本文格式為Word版，下載可任意編輯——大工18秋《機械控制工程基礎》在線作業3（總分值題）.

(單項選擇題)1:綜合考慮系統的相對穩定性和快速性,一般取()為最正確阻尼比。A:0.101B:0.303C:0.505D:0.707正確答案:

(單項選擇題)2:系統的頻率特性可以通過()得到。A:系統的微分方程B:傳遞函數C:試驗

D:以上選項都對正確答案:

(單項選擇題)3:若系統的輸入信號為正弦函數,則系統的穩態輸出是()。A:一致頻率的正弦函數B:不同頻率的正弦函數C:不能確定是什么樣的函數D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)4:波德圖又叫()。A:奈奎斯特圖B:幅相頻特性圖C:對數頻率特性圖D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)5:極坐標圖顯示了系統的()。A:實頻特性和虛頻特性B:幅頻特性和相頻特性C:A和B都對

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)6:復平面的右半平面內()的傳遞函數稱為最小相位傳遞函數。A:無零點B:無極點

C:既無零點也無極點D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)7:依據閉環系統特征方程式對系統的穩定性做出判別,稱為()。A:勞斯判據B:奈奎斯特判據C:波德判據

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)8:Ⅰ型系統對斜坡輸入的靜態速度誤差系數為()。.

A:0B:KC:∞

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)9:()系統不能跟蹤斜坡輸入。A:0型B:Ⅰ型C:Ⅱ型

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)10:位置誤差是指輸入是()時所引起的輸出上的誤差。A:階躍B:斜坡C:加速度

D:以上選項都不對正確答案:

(判斷題)1:極坐標圖不能明顯地表示出系統傳遞函數中各個環節在系統中的作用。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)2:在極坐標圖中,積分環節的實頻特性為0。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)3:對數幅頻特性曲線與橫坐標軸相交處的頻率稱為幅值穿越頻率。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)4:控制系統的特征方程式的根是負實根或共軛復根具有負實部時,系統是不穩定的。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)5:在線性控制系統中,勞斯判據主要用來判斷系統是否穩定。而對于系統穩定的程度如何及是否具有滿意的動態過程,勞斯判據無法確定。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)6:0型系統對斜坡輸入的靜態速度誤差系數為0。T:對F:錯

正確答案:.

(判斷題)7:Ⅱ型系統能夠確鑿地跟蹤斜坡輸入,穩態誤差為零。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)8:速度誤差是指輸入是階躍時所引起的輸出上的誤差。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)9:系統輸出的期望值與輸出的實際值之差,稱為系統誤差。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)10:適當的提高系統的開環增益可以減小穩態誤差。T:對F:錯

正確答案:

(單項選擇題)1:綜合考慮系統的相對穩定性和快速性,一般取()為最正確阻尼比。A:0.101B:0.303C:0.505D:0.707正確答案:

(單項選擇題)2:系統的頻率特性可以通過()得到。A:系統的微分方程B:傳遞函數C:試驗

D:以上選項都對正確答案:

(單項選擇題)3:若系統的輸入信號為正弦函數,則系統的穩態輸出是()。A:一致頻率的正弦函數B:不同頻率的正弦函數C:不能確定是什么樣的函數D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)4:波德圖又叫()。A:奈奎斯特圖B:幅相頻特性圖C:對數頻率特性圖D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)5:極坐標圖顯示了系統的()。A:實頻特性和虛頻特性B:幅頻特性和相頻特性.

C:A和B都對

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)6:復平面的右半平面內()的傳遞函數稱為最小相位傳遞函數。A:無零點B:無極點

C:既無零點也無極點D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)7:依據閉環系統特征方程式對系統的穩定性做出判別,稱為()。A:勞斯判據B:奈奎斯特判據C:波德判據

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)8:Ⅰ型系統對斜坡輸入的靜態速度誤差系數為()。A:0B:KC:∞

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)9:()系統不能跟蹤斜坡輸入。A:0型B:Ⅰ型C:Ⅱ型

D:以上選項都不對正確答案:

(單項選擇題)10:位置誤差是指輸入是()時所引起的輸出上的誤差。A:階躍B:斜坡C:加速度

D:以上選項都不對正確答案:

(判斷題)1:極坐標圖不能明顯地表示出系統傳遞函數中各個環節在系統中的作用。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)2:在極坐標圖中,積分環節的實頻特性為0。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)3:對數幅頻特性曲線與橫坐標軸相交處的頻率稱為幅值穿越頻率。T:對.

F:錯

正確答案:

(判斷題)4:控制系統的特征方程式的根是負實根或共軛復根具有負實部時,系統是不穩定的。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)5:在線性控制系統中,勞斯判據主要用來判斷系統是否穩定。而對于系統穩定的程度如何及是否具有滿意的動態過程,勞斯判據無法確定。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)6:0型系統對斜坡輸入的靜態速度誤差系數為0。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)7:Ⅱ型系統能夠確鑿地跟蹤斜坡輸入,穩態誤差為零。T:對F:錯

正確答案:

(判斷題)8:速度誤差是指輸入是階躍時所引起的輸出上的誤差