汽車智能化行業(yè)市場(chǎng)分析報(bào)告2021

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月目錄智能化推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程底盤域集成推動(dòng)國產(chǎn)化替代進(jìn)程自主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應(yīng)商投資機(jī)會(huì)市場(chǎng)提示3◆EPS滲透率仍有一定空間，智能化推動(dòng)價(jià)值量提升?

中國EPS市場(chǎng)滲透率逐年提升，后續(xù)仍有一定增長空間。根據(jù)智妍咨詢測(cè)算，中國市場(chǎng)2019年EPS出貨量為1820萬套，乘用車EPS滲透率超過85%，歐美市場(chǎng)作為成熟的汽車市場(chǎng)，EPS滲透率在85%-90%左右；國內(nèi)EPS滲透率仍有5%-10%的增長空間。?

自動(dòng)駕駛功能不斷升級(jí)，推動(dòng)乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升。通過EPS方案可以實(shí)現(xiàn)L1/L2級(jí)別的ADAS功能，但在L3以上級(jí)別自動(dòng)駕駛功能中，需要對(duì)底盤執(zhí)行單元進(jìn)行冗余設(shè)置，在系統(tǒng)失效時(shí)，依舊能安全行駛，廠商進(jìn)行雙電機(jī)+雙ECU等硬件冗余，從而提升轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量。圖：近年中國乘用車產(chǎn)量&EPS銷量/萬輛&萬套圖：中國市場(chǎng)EPS滲透率30002500200015001000500100%80%60%40%20%0%02011

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2019乘用車產(chǎn)量EPS銷量4數(shù)據(jù)來源：智妍咨詢，耐世特年報(bào)，市場(chǎng)研究部◆商用車高級(jí)別自動(dòng)駕駛率先落地，推動(dòng)EPS滲透率提升?

現(xiàn)階段大多數(shù)商用車搭載HPS或EHPS系統(tǒng)。由于EPS的負(fù)載能力不足，且成本較高，大多數(shù)商用車仍搭載液壓助力系統(tǒng)HPS或EHPS。截至2020年，商用車領(lǐng)域EPS滲透率較低。?

無人物流是自動(dòng)駕駛率先落地場(chǎng)景之一，推動(dòng)EPS在商用車的滲透率提升。無人貨運(yùn)有市場(chǎng)規(guī)模大和落地簡單的特點(diǎn)，會(huì)是率先落地的自動(dòng)駕駛場(chǎng)景之一，推動(dòng)EPS方案滲透率實(shí)現(xiàn)較快提升。?

C-EPS有望率先得到應(yīng)用，R-EPS技術(shù)已上市。C-EPS以其成本相對(duì)較低的特點(diǎn)，有望率先被運(yùn)用到商用車上；2020年10月，耐世特推出的高輸出R-EPS已成功應(yīng)用到電動(dòng)皮卡、電動(dòng)商用車以及L4自動(dòng)駕駛巴士上。圖：圖森未來無人駕駛卡車圖：耐世特

R-EPS5數(shù)據(jù)來源：汽車之家，耐世特官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部◆智能化推動(dòng)下，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模有望實(shí)現(xiàn)快速增長?

據(jù)我們測(cè)算，2025年轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模有望突破657億，2020-2025復(fù)合增長率達(dá)17%。其中商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為125.4億元，乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模為537.2億元；商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增速明顯高于乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增速，2020-2025年復(fù)合增長率分別為+14%/

+35%。?

L3級(jí)別以上自動(dòng)駕駛滲透率提升，成為驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)增長主因。乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增長的主要原因?yàn)長3級(jí)及以上自動(dòng)駕駛的滲透率提升帶動(dòng)高可用性EPS以及SbW滲透率提升；商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增長的主要原因?yàn)長3級(jí)自動(dòng)駕駛在商用車中普及促使EPS滲透率提升。圖：乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)規(guī)模及增速（億元）圖：商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)規(guī)模及增速（億元）1601401201008045%40%35%30%25%20%15%10%5%600500400300200100018%16%14%12%10%8%606%404%202%00%0%20202021E2022E2023E2024E2025E20202021E2022E2023E2024E2025E乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模乘用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增速商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模商用車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)市場(chǎng)規(guī)模增速6數(shù)據(jù)來源：汽車之家，市場(chǎng)研究部測(cè)算智能化推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程底盤域集成推動(dòng)國產(chǎn)化替代進(jìn)程自主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應(yīng)商投資機(jī)會(huì)市場(chǎng)提示7◆方向盤旋轉(zhuǎn)力矩，傳遞至轉(zhuǎn)向拉桿完成車輪轉(zhuǎn)向，確保行駛安全的關(guān)鍵。汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的目的是依據(jù)駕駛員意愿控制汽車的駕駛方向，保證駕駛安全。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)在方向盤轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過萬向節(jié)、轉(zhuǎn)向傳動(dòng)軸以及齒輪齒條機(jī)構(gòu)將旋轉(zhuǎn)力矩轉(zhuǎn)變成轉(zhuǎn)向機(jī)的直線運(yùn)動(dòng)，推動(dòng)轉(zhuǎn)向拉桿拉動(dòng)車輪轉(zhuǎn)向羊角，實(shí)現(xiàn)車輛的轉(zhuǎn)向?！粢簤夯螂妱?dòng)提供轉(zhuǎn)向助力，協(xié)助完成轉(zhuǎn)向動(dòng)作。隨著汽車不斷的發(fā)展，車輛轉(zhuǎn)向輪的負(fù)重逐漸增大，純靠人力驅(qū)動(dòng)，即使通過機(jī)械結(jié)構(gòu)將轉(zhuǎn)矩進(jìn)行放大，也難以對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。因此轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)逐漸出現(xiàn)，借助液壓或者電動(dòng)助力完成轉(zhuǎn)向工作成為主流的技術(shù)。圖：電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖圖：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)轉(zhuǎn)矩傳導(dǎo)萬向節(jié)8數(shù)據(jù)來源：太平洋汽車，市場(chǎng)研究部數(shù)據(jù)來源：太平洋汽車，市場(chǎng)研究部繪制◆從機(jī)械助力轉(zhuǎn)向->線控轉(zhuǎn)向，轉(zhuǎn)向技術(shù)逐漸升級(jí)。最初的車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是純機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)向(MS)，通過機(jī)械傳動(dòng)放大操作力矩，需要較大的轉(zhuǎn)向力矩。后續(xù)隨著技術(shù)的進(jìn)步，陸續(xù)出現(xiàn)機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(HPS)、電子液壓轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EHPS)、電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)及線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(SbW)?！糁﹄妱?dòng)化趨勢(shì)，轉(zhuǎn)向性能全面升級(jí)。隨著轉(zhuǎn)向系統(tǒng)向電子助力及線控轉(zhuǎn)向發(fā)展，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的助力能夠?qū)崿F(xiàn)隨速改變，低速增大助力，提升轉(zhuǎn)向便捷度，高速減小助力，提升高速穩(wěn)定性；助力控制更加精準(zhǔn)，有效降低油耗；在線控轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)下，硬件解耦，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向路感可調(diào)。圖：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)演進(jìn)過程表：各類轉(zhuǎn)向系統(tǒng)技術(shù)特點(diǎn)9數(shù)據(jù)來源：佐思產(chǎn)研，市場(chǎng)研究部繪制數(shù)據(jù)來源：汽車之家，市場(chǎng)研究部繪制◆機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（MS）

結(jié)構(gòu)簡單，成本低廉?

以人力為主要?jiǎng)恿υ矗ㄟ^機(jī)械傳動(dòng)結(jié)構(gòu)放大。MS以駕駛員體力作為轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要?jiǎng)恿υ?，駕駛員轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，通過轉(zhuǎn)向器中的減速器放大旋轉(zhuǎn)力矩，通過拉桿控制轉(zhuǎn)向節(jié)完成車輛轉(zhuǎn)向。?

純機(jī)械結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)簡單且成本低廉。機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)全部傳力部件均為機(jī)械，其助力力度相比其他助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是最弱的（無輔助助力），不過全機(jī)械的特征使其結(jié)構(gòu)簡單且成本低廉，過去主要在輕型車輛（如微面等）上裝備，現(xiàn)階段基本淘汰。圖：機(jī)械助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)核心部件圖：搭載機(jī)械轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的昌河鈴木轉(zhuǎn)向器方向盤萬向節(jié)轉(zhuǎn)向節(jié)轉(zhuǎn)向拉桿10數(shù)據(jù)來源：汽車之家，市場(chǎng)研究部◆機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（HPS）

發(fā)動(dòng)機(jī)提供液壓動(dòng)力，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向助力?

發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，為轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)提供助力。發(fā)動(dòng)機(jī)液壓泵提供助力，對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加輔助作用力，協(xié)助實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。由于其提供液壓的液壓泵由發(fā)動(dòng)機(jī)通過皮帶驅(qū)動(dòng)，因此只有發(fā)動(dòng)機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向泵才能夠運(yùn)轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)才有助力源。?

液壓泵持續(xù)建壓，消耗發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力。在車輛運(yùn)行過程中，無論是否進(jìn)行轉(zhuǎn)向操作，液壓泵始終需要進(jìn)行壓力儲(chǔ)備，因此發(fā)動(dòng)機(jī)部分動(dòng)力需要消耗在液壓泵上，從而增加整車的燃油消耗量。圖：機(jī)械液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)核心部件油液管路圖：采用機(jī)械液壓助力的富康車型機(jī)械控制閥液壓缸活塞液壓油儲(chǔ)液罐11數(shù)據(jù)來源：汽車之家，市場(chǎng)研究部◆電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（EHPS）

電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵工作，實(shí)現(xiàn)助力隨速變化?

電機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，通過液壓助力轉(zhuǎn)向。電子液壓轉(zhuǎn)向助力系統(tǒng)原理與機(jī)械液壓轉(zhuǎn)向助力完全相同，其最大的區(qū)別就是不再使用發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)液壓泵，而改為電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵。新增的電控系統(tǒng)包括車速傳感器、電磁閥、轉(zhuǎn)向ECU等。?

精準(zhǔn)控制助力泵開關(guān)，減少能量消耗。助力泵啟動(dòng)和關(guān)閉全部由電控系統(tǒng)控制，在不做轉(zhuǎn)向動(dòng)作的時(shí)候，助力泵關(guān)閉，因此它對(duì)于發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力的消耗更小,

從而相比HPS油耗下降。?

電控系統(tǒng)介入，實(shí)現(xiàn)助力隨速變化功能?？筛鶕?jù)車速傳感器、橫向加速度傳感器等傳感器收集的信息，分析后可以實(shí)時(shí)改變轉(zhuǎn)向助力力度大小，可實(shí)現(xiàn)低速行駛、挪車時(shí)方向盤更輕，車輛高速時(shí)，方向盤更穩(wěn)定；由于EHPS仍保留機(jī)械液壓架構(gòu)，所以仍保持“路感”，截至2020年，很多超跑仍在使用EHPS。圖：電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)核心部件圖：法拉利-Roma搭載電子液壓助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)與機(jī)械液壓助力相同助力泵12數(shù)據(jù)來源：汽車之家，市場(chǎng)研究部◆電子助力轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(EPS)取消液壓系統(tǒng)，電機(jī)產(chǎn)生助力，能耗最低，實(shí)現(xiàn)ADAS功能基本配置?

電機(jī)直接提供助力，實(shí)現(xiàn)ADAS功能基本配置。EPS系統(tǒng)轉(zhuǎn)向時(shí)，轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到轉(zhuǎn)向盤的轉(zhuǎn)向以及轉(zhuǎn)矩的大小，將電壓信號(hào)輸送到ECU，ECU根據(jù)轉(zhuǎn)矩傳感器檢測(cè)到的信號(hào)向電動(dòng)機(jī)控制器發(fā)出指令，使電動(dòng)機(jī)輸出相應(yīng)大小和方向的轉(zhuǎn)向助力轉(zhuǎn)矩，從而產(chǎn)生輔助動(dòng)力。它也是實(shí)現(xiàn)ADAS功能的基本配置。?

結(jié)構(gòu)精簡，提供更高精度的隨速轉(zhuǎn)向。EPS取消了油管、液壓泵等部件，結(jié)構(gòu)更加精簡；隨速轉(zhuǎn)向功能相比EHPS更加精準(zhǔn)，可通過電子系統(tǒng)在不同車速、轉(zhuǎn)向角度、車輛傾向角度等工況下的計(jì)算，精確地對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)施加不同大小的助力。?

EPS實(shí)現(xiàn)更高能效控制，符合節(jié)能減排趨勢(shì)。根據(jù)耐世特?cái)?shù)據(jù)，EPS的百公里油耗率為0.5%，相比之下EHPS和HPS的百公里油耗率分別為2%/3%，EPS更符合當(dāng)下推崇節(jié)能減排的大趨勢(shì)。圖：EPS

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖：轉(zhuǎn)向系統(tǒng)油耗率對(duì)比方向盤轉(zhuǎn)向柱轉(zhuǎn)向角傳感器電子機(jī)械助力轉(zhuǎn)向機(jī)萬向節(jié)傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)向力矩傳感器轉(zhuǎn)向齒輪轉(zhuǎn)向助力控制單元（ECU）13數(shù)據(jù)來源：汽車之家，耐世特官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部◆EPS根據(jù)位置和結(jié)構(gòu)，有多種分類，各自具有特點(diǎn)?

轉(zhuǎn)向柱助力式(C-EPS

)結(jié)構(gòu)緊湊，扭矩輸出相對(duì)較小。C-EPS的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)組成一體，安裝在轉(zhuǎn)向柱上。其特點(diǎn)是結(jié)構(gòu)緊湊，電動(dòng)機(jī)助力的響應(yīng)性較好。但由于助力電機(jī)安裝在駕駛艙內(nèi)，受到空間布置和噪音的限制，電機(jī)的體積較小，輸出扭矩不大。?

小齒輪助力式(P-EPS)

助力較大，布置相對(duì)方便。P-EPS的轉(zhuǎn)矩傳感器、電動(dòng)機(jī)、離合器和轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)仍為一體，只是整體安裝在轉(zhuǎn)向小齒輪處，直接給小齒輪助力，能夠獲得較大的轉(zhuǎn)向力，并且使得各個(gè)部件布置更加方便，可用于中型車輛，提供較大的助力值。?

齒條助力式(R-EPS)直接驅(qū)動(dòng)齒條，提供最大助力。R-EPS的轉(zhuǎn)矩傳感器單獨(dú)地安裝在小齒輪處，電動(dòng)機(jī)與轉(zhuǎn)向助力機(jī)構(gòu)一起安裝在小齒輪另一端的齒條處，用以給齒條助力。齒條助力式EPAS系統(tǒng)的動(dòng)力輔助單元安裝在齒條上，具體安裝位置比較自由，因此在汽車的底盤布置時(shí)非常方便。此外，同小齒輪助力式相比，能提供更大的助力值。圖：轉(zhuǎn)向助力式（

C-EPS）P-EPS

）圖：齒條助力式（

R-EPS

）圖：小齒輪助力式（14數(shù)據(jù)來源：耐世特官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部◆線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（SbW）硬件解耦，布置方便，減少事故損傷，實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向路感可調(diào)?

硬件實(shí)現(xiàn)解耦，面向L4級(jí)別自動(dòng)駕駛。SbW取消了方向盤與車輪之間的機(jī)械連接，通過各種傳感器獲得方向盤的轉(zhuǎn)角數(shù)據(jù)，然后ECU將其計(jì)算為具體的轉(zhuǎn)向數(shù)據(jù)，結(jié)合車速及車輛行駛狀態(tài)來對(duì)車輪轉(zhuǎn)角進(jìn)行控制。方向盤位置布置更加靈活，甚至可以折疊，面向L4級(jí)別自動(dòng)駕駛需求?

提高汽車安全性能，減少事故中對(duì)成員的傷害。SbW可避免事故中轉(zhuǎn)向柱對(duì)駕駛員的傷害；同時(shí)，智能化的ECU根據(jù)汽車的行駛狀態(tài)判斷駕駛員的操作是否合理，并做出相應(yīng)的調(diào)整，能夠自動(dòng)對(duì)汽車進(jìn)行穩(wěn)定控制。?

技術(shù)尚未成熟，高成本+算法復(fù)雜阻礙進(jìn)一步推廣。截至2020年，僅有英菲尼迪部分車型在2014年實(shí)質(zhì)運(yùn)用SbW技術(shù)，其它車企尚處于在研狀態(tài)。為了確保冗余備份而增加了車輛的復(fù)雜度和成本，同時(shí)路感反饋和執(zhí)行電機(jī)涉及負(fù)責(zé)算法實(shí)現(xiàn)，這都是阻礙其進(jìn)一步推廣的因素。圖：線控轉(zhuǎn)向SbW架構(gòu)圖：英菲尼迪Q50搭配SbW轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方向盤轉(zhuǎn)矩傳感器車速傳感器轉(zhuǎn)向角傳感器轉(zhuǎn)矩反饋電動(dòng)機(jī)輪胎角位移傳感器15數(shù)據(jù)來源：汽車之家，市場(chǎng)研究部◆線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

（SbW）是未來發(fā)展方向，分為機(jī)械冗余和電控系統(tǒng)備份冗余?

機(jī)械冗余曾搭載英菲尼迪車型，屬于半線控轉(zhuǎn)向。機(jī)械冗余式在轉(zhuǎn)向管柱與轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)之間，增設(shè)有電控多片離合器。正常情況下，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)上的兩個(gè)ECU+電機(jī)并聯(lián)工作；故障模式下離合器吸和，實(shí)現(xiàn)傳統(tǒng)EPS的基本助力功能。截至2020年，僅有英菲尼迪Q50和QX50等車型在2015年搭載該方案，并因?yàn)榘踩[患進(jìn)行過召回。?

電控系統(tǒng)備份冗余，真正線控轉(zhuǎn)向方案。電控系統(tǒng)備份冗余方案，完全取消方向盤與轉(zhuǎn)向機(jī)之間的機(jī)械部分，其方向盤處布置多個(gè)傳感器以實(shí)現(xiàn)輸入信號(hào)的冗余度，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)采用多個(gè)電機(jī)+ECU系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)控制冗余度，如博世SBW。相比于機(jī)械冗余式，這種冗余方式更貼近“線控”定義，但成本較高，相當(dāng)于制造兩套重復(fù)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)圖：Q50L

機(jī)械冗余線控轉(zhuǎn)向方案圖：博世SBW線控轉(zhuǎn)向方案16數(shù)據(jù)來源：汽車之家，佐思產(chǎn)研，市場(chǎng)研究部智能化推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程底盤域集成推動(dòng)國產(chǎn)化替代進(jìn)程自主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應(yīng)商投資機(jī)會(huì)市場(chǎng)提示17◆汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)行業(yè)客戶壁壘高，傾向長期合作。轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是汽車核心零部件之一，供應(yīng)商需通過整車廠及第三方的多層標(biāo)準(zhǔn)考核，考核周期一般為1-2年，通過考核到量產(chǎn)的周期仍需1-2年。因此長期合作的供應(yīng)商會(huì)對(duì)客戶有更深入、完整的理解，可以快速熟練地響應(yīng)整車廠的開發(fā)要求，大幅降低生產(chǎn)成本，導(dǎo)致其余供應(yīng)商再進(jìn)入供應(yīng)鏈難度較大，客戶壁壘高?！魢H企業(yè)主導(dǎo)，EPS市場(chǎng)集中度高。據(jù)耐世特招股說明書披露，按照銷售額口徑，2012年中國前5家EPS公司產(chǎn)品市占率總和為52%。據(jù)頭豹研究院測(cè)算，按照銷售額口徑，2017年中國前5家EPS公司產(chǎn)品市占率總和為77%，行業(yè)集中度不斷提升。圖：2012年中國EPS市場(chǎng)市占率圖：2017年中國EPS市場(chǎng)市占率24%23%36%47%5%8%9%8%10%18%7%5%博世（采埃孚）

捷太格特

NSK

耐世特

萬都中國

其他采埃孚

捷太格特

中國汽車系統(tǒng)

萬都中國

TRW

其他18數(shù)據(jù)來源：耐世特招股說明書，市場(chǎng)研究部繪制數(shù)據(jù)來源：頭豹研究院，市場(chǎng)研究部繪制◆華為推出CCA電子電氣架構(gòu)，底盤域控制器為國產(chǎn)化替代帶來良機(jī)?

華為攜ICT技術(shù)進(jìn)入電動(dòng)智能車領(lǐng)域，推出“計(jì)算+通信”為核心的CCA電子電氣架構(gòu)。以ICT技術(shù)為基礎(chǔ)，建立以一個(gè)架構(gòu)（CCA）、五大智能系統(tǒng)（智能駕駛/智能座艙/智能電動(dòng)/智能車云/智能網(wǎng)聯(lián)）、全套智能化部件（智慧屏+AR-HUD+集成式熱管理+感知鐵三角等）組成的全棧式解決方案。?

VDC底盤域控制器，綜合控制驅(qū)動(dòng)、制動(dòng)、轉(zhuǎn)向。華為CCA架構(gòu)中，VDC作為底盤域控制器，需要對(duì)制動(dòng)、轉(zhuǎn)向和電驅(qū)動(dòng)進(jìn)行統(tǒng)一的控制，傳統(tǒng)的底盤供應(yīng)商如博世/大陸等交付的產(chǎn)品往往是黑盒。因此華為需要尋找更加開放的底盤執(zhí)行供應(yīng)商伙伴，這也給自主供應(yīng)商帶來了國產(chǎn)化替代的良機(jī)。圖：華為CCA電子電氣架構(gòu)19數(shù)據(jù)來源：華為發(fā)布會(huì)，市場(chǎng)研究部繪制智能化推動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)價(jià)值量提升汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)發(fā)展歷程底盤域集成推動(dòng)國產(chǎn)化替代進(jìn)程自主轉(zhuǎn)向系統(tǒng)供應(yīng)商投資機(jī)會(huì)市場(chǎng)提示20◆公司擁有百年歷史積淀。公司深耕汽車轉(zhuǎn)向、傳動(dòng)領(lǐng)域有百年之久，最早可追溯到1906年。自1999年公司從通用獨(dú)立以來，已生產(chǎn)超過6千萬件EPS，為用戶節(jié)省60億加侖燃油?！舴e極拓展創(chuàng)新業(yè)務(wù)，成立合資公司。公司積極跟隨汽車產(chǎn)業(yè)大趨勢(shì)，拓展ADAS與自動(dòng)駕駛技術(shù)相關(guān)業(yè)務(wù)，并與大陸合資成立CNXmotion公司，專注于整合、加速轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)。圖：耐世特發(fā)展歷程與大陸合資成立CNXmotion，專注于整合、加速轉(zhuǎn)向與制動(dòng)系統(tǒng)的開發(fā)中國航空工業(yè)集團(tuán)公司收購太平洋世紀(jì)51%股權(quán)公司前身Jackson,Church&Wilcox

Co.成立從通用汽車獨(dú)立，成立德爾福公司通用汽車收購德爾福，公司更名為耐世特2011200920111906199920191917200420102013被通用收購，成為通用汽車零部件的制造部門德爾福申請(qǐng)破產(chǎn)，開6000萬套通用汽車將耐世特以耐世特在港交所上市耐世特第啟長達(dá)程序4年的破產(chǎn)保護(hù)4.65EPS系統(tǒng)下線億美元的價(jià)格賣給太平洋世紀(jì)汽車零部件有限公司21數(shù)據(jù)來源：公司官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部繪制◆

中國航空工業(yè)集團(tuán)有限公司為公司的實(shí)控人及最終受益人。耐世特汽車系統(tǒng)控股有限公司擁有耐世特汽車系統(tǒng)集團(tuán)有限公司67.0%的股權(quán)。耐世特控股由太平洋世紀(jì)汽車全資擁有，而太平洋世紀(jì)汽車則由中航汽車及北京亦莊國際汽車投資管理有限公司分別擁有51%以及49%的權(quán)益，中航汽車由中航工業(yè)持有70.1%權(quán)益?！?/p>

公司管理團(tuán)隊(duì)產(chǎn)業(yè)經(jīng)歷豐富。董事長趙桂斌曾任成都發(fā)動(dòng)機(jī)有限公司總經(jīng)理、四川成發(fā)航空科技股份有限公司董事長中國航空汽車工業(yè)有限公司總經(jīng)理，2012年加入耐世特?fù)?dān)任董事長&CEO；副總裁Dennis

Hoeg負(fù)責(zé)北美地區(qū)，曾任德爾福汽車系統(tǒng)制造工程總監(jiān)，曾在通用汽車工作21年，歷任制造&設(shè)計(jì)工程師，運(yùn)營分廠經(jīng)理，項(xiàng)目經(jīng)理；副總裁樊堅(jiān)強(qiáng)負(fù)責(zé)亞太地區(qū)，曾任坦尼可中國研究中心總經(jīng)理，德爾福亞太區(qū)董事總經(jīng)理，管理過內(nèi)燃機(jī)系統(tǒng)及零部件事業(yè)部、動(dòng)力總成燃油系統(tǒng)事業(yè)部及柴油系統(tǒng)事業(yè)部。圖：2020年

公司股權(quán)架構(gòu)圖中國航空工業(yè)集團(tuán)有限公司70%中國航空汽車系統(tǒng)控股有限公司北京亦莊國際汽車投資管理有限公司51%49%太平洋世紀(jì)汽車100%耐世特汽車系統(tǒng)控股有限公司67%耐世特（上市公司）100%耐世特（中國）投資有限公司19.17%100%50%50%耐世特汽車系統(tǒng)（柳州）耐世特汽車系統(tǒng)（柳州）耐世特汽車系統(tǒng)（柳州）耐世特汽車系統(tǒng)（柳州）有限公司有限公司有限公司有限公司22數(shù)據(jù)來源：公司年報(bào)，市場(chǎng)研究部繪制◆

2018年之后汽車產(chǎn)銷量增速大幅下滑，公司業(yè)績承壓。2018年隨著行業(yè)EPS滲透率以及公司EPS業(yè)務(wù)占比逐漸攀高，公司收入增速開始放緩。2018/2019年收入增速分別為+0.9%/-8.6%，歸母凈利潤增速分別為+7.9%/-38.8%。◆

全球疫情及芯片短缺影響嚴(yán)重，導(dǎo)致公司2020年業(yè)績大幅下滑。2020年全球主機(jī)廠都有不同程度的停產(chǎn)情況，導(dǎo)致全球汽車行業(yè)產(chǎn)銷量在2019年的基礎(chǔ)上再度下滑，根據(jù)國際汽車制造商協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)2020年全球汽車產(chǎn)量不足7800萬輛，同比下降16%，倒退至10年前的水平；在此大環(huán)境下，公司2020年實(shí)現(xiàn)營收30.3億美元，歸母凈利潤1.17億美元，同比分別下降15.2%/49.8%。圖：公司近年?duì)I收及營收增長率（百萬美元）圖：公司近年歸母凈利潤及歸母凈利潤增長率（百萬美元）23數(shù)據(jù)來源：公司年報(bào)，市場(chǎng)研究部繪制◆

EPS產(chǎn)品貢獻(xiàn)公司主要收入。收入構(gòu)成方面，2020年汽車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)占公司總收入的83.2%，其中EPS/CIS/HPS分別占總收入的67.9%/11.3%/4.0%;

自公司披露轉(zhuǎn)向系統(tǒng)具體產(chǎn)品的營收占比以來，EPS營收占比持續(xù)提高，由2013年的45.4%提升到2020年的67.9%，HPS營收占比逐年下降，由2013年的21.5%下降到2020年的4.0%?！?/p>

北美地區(qū)仍為收入主體，但收入占比降到歷史最低。2020年北美地區(qū)收入占比為62.8%，降到歷史最低點(diǎn)，主要原因?yàn)楸泵赖貐^(qū)疫情恢復(fù)比亞太地區(qū)慢，導(dǎo)致北美地區(qū)的工廠運(yùn)營情況不如其他地區(qū)；2020年亞太地區(qū)占比為21.2%，歐洲、非洲和中東地區(qū)占比為16.0%。圖：耐世特的產(chǎn)品營收比例圖：2020年耐世特各地區(qū)營收占比24數(shù)據(jù)來源：公司年報(bào)，市場(chǎng)研究部繪制◆公司研發(fā)費(fèi)率連續(xù)兩年增長。公司2020年的研發(fā)費(fèi)率為5.06%，同比提升1.46pct；截至2020年，公司總員工數(shù)量超過12,000名，其中55%的受薪員工從事技術(shù)相關(guān)工作?！艄镜难邪l(fā)費(fèi)率處于行業(yè)上游水平。與行業(yè)內(nèi)的其他三家公司對(duì)比，公司2020年的研發(fā)費(fèi)率最高，可比公司總體的研發(fā)費(fèi)率近年呈上升趨勢(shì)。圖：公司近年研發(fā)費(fèi)用及研發(fā)費(fèi)率（百萬美元）圖：可比公司近年研發(fā)費(fèi)率對(duì)比25數(shù)據(jù)來源：公司年報(bào)，市場(chǎng)研究部繪制◆

公司擁有完整的產(chǎn)品體系，EPS/HPS/CIS/DL產(chǎn)品系列均實(shí)現(xiàn)收入。在產(chǎn)品方面，公司經(jīng)過多年技術(shù)研發(fā)積累，已經(jīng)在轉(zhuǎn)向系統(tǒng)領(lǐng)域搭建了完備的產(chǎn)品體系，包括EPS、HPS以及轉(zhuǎn)向管柱及中間軸。其中，EPS產(chǎn)品涵蓋齒條助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)(REPS）管柱助力式EPS（CEPS）、單小齒輪助力式EPS（SPEPS）、雙小齒輪助力式EPS（DPEPS）等。圖：公司四大已實(shí)現(xiàn)營收的產(chǎn)品系列EPS系列HPS系列CIS系列DL系列營收占比：68%營收占比：4.0%營收占比：11.3%營收占比：16.8%半軸??扭矩疊加的磁液循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器(MTO)應(yīng)用車型：輕型商用車??齒條助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)(REPS)應(yīng)用車型：SUV&&MPV向系統(tǒng)系系?電動(dòng)可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱系系??標(biāo)準(zhǔn)三銷節(jié)

/實(shí)心軸桿

球籠式萬向節(jié)應(yīng)用車型：前驅(qū)車型/??管柱助力式電動(dòng)轉(zhuǎn)??動(dòng)力轉(zhuǎn)向泵應(yīng)用車型：大多數(shù)轎車和輕型卡車?搖頭式可調(diào)轉(zhuǎn)向管柱向系統(tǒng)（CEPS）應(yīng)用車型：小型車?一體式中間驅(qū)動(dòng)軸/實(shí)心軸桿

/球籠式萬向節(jié)列??單小齒輪助力式EPS

(SPEPS)應(yīng)用車型：A-B-C級(jí)車??循環(huán)球式轉(zhuǎn)向器（RCB）應(yīng)用車型：中型卡車?電動(dòng)一觸式調(diào)節(jié)管柱列系系?無底切萬向節(jié)

/滾珠花鍵軸桿??雙小齒輪助力式EPS

(DPEPS)應(yīng)用車型：A-B-C級(jí)車耐世特的CIS產(chǎn)品可用于全部類型汽車列SUV及卡車??高可用性EPS應(yīng)用車型：輕型商用車、重型卡車，包括轎車、耐世特的

產(chǎn)品可用于全部類型汽車列DL，包括轎車、SUV及卡車26數(shù)據(jù)來源：公司年報(bào)，公司官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部繪制市場(chǎng)提示：智能化不及預(yù)期，芯片短缺超出預(yù)期，全球疫情控制不及預(yù)期27數(shù)據(jù)來源：公司年報(bào)，公司官網(wǎng)，市場(chǎng)研究部繪制◆自主零部件龍頭，電動(dòng)智能化背景下加速轉(zhuǎn)型?

業(yè)務(wù)多元化，多品類產(chǎn)品市占率排名前列。公司主要業(yè)務(wù)涵蓋汽車內(nèi)外飾件、金屬成型和模具、功能件、電子電器件、熱加工件、新能源等，各類主要產(chǎn)品均具有較高國內(nèi)市場(chǎng)占有率，2020年?duì)I收1335億元，在自主零部件供應(yīng)商中位居第一。?

內(nèi)飾+座椅業(yè)務(wù)是業(yè)績基石，電動(dòng)智能化背景下開啟轉(zhuǎn)型。

2020年公司內(nèi)飾+座椅業(yè)務(wù)營收844億元，營收占比61%，是公司最重要的業(yè)務(wù)。公司通過對(duì)于電動(dòng)智能化的感知和執(zhí)行領(lǐng)域的精確布局，開啟業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型。2020年，公司受益于智能化、輕量化、電動(dòng)化、熱管理的業(yè)務(wù)利潤占比超過40%。華域汽車營收/億元華域汽車歸母凈利潤/億元28數(shù)據(jù)來源：公司年報(bào)，市場(chǎng)研究部繪制◆合營公司博世華域，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)龍頭供應(yīng)商，產(chǎn)品不斷升級(jí)?

四大生產(chǎn)基地、覆蓋多層次客戶。博世華域前身為采埃孚轉(zhuǎn)向，2016年改名為博世華域，2017年博世將南京工廠出售給博世華域，博世在中國的轉(zhuǎn)向業(yè)務(wù)均由博世華域負(fù)責(zé)，截至2020年，公司在上海、煙臺(tái)、武漢、南京分別設(shè)有生產(chǎn)基地，覆蓋客戶包括大眾、通用、吉利、上汽乘用車、奔馳、本田等40多家合資及自主品牌整車企業(yè)。?

產(chǎn)品不斷升級(jí)、營收及市占率提升。受益于轉(zhuǎn)向系統(tǒng)從液壓向電動(dòng)助力升級(jí)，以及客戶的不斷拓展，公司的營收及市占率不斷提升，2019年?duì)I收達(dá)到113.9億元?；阡N量，我們測(cè)算其2020年國內(nèi)乘用車市場(chǎng)占有率達(dá)到30.1%。首個(gè)中國團(tuán)隊(duì)正向開發(fā)的EPS電動(dòng)助力項(xiàng)目CSEC于2020年7月正式投產(chǎn)。2020年與奧迪合作開發(fā)的線控轉(zhuǎn)向技術(shù)，是公司下一代轉(zhuǎn)向技術(shù)的前端項(xiàng)目。市場(chǎng)提示：智能化不及預(yù)期，芯片短缺超出預(yù)期，全球疫情控制不及預(yù)期博世華域轉(zhuǎn)向器銷量/萬套博世華域全國市占率29數(shù)據(jù)來源：公司年報(bào)，市場(chǎng)研究部繪制◆產(chǎn)品種類豐富，客戶資源雄厚。公司主要產(chǎn)品為降噪隔熱及輕量化類產(chǎn)品與電子泵、電機(jī)及機(jī)械泵類產(chǎn)品以及電控、汽車電子類產(chǎn)品；公司轉(zhuǎn)向系統(tǒng)產(chǎn)品包括液壓轉(zhuǎn)向泵、EPS轉(zhuǎn)向電機(jī)、EHPS電液泵等核心零部件；公司陸續(xù)通過國內(nèi)外客戶的產(chǎn)品認(rèn)證程序，與整車廠商建立了長期穩(wěn)定的戰(zhàn)略合作配套關(guān)系，已積累戴姆勒、寶馬、奧迪、大眾、日產(chǎn)、上汽等一大批整機(jī)廠商核心客戶?！舾咝阅苤绷鳠o刷電機(jī)，EPS轉(zhuǎn)向核心零部件。公司具備超低噪音、高效率、高性能車用直流無刷電機(jī)的批量供貨能力，產(chǎn)品涵蓋不同耐壓平臺(tái)，廣泛應(yīng)用于汽車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)、制動(dòng)系統(tǒng)等領(lǐng)域。其中電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向電機(jī)具有產(chǎn)品結(jié)構(gòu)簡單，可靠、效率高，能耗低、高性能等優(yōu)點(diǎn)。市場(chǎng)提示：智能化不及預(yù)期，芯片短缺超出預(yù)期，全球疫情控制不及預(yù)期圖：德爾股份近年?duì)I收及增長率（億元）圖：公司部分產(chǎn)品重卡