機械制造技術基礎的傳動系統分析演示文稿現在是1頁\一共有37頁\編輯于星期二機械制造技術基礎的傳動系統分析現在是2頁\一共有37頁\編輯于星期二（1）機床傳動的基本組成部分

機床的傳動必須具備以下的三個基本部分：運動源：為執行件提供動力和運動的裝置。通常為電動機，如交流異步電動機、直流電動機、直流和交流伺服電動機、步進電動機、交流變頻調速電動機等。傳動件：傳遞動力和運動的零件。如齒輪、鏈輪、帶輪、絲杠、螺母等，除機械傳動外，還有液壓傳動和電氣傳動元件等。執行件：夾持刀具或工件執行運動的部件。常用執行件有主軸、刀架、工作臺等，是傳遞運動的末端件。現在是3頁\一共有37頁\編輯于星期二（2）機床的傳動鏈為了在機床上得到所需要的運動，必須通過一系列的傳動件把運動源和執行件，或把執行件與執行件聯系起來，以構成傳動聯系。構成一個傳動聯系的一系列傳動件，稱之傳動鏈。根據傳動鏈的性質，傳動鏈可分為兩類：

外聯系傳動鏈；聯系運動源與執行件的傳動鏈，稱為外聯系傳動鏈。它的作用是使執行件得到予定速度的運動，并傳遞一定的動力。此外，還起執行件變速、換向等作用。如臥式車床中，從主電動機到主軸之間的傳動鏈，就是典型的外聯系傳動鏈。內聯系傳動鏈：聯系兩個執行件，以形成復合成形運動的傳動鏈，稱為內聯系傳動鏈。它的作用是保證兩個末端件之間的相對速度或相對位移保持嚴格的比例關系，以保證被加工表面的性質。如滾齒機的范成運動傳動鏈也屬于內聯系傳動鏈。現在是4頁\一共有37頁\編輯于星期二主運動傳動鏈：可使主軸獲得24級正轉轉速（10~1400r/min）及12級反轉轉速（14~1580r/min）現在是5頁\一共有37頁\編輯于星期二主運動傳動鏈現在是6頁\一共有37頁\編輯于星期二CA6140轉速正轉24級轉速18級低轉速＋6級高轉速反轉12級轉速現在是7頁\一共有37頁\編輯于星期二現在是8頁\一共有37頁\編輯于星期二現在是9頁\一共有37頁\編輯于星期二現在是10頁\一共有37頁\編輯于星期二進給運動傳動鏈組成進給傳動鏈：執行件（主軸）→執行件（車刀）功用：使刀架實現縱向或橫向移動及變速與換向現在是11頁\一共有37頁\編輯于星期二②進給運動傳動鏈功用是使刀架實現縱向及橫向移動變速與換向。它包括車螺紋進給運動傳動鏈和機動進給運動傳動鏈。兩個末端件：主軸-------刀架（絲杠）a)車螺紋進給運動傳動鏈CA6140型臥式車床能車削米制、英制、模數制和徑節制四種標準螺紋，可以車削大導程、非標準和較精密的螺紋。它可以車削右旋螺紋，也可以車削左旋螺紋。計算位移：主軸1r-----刀架移動加工螺紋的一個導程L工(mm)

運動平衡方程式:

u─從主軸到絲杠之間的總傳動比；L絲─機床絲杠的導程，CA6140型車床的L絲=12mm；L工─被加工螺紋的導程（mm)。進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是12頁\一共有37頁\編輯于星期二

ⅰ)車削米制螺紋

傳動路線

：進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是13頁\一共有37頁\編輯于星期二運動平衡式：化簡后得：u基、u倍——分別為基本變速組傳動比和增倍變速組傳動比。如適當選擇u基和u倍值，就可得到米制螺紋導程L的各值（1～12mm）。

進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是14頁\一共有37頁\編輯于星期二進給箱中的基本變速組是雙軸滑移齒輪變速機構，ⅩⅣ軸上的四個滑移齒輪可分別與ⅩⅢ軸上鄰近的兩個固定齒輪相嚙合，共有8種傳動比：

除了u基1和u基5外，其余各傳動比用分數表示時，分子按等差數列排列。進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是15頁\一共有37頁\編輯于星期二

增倍變速組由軸ⅩⅤ—ⅩⅥ—ⅩⅦ間的三軸滑移齒輪機構組成。可變換四種傳動比：它們之間依次相差2倍，其作用是將基本組的傳動比成倍地增加或縮小，從而可以加工出不同螺距的螺紋。變換u基和u倍的值，就可得到32種導程值，其中標準的有20種。(米制螺紋表）進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是16頁\一共有37頁\編輯于星期二擴大導程傳動路線從傳動路線表達式可知，擴大螺紋導程時，主軸Ⅵ到軸Ⅸ的傳動比為：當主軸轉速為40-125r/min時，進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是17頁\一共有37頁\編輯于星期二當主軸轉速為10-32r/min時，

而正常螺紋導程時，主軸Ⅵ到軸Ⅸ的傳動比為：

所以，通過擴大導程傳動路線可將正常螺紋導程擴大4倍或16倍。CA6140型車床車削大導程米制螺紋時，最大螺紋導程為192mm。進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是18頁\一共有37頁\編輯于星期二

ⅱ)

車削英制螺紋英制螺紋以每英寸長度上的螺紋扣數α(扣/in)表示，其標準值也按分段等差數列的規律排列。英制螺紋的導程：Lα=1/α(in)由于CA6140型車床的絲杠是米制螺紋，被加工的英制螺紋也應換算成以毫米為單位的相應導程值，即：進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是19頁\一共有37頁\編輯于星期二

英制螺紋傳動路線與米制螺紋路線相比有以下調整：改變傳動鏈中部分傳動副的傳動比，使其包含特殊因子25.4；將基本組兩軸的主、被動關系對調，以便使分母為等差級數。其余部分的傳動路線與車削米制螺紋時相同。運動平衡式為：

將Lα=25.4/α代入上式，得：變換u基和u倍的值，就可得到各種標準的英制螺紋。進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是20頁\一共有37頁\編輯于星期二

ⅲ)車削模數螺紋模數螺紋主要用在米制蝸桿中，用模數m表示螺距的大小。螺距與模數的關系為：pm=πm(mm)模數螺紋的導程為：Lm=kπm(mm)（k—螺紋的頭數）模數螺紋的標準模數m也是分段等差數列。車削時的傳動路線與車削米制螺紋的傳動路線基本相同。由于模數螺紋的螺距中含有π因子，因此車削模數螺紋時所用的掛輪為。進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是21頁\一共有37頁\編輯于星期二運動平衡式為：

式中化簡后得

只要變換u基和u倍，就可車削各種不同模數的螺紋，

進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是22頁\一共有37頁\編輯于星期二

ⅳ)車削徑節螺紋徑節螺紋主要用于同英制蝸輪相配合，即為英制蝸桿。其標準參數為徑節，用DP表示，其定義為：對于英制蝸輪，將其總齒數折算到每一英寸分度圓直徑上所得的齒數值，稱為徑節。根據徑節的定義可得蝸輪齒距為：式中z—蝸輪的齒數，D——蝸輪的分度圓直徑（in）。只有英制蝸桿的軸向齒距PDP與蝸輪齒距π/DP相等才能正確嚙合，而徑節制螺紋的導程為英制蝸桿的軸向齒距為：標準徑節的數列也是分段等差數列。

進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是23頁\一共有37頁\編輯于星期二

車削徑節螺紋時，可采用英制螺紋的傳動路線，但掛輪需換為：

運動平衡式:

化簡得：

變換u基和u倍可得常用的24種徑節螺紋。進給

運動傳動鏈（螺紋加工）現在是24頁\一共有37頁\編輯于星期二③縱向和橫向進給傳動鏈機動進給傳動鏈主要是用來加工圓柱面和端面，為了減少螺紋傳動鏈絲杠及開合螺母磨損，保證螺紋傳動鏈的精度，機動進給是由光杠經溜扳箱傳動的。a)縱向機動進給傳動鏈兩末端件：主軸1r-----刀架f(mm)

運動平衡式：進給

運動傳動鏈現在是25頁\一共有37頁\編輯于星期二進給運動傳動鏈現在是26頁\一共有37頁\編輯于星期二螺紋進給傳動鏈：實現車削公制、英制、模數制和徑節制四種標準螺紋；還可車削大導程、非標準和較精密的螺紋；這些螺紋可以是右旋的，也可以是左旋的螺紋進給傳動鏈的運動平衡式為1（主軸）×u0×ux×L絲=L工現在是27頁\一共有37頁\編輯于星期二現在是28頁\一共有37頁\編輯于星期二基本螺距機構，共8種：現在是29頁\一共有37頁\編輯于星期二增倍機構，共4種：現在是30頁\一共有37頁\編輯于星期二擴大螺距機構：導程可擴大4倍現在是31頁\一共有37頁\編輯于星期二擴大螺紋進給傳動路線的運動平衡式為化簡后得掛輪換置公式為現在是32頁\一共有37頁\編輯于星期二縱向和橫向進給傳動鏈當進行非螺紋工序車削加工時，可使用縱向和橫向進給運動鏈。該傳動鏈由主軸經過公制或英制螺紋傳動路線至進給箱軸XVII，其后運動經齒輪副傳至光桿XIX，再由光桿經溜板箱中的傳動機構，分別傳至齒輪齒條機構和橫向進給絲杠XXVII，使刀架作縱向或橫向機動進給。現在是33頁\一共有37頁\編輯于星期二刀架快速移動傳動鏈為了減輕工人的勞動強度和縮短輔助時間，刀架快速移動傳動機構可使刀架實現機動快速移動。