鉸鏈四桿機構的運動特性急回特性第1頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四鉸鏈四桿機構的急回特性2內容回顧：2、我們在分析曲柄存在條件時，是以曲柄搖桿機構為例，在整個分析的過程中，曲柄與連桿有幾次共線？1、鉸鏈四桿機構根據曲柄的存在個數可將其分為幾種形式？

曲柄搖桿機構運動形式如何轉換？第2頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四鉸鏈四桿機構的急回特性3曲柄搖桿機構的運動動畫第3頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四4B1C1曲柄搖桿機構B2C2AD

當曲柄AB為主動件時，在其運動一周中，有兩次與連桿共線：ABCD即AB1C1和AB2C2的位置。鉸鏈四桿機構的急回特性分析：這時搖桿CD處于最左和最右的位置：C1D和C2D。也就是搖桿的兩個極限位置。第4頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四鉸鏈四桿機構的急回特性5一、概念：1、極位：當曲柄搖桿機構處于兩個極限位置時，稱為極位。2、極位夾角：曲柄與連桿兩次共線位置之間的夾角稱為極位夾角，用字母表示。3、擺角：搖桿在兩個極限位置的夾角稱之為擺角，用字母表示。思考：極位夾角是取其所夾的銳角還是取其所夾的鈍角？為討論及計算方便：取銳角。第5頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四二、分析：曲柄運轉一周：鉸鏈四桿機構的急回特性ABCDB1C1B2C2AD12行程1行程21、行程1：曲柄由AB1順時針轉動到AB2時，轉過的角度是1=180o+；耗時為t1；此時搖桿由C1D擺動到C2D,擺角為，搖桿的平均速度V1C1C2t1。_第6頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四鉸鏈四桿機構的急回特性72、行程2：曲柄由AB2順時針轉到到AB1時，轉過的角度為2=180o-；耗時為t2；此時搖桿由C2D擺動到C1D,擺角為，搖桿的平均速度V2C1C2t2。_第7頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四鉸鏈四桿機構的急回特性8因為：

1>2且曲柄勻速旋轉所以：又因為：搖桿的擺角是不會改變的，且t1>t2V1C1C2t1><V2C1C2t2即：搖桿返回速度較快；所以：__這里就稱它具有急回特性。第8頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四鉸鏈四桿機構的急回特性9從動件作往復運動的平面連桿機構中，若從動件工作行程（慢行程）的平均速度小于空回行程（快行程）的平均速度，則稱該機構具有急回特性。三、急回特性：工作行程：切制工件空回行程：刀具返回第9頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四鉸鏈四桿機構的急回特性10四、急回特性系數為能定量描述急回運動，將回程平均速度V2與工作行程平均速度V1之比定義為行程速度變化系數即急回特性系數，用K來表示。

1、只要極位夾角

0

，就有

K>1，機構就具有急回特性。2、而且越大，K值越大，機構的急回性質越明顯。

由上式可觀察出：第10頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四鉸鏈四桿機構的急回特性11五、急回特性的意義當曲柄搖桿機構具備了急回運動特性后，就可以利用急回運動特性來縮短機械空回行程的時間，提高機械的工作效率。第11頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四鉸鏈四桿機構的急回特性12(avi)六、實例：1、牛頭刨床3、插床2、慣性篩分機第12頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四鉸鏈四桿機構的急回特性13課堂練習：1、擺角是

兩極限位置之間的夾角，用

表示。2、極位夾角是

與

兩次共線時所夾的

角，用

表示。3、平行雙曲柄機構，其極位夾角為

度，是否有急回特性？4、急回特性的實際應用有

、

、

。搖桿曲柄連桿銳0沒有急回特性牛頭刨床

插床慣性篩分機

第13頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四鉸鏈四桿機構的急回特性14復習鞏固：3、急回特性系數K與什么有關？4、急回特性有何意義？1、擺角和極位夾角的含義？2、何為急回特性？第14頁，共16頁，2023年，2月20日，星期四鉸鏈四桿機構的急回特性15作業：練習冊P59一、