緒論單元測試計算機控制系統中的信號形式有：（

）

A:時間離散幅值為數字的信號

B:時間連續幅值為數字的信號

C:時間離散幅值模擬的信號

D:時間連續幅值模擬的信號

答案:ABCD計算機控制系統的主要特點是：（

）

A:信號唯一

B:信號混合

C:結構混合

D:結構唯一

答案:BC連續控制系統的主要特點是：（

）

A:結構混合

B:信號混合

C:信號唯一

D:結構唯一

答案:CD計算機控制系統的工作過程包括以下步驟：（

）

A:實時數據采集

B:實時控制輸出

C:實時控制決策

D:信息管理

答案:ABCD直接數字控制系統DDC把顯示.打印.報警和設定值的設定等功能都集中到操作控制臺上，實現集中監督和控制，給操作人員帶來了極大的方便，且DDC對計算機可靠性要求不高，使用成本低廉。（

）

A:對

B:錯

答案:B計算機控制系統和連續控制系統一樣，都可以做到實時輸入實時輸出。（

）

A:對

B:錯

答案:B現場總線控制系統為“操作站－控制站－現場儀表”三層結構模式。（

）

A:對

B:錯

答案:B第一章測試判斷計算機控制系統穩定性的方法有哪些？（

）

A:閉環特征方程的根全部位于z平面的單位圓內

B:閉環特征方程的根全部位于z左半平面

C:朱利穩定判據

D:勞斯穩定判據

答案:ACD零階保持器的特點有哪些？（

）

A:采樣周期非常短時，幅值為T

B:具有低通特性

C:時間滯后

D:相角滯后

答案:ABCD信號從幅值上分類可以分為幾種？（

）

A:數字信號

B:模擬信號

C:離散信號

答案:ABC計算機控制系統結構圖如圖所示：上圖中哪些點的信號形式是時間連續的？(

)

A:A

B:E

C:H

D:I

答案:ABCD計算機控制系統結構圖如圖所示：上圖中哪些點的信號形式是時間離散的？(

)

A:G

B:D

C:C

D:B

答案:ABC計算機控制系統結構圖如圖所示：上圖中哪些點的信號形式是幅值數字的？(

)

A:F

B:B

C:D

D:E

答案:ACD計算機控制系統結構圖如圖所示：上圖中哪些點的信號形式是幅值離散的？(

)

A:G

B:A

C:C

D:H

答案:ACD計算機控制系統結構圖如圖所示：上圖中哪些點的信號形式是幅值模擬的？(

)

A:A

B:B

C:C

D:I

答案:ABD第二章測試若系統欲將一個D/A轉換器輸出的模擬量參數分配至幾個執行機構,需要接入哪個器件完成控制量的切換工作。（

）

A:鎖存器鎖存

B:一選多的多路開關

C:A/D轉換器轉換

D:多選一的多路開關

答案:B采樣周期的選擇必須滿足以下哪個定理？

（

）

A:戴維南定理

B:香農采樣定理

C:基爾霍夫定理

D:李雅普諾夫定理

答案:B在多通道共享一個D/A轉換器的模擬量輸出通道結構中，D/A轉換器的主要作用是（

）。

（

）

A:數字量轉換成模擬量

B:數字量轉換成模擬量并保持信號

C:模擬量轉換成數字量

D:模擬量轉換成數字量并保持信號

答案:A為了將外部開關量信號輸入到計算機、必須將現場輸入的狀態信號經一系列措施轉換成計算機能夠接收的邏輯信號，這些措施包括哪些？（

）

A:隔離

B:轉換

C:保護

D:濾波

答案:ABCD輸入調理電路屬于I/O電氣轉換部分，其主要功能是什么？（

）

A:功率驅動

B:隔離

C:電平轉換

D:濾波

答案:CD輸出驅動電路屬于I/O電氣轉換部分，其主要功能是什么？（

）

A:電平轉換

B:功率驅動

C:濾波

D:隔離

答案:BD在D/A轉換器的解碼網絡中，用到的電阻是普通電阻。（

）

A:錯

B:對

答案:A在進行遠距離信號傳輸時，最好采用電流信號。（

）

A:對

B:錯

答案:A第三章測試設加工第一象限直線OP，P點坐標為（3,4），進行插補運算所需的坐標進給總步數Nxy是多少？

（

）

A:7

B:3

C:6

D:4

答案:A三相反應式步進電動機轉子齒數為60，若定子按A→B→C→A相輪流通電，則其齒距角為（

），步距角為（

）。（

）

A:2°，6°

B:6°，2°

C:6°，3°

D:3°，6°

答案:B設加工第二象限直線OP，當偏差判別值F＜0時，步進電動機下一步向哪個方向進給？（

）

A:+x

B:-x

C:+y

D:-y

答案:C設加工第三象限直線OP，當偏差判別值F≥0時，步進電動機下一步向哪個方向進給？（

）

A:+y

B:+x

C:-y

D:-x

答案:D設加工第四象限直線OP，當偏差判別值F＜0時，步進電動機下一步向哪個方向進給？（

）

A:+y

B:-y

C:+x

D:-x

答案:B加工第二象限逆圓弧AB，當偏差判別值F＜0時，步進電動機下一步向哪個方向進給？（

）

A:+x

B:+y

C:-y

D:-x

答案:D加工第三象限順圓弧AB，當偏差判別值F≥0時，步進電動機下一步向哪個方向進給？（

）

A:+x

B:-x

C:-y

D:+y

答案:D加工第四象限順圓弧AB，當偏差判別值F＜0時，步進電動機下一步向哪個方向進給？（

）

A:-x

B:+x

C:+y

D:-y

答案:D在使用細分驅動驅動步進電動機時，繞組電流波形是什么形狀？（

）

A:鋸齒波

B:正弦波

C:矩形波

D:階梯波

答案:D計算機控制步進電動機系統中，計算機主要控制步進電動機的哪些方面？（

）

A:步距角大小

B:脈沖數目

C:旋轉方向

D:脈沖頻率

答案:ABCD如圖所示，三相步進電機在單三拍工作方式下正轉的控制模型是什么？

（

）

A:08H，10H，20H

B:04H，10H，20H

C:08H，16H，32H

D:01H，02H，04H

答案:A一臺三相六拍的步進電動機，轉子齒數為4，若輸入頻率為40Hz，則轉子的轉速為多少？

（

）

A:220r/min

B:200r/min

C:100r/min

D:120r/min

答案:C第四章測試下述PID控制參數整定方法中，屬于閉環操作方法的有哪些？

（

）

A:湊試法

B:擴充響應曲線法

C:擴充臨界比例度法

D:阻尼振蕩法

答案:ACD根據公式可知，振鈴現象出現的根源是什么？

（

）

A:Φu(z)的極點在正實軸上，且與z=-1點相近

B:Φu(z)的極點在負實軸上，且與z=-1點相近

C:Φu(z)的極點在正實軸上，且與z=1點相近

D:Φu(z)的極點在負實軸上，且與z=1點相近

答案:B“振鈴”現象指數字控制器的輸出以1/4采樣頻率大幅度衰減振蕩的現象。（

）

A:對

B:錯

答案:B“紋波”現象是指當控制系統到達穩態后，控制器的輸出在采樣點之間圍繞參考輸入波動的現象。（

）

A:錯

B:對

答案:A離散化設計方法是首先直接在離散域設計數字控制器，然后把模擬被控對象等連續部分離散化。（

）

A:對

B:錯

答案:B已知，設采樣周期為，采用前向差分法，則數字控制器為（

）。（

）

A:

B:

C:

D:

答案:A積分飽和對系統性能的影響包括哪些？

（

）

A:超調量變小

B:調節時間增加

C:超調量變大

D:調節時間減小

答案:BC計算機控制系統中已知不含純滯后環節的廣義被控對象的脈沖傳遞函數為：，設采樣周期T=1s，若系統輸入為單位階躍信號，設計最少拍有紋波數字控制器時，m=（

），n=（

）。（

）

A:1，1

B:0，1

C:1，0

D:1，2

答案:A計算機控制系統中已知被控對象的傳遞函數為，設采樣周期T=0.5s，則，若設計成最少拍無紋波控制系統，則系統的響應時間比設計成最少拍有紋波控制系統（

）。（

）

A:快1s

B:慢0.5s

C:慢1s

D:快0.5s

答案:B被控對象傳遞函數為，其廣義脈沖傳遞函數，則系統的純滯后時間d是多少？

（

）

A:2

B:3

C:0

D:1

答案:C第五章測試設被控對象傳遞函數為，其可控標準型的動態方程是什么？（

）

A:

B:

C:

D:

答案:B設采樣周期T=1s，則上述被控對象連續動態方程離散化后是多少？（

）

A:

B:

C:

D:

答案:C下列對狀態反饋與輸出反饋描述正確的是哪些？（

）

A:輸出反饋與狀態反饋都不會改變系統的可控性

B:狀態反饋可以看作輸出反饋的一種特殊情況

C:輸出反饋與狀態反饋一樣，都可以任意改變閉環系統極點的位置

D:狀態反饋與輸出反饋都能夠改變閉環系統的特征方程

答案:AD若線性離散系統的狀態不完全可控，則不能配置閉環系統的極點。（

）

A:對

B:錯

答案:B若線性離散系統的狀態不完全可觀，則不能任意配置狀態觀測器的極點。（

）

A:錯

B:對

答案:B若系統中存在噪聲，在設計狀態觀測器時可以選擇降階觀測器。（

）

A:錯

B:對

答案:As平面期望閉環極點的ζ=0.714，自然頻率ωn=10rad/s，采樣時間為T=0.1s，則采用極點配置法設計z平面的期望閉環極點為多少？

（

）

A:0.32±j0.37

B:0.37±j0.32

C:0.376±j0.326

D:0.326±j0.376

答案:B第六章測試某熱處理爐溫度測量儀表的量程為100～800℃，儀表為8位單片機且采用ADC0809進行AD轉換，在某一時刻計算機采樣并經數字濾波后的數字量為0xC0H，則對應的溫度值是多少？

（

）

A:525℃

B:527℃

C:625℃

D:627℃

答案:D通常所說的數據處理多指的是什么？

（

）

A:二次處理

B:信號調理

C:一次處理

D:線性化處理

答案:C在計算機控制系統中，常常需要設計報警電路，無論在什么情況下，也不論原因是什么，只要略微超限，立即報警。（

）

A:錯

B:對

答案:A如果線性插值基點足夠多，就可獲得足夠的精度來逼近原曲線，所以在線性插值法處理時，插值基點越多越好。（

）

A:對

B:錯

答案:B目前常用的工業組態軟件有哪些？（

）

A:西門子公司的WinCC

B:北京亞控的KingView

C:AB公司的RSView32

D:通態軟件公司的MCGS

答案:ABCD第七章測試能夠抑制高頻干擾信號的數字濾波方法是哪個？（

）

A:算術平均濾波法

B:一階滯后濾波法

C:遞推平均濾波法

D:限幅濾波法

答案:ABC能夠有效抑制偶然因素引起的脈沖干擾的數字濾波方法有哪些？

（

）

A:限幅平均濾波法

B:限幅濾波法

C:中位值平均濾波法

D:中位值濾波法

答案:ABCD抑制共模干擾的方法有哪些？（

）

A:若串模干擾信號來自電磁感應，則應盡可能早地采用隔離和屏蔽措施

B:若串模干擾信號為尖峰型的，可采用雙積分式A/D轉換器

C:若串模干擾信號與被測信號頻率相近時，信號線應選擇帶屏蔽的雙絞線或電纜線

D:針對不同頻率的串模干擾信號，選擇不同的濾波器

答案:ABCD抑制串模干擾的方法有哪些？（

）

A:利用變壓器將模擬信號與數字信號電路隔離

B:采用雙端輸入的差分放大