

GPIODirModeSet(ulPort,ucPins,GPIO-DIR_MODE_IN);//Makethepin(s)be

inputs.

GPIOPadConfigSet(ulPort,ucPins,GPIO-STRENGTH_2MA,

GPIO-PIN_TYPE_STD);

//Setthepad(s)forstandardpush-pulloperation.

)

調用該函數時傳入的參數為ulPort=GPI0_P0RTG_BASE=0x40026000和

ucPins=GPI0_PIN_5=0x00000020.

第一句有關ASSERT。宏的應用如前所述，不再贅述。

現在來看第二句GPIODirModeSet(ulPort,ucPins,GPI0.DIR一MODEJN);其

中新的參數GPIO-DIR.MODE.IN=0x00000000,該函數的目的是要將GPIOG的第5

個管腳置為輸入。該函數也在gpio.c文件中，其定義為：

VoidGPIODirModeSet(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins,unsigned

longulPinlO)

(

ASSERT(GPIOBaseValid(ulPort));

ASSERT((ulPinlO==GPIO_DIR_MODE_IN)II(ulPinlO==GPIO_DIR_MODE_OUT)

II

(ulPinlO==GPIO-DIR.MODE.HW));//Checkthearguments.

HWREG(ulPort+GPIO_O_DIR)=((ulPinlO&1)?

(HWREG(ulPort+GPIO-O-DIR)|ucPins):

(HWREG(ulPort+GPIO_O_DIR)&-(ucPins)));

HWREG(ulPort+GPIO_O_AFSEL)=((ulPinlO&2)?

(HWREG(ulPort+GPIO-O-AFSEL)|ucPins):

(HWREG(ulPort+GPIO_O_AFSEL)&

(ucPins)));//Setthepindirectionandmode.

}

同上，前兩句不再贅述，第三句賦值表達式的左邊為HWREG(ulPort+

GPIO-O-DIR),此處ulPort==GPIO_PORTG_BASE=0x40026000,是GPIOG塊的基

地址，每個塊都有相同的GPIO寄存器，因此可以用BASE+OFFSET的方式尋址各

個塊的寄存器，GPIO_O_DIR=0x00000400,表明GPIO方向寄存器GPIODIR的偏

移量為0x400,因此HWREG(ulPort+GPIO_O_DIR)尋址到了GPIOG的寄存器

GPIODIR,該寄存器是數據方向寄存器，GPIODIR寄存器中設為1的位將相應的

管腳配置成輸出，而設為0的位將相應的管腳配置成輸入，所有位在復位時都會

被清零，即默認情況下所有GPIO管腳都是輸入。賦值號右邊是一個條件表達式,

條件為(ulPinlO&1),ulPinlO為傳入的第三個參數，為0則置為輸入管腳，

為1則置為輸出管腳，此處傳入GPIO_D管腳0DEJN=0x00000000,因此條件為

假，所以會將(HWREG(ulPort+GPIO_O_DIR)&-(ucPins))的值寫入寄存器

GPIODIR,下面分析如何實現，HWREG(ulPort+GPIO_O_DIR)取出GPIODIR的值,

此處的ucPins=GPIO_PIN_5=0x00000020,取反后只有第5位為0,其余位為P

與原值相與后把第5為清0,然后送回寄存器。

第四句與第三句形式一樣，不再詳細分析，只簡單說明其作用，HWREG(ulPort

+GPI0_0-AFSEL)為選中GPI0備用功能選擇(GPIOAFSEL)寄存器，向該寄存器

中的任意位寫“1”表示選擇該GPIO線路所對應的硬件控制(功能)。由于所有

的位都在復位時都會清零，因此在默認的情況下，并無GPI0線被設為硬件控制

(功能)。而參數ulPinlO有三種選擇，如下：

#defineGPIO_DIR_MODE_IN0x00000000//PinisaGPIOinput

#defineGPIO_DIR_MODE_OUT0x00000001//PinisaGPIOoutput

#defineGPIO-DIR-MODE-HW0x00000002//Pinisaperipheralfunction

因此ulPinI0=2時則將GPIOAFSEL寄存器的相應位置1,表示選擇其硬件控制功

能。本例中第5位清0。

③第三個函數為GPIOPinReadO,猜想其功能為讀取某端口某管腳的狀態，該

函數也在gpio.c中，其定義為：

LongGPIOPinRead(unsignedlongulPort,unsignedcharucPins)

(

ASSERT(GPIOBaseValid(ulPort));

return(HWREG(ulPort+(GPIO-O-DATA+(ucPins?2))));//Returnthepin

value(s).

}

其中HWREG(ulPort+(GPIO_O_DATA+(ucPins?2)))這句很重要，體現

了一種利用地址線屏蔽而實現可對任意位操作的機制，將地址總線的位［9:2］用

作屏蔽位，在讀操作過程中，如果與數據位相關聯的地址位被設為1,那么讀取

該值，如果與數據位相關聯的地址位被設為0,那么不管它的實際值是什么，都

將該值讀作0。下面結合本例解釋，將各個參數的值代入為HWREG(0x40026000+

(0x000+(0x00000020?2))),結果為HWREG(0x40026080)。

ADDR[9:2]9876543210

0x0800010000000

GPIODATA76543210

如上表所示，GPIODATA寄存器中除第5位外，其余都被屏蔽，可以只讀出

第5位的狀態。

④第四個函數SysCtlPeriDisable()的原型為void

SysCt1PeripheralDisable(unsignedlongulPeripheral),在sysctl.c文件中,

其定義為：

VoidSysCtlPeripheralDisable(unsignedlongulPeripheral)

ASSERT(SysCtlPeripheralValid(ulPeripheral));

HWREG(g_pu1RCGCRegs[SYSCTL_PERIPH_INDEX(ulPeriphera1)])&=

-SYSCTL_PERIPH_MASK(ulPeripheral);//Disablethisperipheral.

)

其形式和SysCt1PeripheralEnable()相似,不再贅述。

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一、使用UART庫函數介紹

1,函數：UARTConfigSetExpClk()

功能：UART配置(要求提供明確的時鐘速率)

原型：voidUARTConfigSetExpClk(unsignedlongulBase,unsignedlong

ulUARTClk,

unsignedlongulBaud,unsignedlongulConfig)

參數：ulBase:UART端口的基址,取值UART0一BASE、UART1.BASE或UART2.BASE

ulUARTClk：提供給UART模塊的時鐘速率，即系