第第頁s3c2410中斷處理程序s3c2410中斷程序

在此要注意的是區別中斷向量表和異常向量表。中斷發生后總是從IRQ或者FIQ異常入口處進入，然后跳轉到相應的異常處理程序處執行，這個異常處理程序一般都是進行查找中斷向量表的操作，然后調用中斷處理程序。

以下是在應用中中斷處理實現的過程：從中不難體會到中斷的處理過程。

定義中斷向量表的物理地址：

代碼

.equpISR_DABORT,(_ISR_STARTADDRESS+0x10)

.equpISR_RESERVED,(_ISR_STARTADDRESS+0x14)

.equpISR_IRQ,(_ISR_STARTADDRESS+0x18)

.equpISR_FIQ,(_ISR_STARTADDRESS+0x1c)//異常向量表

……………………

.equpISR_EINT0,(_ISR_STARTADDRESS+0x20)//中斷向量表

.equpISR_EINT1,(_ISR_STARTADDRESS+0x24)

.equpISR_EINT2,(_ISR_STARTADDRESS+0x28)

.equpISR_EINT3,(_ISR_STARTADDRESS+0x2c)

將中斷處理程序入口地址放入中斷向量表：

代碼

pISR_EINT0=(unsignedint)isrEINT0;//isrEINT0中斷處理程序

pISR_EINT1=(unsignedint)isrEINT1;

定義中斷處理程序：

代碼

.externInterrupt_Rbutton

.globalisrEINT0

isrEINT0:

IRQHandleInterrupt_Rbutton

定義異常向量表：

代碼

bHandlerUndef/*handlerforUndefinedmode*/

bHandlerSWI/*handlerforSWIinterrupt*/

bHandlerPabort/*handlerforPAbort*/

bHandlerDabort/*handlerforDAbort*/

.longFileIDTable/*id*/

bHandlerIRQ/*handlerforIRQinterrupt*/

bHandlerFIQ

定義異常處理函數：

代碼

HandlerFIQ:HANDLERHandleFIQ

HandlerIRQ:HANDLERHandleIRQ

HandlerUndef:HANDLERHandleUndef

HandlerSWI:HANDLERHandleSWI

HandlerDabort:HANDLERHandleDabort

HandlerPabort:HANDLERHandlePabort

異常處理宏HANDLER的定義：

代碼

.macroHANDLERHandleLabel

subsp,sp,#4/*decrementsp(tostorejumpaddress)*/

stmfdsp!,{r0}/*PUSHtheworkregistertostack(lrdoes'tpushbec

auseitreturntooriginaladdress)*/

ldrr0,=HandleLabel/*loadtheaddressofHandleXXXtor0*/

ldrr0,[r0]/*loadthecontents(serviceroutinestartaddress)of

HandleXXX*/

strr0,[sp,#4]/*storethecontents(ISR)ofHandleXXXtostack*/

ldmfdsp!,{r0,pc}/*POPtheworkregisterandpc(jumptoISR)*/

.endm

定義IRQ中斷處理宏IRQHandle：

代碼

.macroIRQHandleisrHandle:

stmdbsp!,{r0-r11,ip,lr}/*saver0-r11,ip,lr*/

ldrr0,=isrHandle

movlr,pc

bxr0/*jumptouser_handle(void)*/

ldmiasp!,{r0-r11,ip,lr}/*restorer0,ip,lr*/

subspc,r14,#4/*returnfrominterrupt*/

.endm

申明IRQ異常的服務程序為：IsrIRQ，即，發生IRQ異常時，執行“bHandlerIRQ”即是

運行IsrIRQ代碼：

代碼

ldrr0,=HandleIRQ@Thisroutineisneeded

ldrr1,=IsrIRQ@ifthereisn't'subspc,lr,#4'at0x18,0x1c

strr1,[r0]

IRQ異常處理程序：

代碼

IsrIRQ:

subsp,sp,#4@reservedforPC

stmfdsp!,{r8-r9}

ldrr9,=INTOFFSET

ldrr9,[r9]

ldrr8,=HandleEINT0

addr8,r8,r9,lsl#2

ldrr8,[r8]

strr8,[sp,#8]

ldmfdsp!,{r8-r9,pc}

在嵌入式系統中異常向量表和中斷向量表都是存于FLASH起始的一段空間中。而異常處理和中斷處理程序都是運行在RAM中的。

由上可以知道，當一個IRQ中斷發生時，CPU將從0X18（