個人資料整理 僅限學習使用單片機原理及應用課程設計指導書主編：范力旻電子信息與電氣工程學院電氣工程教研室/29個人資料整理 僅限學習使用目 錄一、課程設計的基本要求 0b5E2RGbCAP二、課程設計選題三、課程設計的內容

0p1EanqFDPw1DXDiTa9E3d四、課程設計的工作程序五、課程設計的成績評定六、課程設計報告格式

1RTCrpUDGiT15PCzVD7HxA2jLBHrnAILg七、設計步驟舉例 2xHAQX74J0X八、參考用書 5LDAYtRyKfE附錄1：設計說明書參考樣式 6Zzz6ZB2Ltk附 錄 2 ： 課 程 設 計 報 告 范 文 7dvzfvkwMI1個人資料整理 僅限學習使用《單片機原理及應用》是一門技術性，應用性、實踐性很強的學科。課程設計是學好本門課程的又一重要實踐性教案環節，課程設計的目的和任務就是配合單片機的教案和平時實驗，以達到鞏固消化課程的內容，進一步加強綜合應用能力及單片機應用系統開發和設計能力的訓練，啟發創新思維，使之具有獨立單片機產品和科研的基本技能，是以培養學生綜合運用所學知識的過程，是知識轉化為能力和能力轉化為工程素質的重要階段。rqyn14ZNXI一、課程設計的基本要求課程設計的任務分為基本要求和附加要求兩類。基本要求是每個參加課程設計的學生必須完成的內容，附加要求則是學生根據自己對單片機掌握和運用的情況選做應用系統設計的課題。總體要求如下：EmxvxOtOco、根據應用系統的要求，初步掌握總體結構的方法和構思，從中選擇一種最佳的設計方案。、根據應用系統結構規模的要求，掌握在單片機外部擴展系統硬件設計的基本過程：例如硬件接口的設計，正確合理選用所需元器件，繪制應用系統與單片機連接的電路圖等項工作。SixE2yXPq5、根據設計任務和要求，首先畫出程序總體流程圖，然后進行各控制模塊程序的設計、編寫系統程序。、掌握如何應用單片機仿真器來開發應用系統及仿真調試的過程。例如先進行各模塊調試，然后進行各程序模塊的聯調，最后與硬件一起進行聯調，反復檢測和修改直至開發結束。6ewMyirQFL、認真地編寫設計報告說明書，學會編制技術資料的方法。、樹立正確的設計思想和嚴謹的工作作風，培養學生的團隊精神和全局意識。二、課程設計選題1、閃爍LED小燈的設計、數碼管時鐘電路的設計、6車道交通信號燈控制、作息鐘系統、水塔控制系統、8×8點陣LED字符顯示器設計、數字溫度測量顯示電路的設計、15路電器遙控器的設計<發送部分）0/29個人資料整理 僅限學習使用9、自行車里程/速度計的設計、汽車行駛信息發送與接收器的設計、電子定時器的設計、溫度報警器的設計、15路電器遙控器的設計<接收部分）、直流電機驅動的設計、步進電機驅動的設計、八路跑馬燈的設計、撥碼跟蹤顯示實驗、其它(或由聘請的老師指導選題>三、課程設計的內容、根據題目要求，比較后設計出硬件系統接口電路圖、選擇合適的單片機型、接口芯片及有關電子元器件、畫出軟件設計的系統框圖、編制具體軟件，進行調試、寫出完整的設計報告書(10頁紙以上>，并附圖四、課程設計的工作程序設計時間：具體安排：第一周：周1下達任務，收集資料，設計準備。周2——周3方案確定。周4——周5硬件設計及編程。第二周：周1編程。周2——周3調試。周4寫設計說明書。周5完成設計說明書，答辯。五、課程設計的成績評定通過設計答辯方式，并結合學生的動手能力，獨立分析解決問題的能力和創新精神，設計報告說明書、答辯水平、實物制作以及學習態度綜合考評。平時考核占10%～20%、實物制作占 20%、答辯占20%～30%、設計說明書占30%～40%。成績分優、良、中、及格和不及格五等。 kavU42VRUs1/29個人資料整理 僅限學習使用六、課程設計報告格式一）封面二）目錄三）設計目的四）方案論證五）詳細設計、系統總體方案設計、系統各部分詳細設計<1）硬件設計·輸入部分設計：信號采集、放大、信號轉換、鍵盤·輸出部分設計：顯示、報警、輸出控制·電源部分設計<2）軟件設計<設計思想、流程圖、程序—加注釋）·主程序設計·子程序設計、元器件介紹與選擇六）調試與實物制作七）課程設計小結八）參考文獻九）附錄、元器件清單、程序清單、原理圖、PCB板圖、實物圖七、設計步驟舉例1、6車道交通信號燈控制設計一個 6車道交通燈控制系統，如圖 1所示，東西方向的兩組燈控制信號一致，南北方向的兩組燈控制信號也一致。 y6v3ALoS892/29個人資料整理 僅限學習使用圖1 6 車道交通信號燈示意硬件思路：用 P1.0------P1.6 作為信號等的控制信號的輸出，后接功率圖放大器。圖2：交通信號燈硬件框圖可以根據圖 2來畫出硬件電路圖，硬件信號到功放之間要用光電隔離 <一般選用521—4）。軟件思路：可將交通燈的工作流程排成相應的時間段，每個時間段有自己的延時時間，分別由軟件來延時。調試按鈕主要任務是用來改變每個時間段的延時時間。3/29個人資料整理 僅限學習使用圖3 調試用鍵盤圖4 顯示原理圖、作息鐘系統）硬件思路：工程對象為大家所熟悉的學校作息鐘，要求有顯示和調試鍵盤。鍵盤只是用來對作息鐘系統進行設置和調試，所以比較簡單，如圖 3所示。M2ub6vSTnP顯示采用7段數碼管，并用8155可編程接口來實現。如圖4所示。件思路：軟件包括時鐘部分、60進制計數、顯示、鍵盤等幾個模塊。如圖4/29個人資料整理 僅限學習使用5所示。程序均采用模塊化，分塊調試。 0YujCfmUCw圖5 主程序與中斷服務程序、水塔控制系統這是生活中的工程對象，只有兩個輸出的開關量控制，要求，當水位達到低水位或低水位以下時開起大、小水泵；當水位到中水位以下低水位以上時開起大水泵；當水位到高水位以下中水位以上時開起小水泵；當水位到上水位時關大、小水泵；水塔的示意圖如圖 6 所示。本題不作更細的說明。eUts8ZQVRd圖6水塔的示意圖八、參考用書1、《單片微型機原理、應用與實驗》<第三版）張友德復旦大學出版社2、《單片機程序設計基礎》周行慈北京航空行天大學出版社3、《MCS－51單片機應用系統設計》何立民北京航空行天大學出版社4、《單片微機測控系統設計大全》王福瑞北京航空行天大學出版社5/29附錄1：設計說明書參考樣式常州工學院單片機原理及應用課程設計題 目二級學院班 級姓 名學 號指導教師設計時間<空2行）目錄<4號黑體，居中）< 4 181×××××× <Y2.1××××××<1Y22××××××<2Y2××××××<XY6/29×××××× <Y <X ××××××< X Y YA××××<YB××××<Y1“”“”2 X Y附錄2：課程設計報告范文溫度報警器的設計一.概述sQsAEJkW5T <GMsIasNXkA, ,9 12 A/D , 0.5 0.0625 DALLAS DS1624 , 13, 0.03125 ,±0.2 , A/DAD7817 5,27μs9μsTIrRGchYzg7/29個人資料整理 僅限學習使用二．系統設計本系統主要由溫度檢測、信號放大、 A/D 轉換器<ADC0809 ）、單片機<AT89C51 ）、鍵盤、顯示及報警等一系列電路組成 ，主要完成溫度顯示<0～100℃），超溫報警的功能且要求精度達到± 1℃。7EqZcWLZNXA．硬件設計．最小系統⑴單片機：本次設計使用單片機芯片AT89C51AT89C51 的工作特性：·內含4KB的FLASH存儲器檫寫次數1000 次；·內含128字節的RAM；·具有32根可編程I/O線；·具有2個16位編程定時器·具有6個中斷源，5個中斷矢量，2級優先權的中斷結構；·具有1個全雙工的可編程串行通信接口；·具有1個數據指針DPTR；·具有可編程3級程序鎖定位；·AT89C51 的工作電源為5<1±0.2）V且典型值為5V；·AT89C51 最高工作頻率為 24MHZ；·AT89C51 的編程頻率為3~24MHZ ，編程啟動電流和啟動電壓分別為1mA、5或12V。⑵電源：a.集成穩壓器<7805 ）的簡介：系列集成穩壓器是常用的固定輸出電壓的集成穩壓器。它的內部含有限流保護，采用了噪聲低，溫度漂移小的基準電壓源，工作穩定可靠。 78系列集成穩壓器為三端器件： 1腳為輸入端，2腳為接地端，三腳為輸出端，使用十分方便。78系列集成穩壓器典型應用電路如下，這是一個輸出 5V直流電壓的穩壓8/29個人資料整理 僅限學習使用電源電路。IC采用集成穩壓器 7805，C1，C2分別為輸入端和輸出端的濾波電容，RL為負載輸出電阻。當輸出電較大時， 7805 應配上散熱板。b.5V電源電壓產生的過程：將220V電壓通過變壓器降壓到9V，再通過二極管整流經過穩壓器使輸出電壓為5V。本次設計采用的電路圖如下：lzq7IGf02E圖1 電源電路⑶晶振：本次設計采用的是 12M的晶振，電路圖如下：圖2晶振電路兩只電容在20pF～100pF 之間取值，其取值在 60pF～70pF時振蕩器頻率穩定性較高，按照一般經驗，外接晶體時兩個電容的取值為 30pF；外接陶瓷振蕩器是兩電容的典型值是 47pF。zvpgeqJ1hk⑷復位電路：在時鐘電路工作后，只要在單片機的 RST引腳上出現24個時鐘振蕩脈沖<2 個機器周期）以上的高電平，單片機便可實現初始化狀態服務。為保證應用系統可靠的復位在設計復位電路時，通常使 RST引腳保持4ms 以上的高電平，只要RST保持高電平，MCS-51 單片機就會循環復位；當 RST從高電平變為低電平時，MCS-51 單片機就從 0000H 地址開始執行程序，在單片機復9/29個人資料整理 僅限學習使用位的有效期間，ALE、PSEN引腳輸出高電平。NrpoJac3v1本次設計采用的是手動復位，其電路圖如下：圖3 手動復位電路有關計算說明：∵時鐘周期T=1／fose=1／12M=1μs∴24T=24 μsτ=1／RC=1／(51*10 的三次方*1*10 的負六次方>≈20＞24Tτ閉=1/R’C=1/(1K//51K*10 負六次方>≈1000＞24．接口⑴信號檢測a.溫度傳感器PT100的簡介：溫度傳感器 PT100 的直徑 3mm，長27cm，傳感溫度在－200℃～＋850℃之間，通過電流最大是 5mA，對應電橋輸出壓差為 V=0.01V ，最大放大倍數為 20。其阻值計算公式是：Ｒ t=100<1+3.908*10 的負三次方*t-0.380*10 的負六次方*t平方）1nowfTG4KI有關此次設計的計算說明：∵ Ｒt=100<1+3.908*10 的負三次方*t-0.380*10 的負六次方*t 平方）∴ Ｒt0=100 歐姆t0=138.5歐姆信號檢測的電路圖如下所示：10/29個人資料整理 僅限學習使用圖4 信號檢測電路圖當然，溫度傳感器PT100，它為電阻信號，必須進行 R-V 變換，由 PT100、R1、R2、R3構成前端橋式電路，溫度的變化將使溫度傳感器阻值發生改變，從而使該電橋平衡遭到破壞，產生一個對外輸出電壓 V，由于環境溫度控制在 0℃～100℃，所以溫度傳感器最高可能達到的阻值約為138.5

歐姆，因此，前端式電路的輸出Ｖ

0的最大值約為：

fjnFLDa5ZoＶ

0=5*(138.5/(2400+138.5>-100/(2400+100>>V

≈

0.04V<1）tfnNhnE6e5⑵放大電路放大電路圖如下所示：圖5 運算放大器電路為保證其輸出信號與A/D轉換器的輸入信號要求相匹配，必須對此電壓值進行調理放大，根據運算放大器的規則，設上圖中運算放大器的各引腳對地電壓分別用引腳編號表示，則前端電路的輸出Ｖ 0可以表示成：Ｖ0=U5-U3 <2 ）對運算放大器電路可以列出下述方程<1/R5+1/R6 ）*U3-1/R6*U1=0

HbmVN777sL11/29個人資料整理 僅限學習使用<1/R7+1/R8 ）*U5-1/R7*U1=U7/R8要使<3）式成立，則必須保證下式成立R6=R7，R5=R8此時，將<3）式中兩個方程相減得到<1/R7+1/R8 ）*V0=U7/R8則運算放大電路對前端式電路的輸出電壓 U的放大倍數ββ0=U7/V0=<R8+R7 ）/R7=<12000+100 ）/100=121因此，溫度信號的最終輸出電壓范圍為<0～0.04）×121 即 0～4.88V，在A/D 轉換器所要求的輸入信號范圍為 0～5V之內，電阻 R4和電容C5構成一階濾波電路，運算放大器的信號輸入端加電容 E3和E4，可有效防止高頻干擾。 V7l4jRB8Hs⑶A/D轉換器A/D轉換器<ADC0809 ）連接電路如下所示：圖6 A/D 轉換器的電路此部分選用 ADC0809 進行溫度模擬量到數字量的轉換。 ADC0809 是帶有八位A/D 轉換器、8路多路開關以及微處理機兼容的控制邏輯的 CMOS組件。它是逐次逼進式 A/D轉換器，可以和單片機直接接口。 83lcPA59W9⑷顯示電路LED顯示電路圖如下所示：12/29個人資料整理 僅限學習使用圖7LED顯示電路本次LED顯示電路主要采用的是 74595,其主要優點是具有數據存儲寄存器，在移位的過程中，輸出端的數據可以保持不變。這在串行速度慢的場合很有用處，數碼管沒有閃爍感 595 還多有輸出端時能/禁止控制端，可以使輸出為高阻態。mZkklkzaaP⑸鍵盤鍵盤連接電路圖如下所示：圖8 鍵盤連接電路鍵盤含有 12 個鍵，有十個 數字鍵，分為四行三 列，三列分別對應P2.1,P2.2,P2.3 四行分別對應 P2.4,P2.5,P2.6,P2.7 口，當有鍵按下時，對P2.1～P2.3三個口分別送“0”<當其中一個為“0”時，其余兩個為“1”），分別判斷P2.4～P2.7哪一個按鍵為“0”，根據右上圖可知按鍵號<被按鍵的鍵值N=行值+列值），按三個數，繼而按下確認鍵<A），等到顯示結束時再按下 清除鍵<B）。由此可以畫出下圖所示的“ 鍵盤”：AVktR43bpw“0”“1”“2”0 1 2 “0”13/29個人資料整理僅限學習使用B．軟件345“3”設計67開始8“6”9確認）清除<B）“9”<AN

初始化按下開關 P1.5=1掃盤，調用鍵盤程序彈出開關P1.5=0測量采集溫度值是否超過數碼管顯示值Y報 警圖9 主程序⒈主程序<程序見附表）將各部分數值初始化，然后選擇鍵盤開關 P1.5，按下開關<P1.5=0 ），此時掃描鍵盤，分別鍵入三個鍵值，并確定，此時在數碼管顯示所設定的溫度值；再打開開關<P1.5=1 ），進入 A/D 轉換器，采集溫度傳感器所感受到的溫度，并與數碼管顯示溫度比較，若比其大，則報警。其流程圖如圖 9。ORjBnOwcEd⒉子程序<程序見附表）⑴A/D轉換子程序當信號送到A/D轉換器時，發出A/D開啟信號，等待，直到A/D全部變換結束讀出A/D數值，此時模擬量轉換為數字量，再將A/D值轉換為溫度值<BCD碼），到此就能跳出A/D轉換器，進行下面的程序。其流程圖如圖。2MiJTy0dTTA/D轉換入口14/29個人資料整理 僅限學習使用發 A/D 啟動信N是否變換結束Y讀A/D數值將A/D值交給51芯片返回圖10A/D轉換流程圖⑵顯示子程序通過前面的溫度信號調理電路可得到下面結論：1℃～20mV～01H∴ Ｖ0～0℃＝0V～00HＶ0～100℃=2V～64H<5V/255 ≈20mv～01H）把鍵盤輸入的值進行十六進制轉化，分別放在百位、十位、個位，然后放在數碼管中顯示出來，打開位控 P1．0、P1．1、P1．2，通過查表方式進行，然后判斷循環次數是否結束，如果沒有則繼續送數，如果循環結束則按下確認鍵，顯示數據。其流程圖如圖11。gIiSpiue7A顯示程序入口調查表指令設定送數次數15/29個人資料整理 僅限學習使用分別打開各位控N送數結束否？Y查表值顯示溫度值返回圖11 顯示流程圖⑶鍵盤子程序其流程圖如圖12。敲擊12 鍵鍵盤，設定溫度值，需輸入三個數值，先進行行掃描，再進行列掃描，有三列四行，每次只要查到有鍵按下，就返回 KEY程序<共三次，超過三次則以后輸入的數不記），三次輸入的數分別放入數碼管的百、十、個位。uEh0U1Yfmh⑷報警子程序將溫度傳感器采集到的溫度值轉換為十六進制，分別存入三個不同的存儲單元，與設定值所在的百、十、個位分別進行比較：若百位大于設定值則直接報警，若百位相等則比較十位，若大于則報警，若十位相等則比較個位，若大于則報警，其他情況皆為正常。此時 P1.6為高電平；若小于則正常。 IAg9qLsgBX其流程圖如圖13。鍵盤入口是否有鍵按下NY延時消抖 ，16/29個人資料整理 僅限學習使用NNYYYN

將列值中 P2.1清0，掃描第0第0行有鍵按下？讀并賦值，并調用顯示子程序返回入口第1行有鍵按下？讀并賦值，并調用顯示子程序返回入口第2行有鍵按讀并賦值，并調用顯示子程序返回入口YNY

第3行有鍵按讀并賦值，并調用顯示子程序返回入口Y重復判斷返回鍵盤入口圖12 鍵盤流程圖17/29讀并賦值，并調用顯示子程序個人資料整理 僅限學習使用NY

報警程序入口初始化比較溫度大于設定值?報警,揚聲器響圖13 報警流程圖⑸ 延時子程序：延時去抖12ms，其流程圖如圖 14。R7←18HR6←0FFHYR6－1=0?YR7－1＝0?NY返 回圖14 延時流程圖18/29個人資料整理 僅限學習使用三．調試此次設計使用medvin 軟件進行調試。調試軟件介紹：Medvin 2.04 是一個具有 Microsoft Visual Studio 窗口風格的集成開發環境。支持帶語法分析的彩色文本顯示、源程序斷點設置記憶、實時程序計數器 PC顯示、仿真器斷電自動重載、自適應連接仿真器等功能，并且支持全空間程序代碼和數據空間的模擬仿真、 TraceBuffer 跟蹤器。包含對中斷、定時器的模擬仿真和單片機外部設備狀態分析設置、程序性能分析等更多、更實用的功能。WwghWvVhPE程序調試界面如下：使用步驟：啟動MedWin中文版,設置匯編<或編譯）環境。單擊“設置”菜單項，選擇“設置向導,打開文件新建一個文檔，使用開發系統提供的編輯器編輯擴展名為.ASM的源程序，采用匯編語言編制源文件，將對當前文件進行匯編。調試，排除錯誤，產生代碼并裝入仿真器，進行仿真。產生代碼并裝入仿真器完成后，單擊 “調試”，輸出代碼文件，程序調試完畢，選擇 “產生代碼”成相應的目標文件，以便將目標程序寫入芯片。單擊 F9全速掃描調試，可以設置斷點調試等。 asfpsfpi4k19/29個人資料整理 僅限學習使用四．操作說明按下控制鍵盤的開關<P1.5），通過鍵盤選定三個數，再按下確認<A）鍵，此時，所設定的溫度值將會在LED數碼顯示管顯示出來；打開控制鍵盤的開關，此時溫度傳感器采集到的信號經放大器放大，送到 A/D<ADC0809 ）轉換器部分，再將轉換成的數字量送到單片機<AT89C51芯片）上，此時，就能與數碼管顯示的溫度進行比較，若比其大就會發出報警。ooeyYZTjj1五．參考文獻◆《單片機原理及其接口技術》 <第二版） 胡汗才編著 北京大學出版社◆《51系列單片機設計實列》 樓然苗李光飛編著 北航出版社◆《單片微機測控系統設計大全》 王福瑞編著 北航出版社◆《單片機實用技術問答》 謝宜仁主編 人民郵電出版社◆夏曉玲《基于 AT89C2051 的數字溫度計的設計》 文章編號 1008-9004<2005 ）03-0038-03 BkeGuInkxI六．課程小結這次課程設計是本門課程課堂教案的延伸和發展，是理論知識與工程實踐之間的銜接。通過本課程設計，使我們進一步學習與理解計算機控制系統的構成原理、接口電路與應用程序，進一步鞏固與綜合專業基礎知識和相關專業課程知識，提高了我們運用理論知識解決實際問題的實踐技能；培養獨立自主、綜合分析的思維與創新能力，最終使初步具有設計小型計算機控制系統的硬件及軟件的能力。同時，通過資料搜集、方案分析、系統設計與報告撰寫的一系列過程，得到一次科學研究工作的初步訓練。從而，在專業知識與研究方法方面為日后的畢業設計乃至畢業后的工作奠定良好的基礎。 PgdO0sRlMo七．附錄⒈元器件清單序號名稱代號型號數量1電阻R1，R22.4KΩ2/0.0125W2電阻R3，R6，R7100Ω33電阻R5，R812KΩ24電阻R41KΩ120/29個人資料整理僅限學習使用5電阻R9，R10，5.1KΩ5R11，R12，R136電容C1，C2，C3，0.1uF5C4，C57電容C6，C730pF/16V28電容C90.022uF/25V19電解電容C810uF/25V110電解電容C10100uF111揚聲器IC38Ω112二極管<整VIN40011流）13開關KFY-104114數碼管IC6SM4105315溫度傳感器RTPT100116放大器IC1LM353117AD轉換器IC2ADC0809118鍵盤SWSW-DS1219穩壓器IC47805120驅動器IC359532．整體原理圖<見下頁）21/29個人資料整理 僅限學習使用圖15 整體原理圖3．程序主程序：ORG0000HBAIEQU30HSHIEQU31HGEEQU32HMAIN:CLRP1.5LCALLKEYLCALLDISPLYSETBP1.5LCALLAD_COVLCALLCOMPLCALLBAOJINGLTMPMAIN；鍵盤子程序：KEY_BOARD: MOV A, #0FFH。MOV P2,A22/29個人資料整理僅限學習使用CLRP2.1CLRP2.2CLRP2.3MOVA,KEYY。讀P2.4到P2.7MOVB，ACJNEA，#0FFH，KEY；不等于#0FFH，轉有鍵按下KEYKEYOUT：AJMPKEY_BOARDKEY:LCALLDL10msMOVA,KEYY；將行值給ACJNEA，B，KEYOUT；A不等于B<干擾），子程序返回SETBP2.2；有鍵按下，找鍵號，開始查0列SETBP2.3MOVA，KEYY；讀入行值CJMEA，#0FFH，KEYVAL0；行值不等于#0FFH，按下鍵在第0列SETBP2.1；不在第0列，開始查第1列CLRP2.2MOVA,KEYY；讀入行值CJNEA，#0FFH，KEYVAL1；行值不等于#0FFH，按下鍵在第1列SETBP2.2。不在第一列,開始查第2列CLRP2.3MOVA,KEYY。讀行值CJNEA,#0FFH,KEYVAL2LJMPKEYOUTKEYVALO:MOVR7,#02H。按下鍵在第0列,R2賦列值02H3cdXwckm15LJMPKEYVAL3。跳轉到KEYVAL3KEYVAL1:MOVR7,#01H。按下鍵在第1列,R7賦列值01Hh8c52WOngMLJMPKEYVAL4KEYVAL2:MOVR7,#00H。LJMPKEYVAL5KEYVAL3:JBP2.4,K1MOVA,R7ADDA,#00HLOOP:MOVA,20HCJNEA,#01H,LOOP1。A不是第一個值則LOOP1MOVBAI,ALCALLXSZAJMPKEY_BOARDLOOP1: CJNE A, #02H, LOOP2。A不是第二個值則跳轉LOOP2v4bdyGiousMOV SHI,ALCALLXSZAJMPKEY_BOARD23/29個人資料整理 僅限學習使用LOOP2:MOVGE,ALCALLXSZAJMPKEY_BOARDK1:JBP2.5,K2MOVA,R7ADDA,#03HLCALLLOOPK2:JBP2.6,K3MO