工業機器人應用基礎知到章節測試答案智慧樹2023年最新廣西工業職業技術學院第一章測試在邁向“中國制造2025”進程中，中國制造業重點要解決裝備升級以及實現生產自動化。

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錯以下選項中，哪些屬于工業機器人的應用？

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在線工件檢測;視覺分揀;碼垛;機床上下料第一代工業機器人為示教再現機器人。

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對智能機器人屬于工業機器人。

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對工業機器人主要由操作機、控制器，以及什么機構組成？

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伺服系統;檢測傳感裝置;末端執行器等第二章測試M-10IA/2型工業機器人的接口由電氣接口和氣路接口組成。

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對當安全門打開時，機器人的速度倍率被限制在（）以下。

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30%以下哪些屬于工業機器人直角坐標系？

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手動坐標系;工具坐標系;用戶坐標系機器人能夠精確地運動，依靠的是哪個模塊？

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6軸伺服放大器EES1、EES11、EES2、EES21為外部急停信號。

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對第三章測試機器人仿真軟件可以添加自己做的工作臺模型。

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對仿真軟件模擬操作機器人運動時有哪些方法？

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直接拖動法;虛擬示教法機器人坐標為紅色時說明位置已經被鎖定。

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對CNT模式機時，弧度越大說明CNT后面數字越小。

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錯FINE模式機器人運動到一個點后會走直線運動到另外一個點。

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對第四章測試FANUC工業機器人離線編程仿真軟件的是（）。

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Roboguide

一條圓弧C指令需要示教（）個點。

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3圓弧指令只有一種指令。

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錯同時按下“SHIFT”鍵和“TOUCHUP”鍵，位置資料就發生了更新。

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對示教器上急停按鈕被按下，“SRVO-023

操作面板緊急停止”報警。

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錯第五章測試檢驗用戶坐標系時，應把示教器的坐標系切換到世界坐標系。

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錯需要記錄點位時可以按（）+（）記錄。

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shift;f5使用三點法設置工具坐標系記錄接近點2時，把示教坐標切換成關節坐標，旋轉J6軸（法蘭面）至少（）度，不要超過180度。

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90度使用六點法設置工具坐標定義+Y方向點時，移動機器人使工具沿所需要設定的（）方向（以世界坐標（WORLD）方式）至少移動250mm。

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+Y激活工具坐標號的方法有按SHIFT+COORD設置和在工具坐標界面按F5切換兩種方法。

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對第六章測試取消操作可以取消指令的（）等程序編輯操作。

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行插入;行刪除;更改位置寄存器不能進行乘法和除法運算。

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對

WAIT指令不可以通過邏輯運算符“OR”和“AND”將多個表達式條件組合在一起。

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錯條件和等待指令是機器人指令中用于邏輯判斷和執行的重要指令。

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對循環指令由（）指令指定的值，確定循環的次數。

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FOR第七章測試FANUC工業機器人最多可以設置（）個參考位置。

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10為使參考位置有效/失效，把光標移至ENABLE/DISABLE，然后按相應的功能鍵。

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對當機器人在參考位置1位置時，系統指定的UO[8]將發信號給外部設備，但到達其他參考位置的輸出信號需要定義。

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錯GSD文件是安裝到博圖軟件中的硬件驅動。

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對I/O模塊的硬件構成包括：

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機架;插槽第八章測試PNS自動運行方式最多可以選擇255個程序。

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對人為中斷有分為暫停中斷和終止中斷。

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對遠程啟動只能運行一個程序。

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錯RSR啟動方式程序名必須為___位。

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7TP啟動方式在模式開關為T1、T2條件下進行。

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對第九章測試（）主要用于傳送帶物料的檢測。

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物料檢測傳感器工作站的干涉區域最多可設置多少個

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3CRMA15板上的信號分配，DI信號輸入是低電平有效。

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錯真空發生器是一個3位5通電磁閥。

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錯歐姆龍FZ視覺控制器的接口類型包括以下哪些？

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VGA接口;RS232C串行接口;以太網接口;USB接口第十章測試控制柜主要使用的文件類型有（）種。

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5FANUC機器人程序文件的擴展名是（）。

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.TP在消