本文格式為Word版，下載可任意編輯——XX交通大學(xué)18年3月課程考試《機(jī)械控制工程》作業(yè)考核試題

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[XX交通大學(xué)]XX交通大學(xué)18年3月課程考試《機(jī)械控制工程》作業(yè)考核試題試卷總分:100得分:100

第1題,已知系統(tǒng)的特征方程為S3+S2+τS+5=0，則系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為（）。A、τ0B、τ0C、τ5

D、0τ5

第2題,溫度計(jì)的傳遞函數(shù)為1/(Ts+1)，用其測(cè)量容器內(nèi)的水溫，1min才能顯示出該溫度的98%的數(shù)值。若加熱容器使水溫按10°C/min的速度勻速上升，問(wèn)溫度計(jì)的穩(wěn)態(tài)指示誤差有多大（）A、2.5°CB、3°CC、3.5°CD、1.5°C

第3題,單位脈沖函數(shù)的拉氏變換是（）。A、0B、0.5C、1D、2

第4題,積分環(huán)節(jié)輸出量隨時(shí)間的增長(zhǎng)而不斷地增加，增長(zhǎng)斜率為()A、TB、1/TC、1+1/TD、1/T2

第5題,假使自控系統(tǒng)微分方程的特征方程的根在復(fù)平面上的位置均在右半平面，那么系統(tǒng)為（）系統(tǒng)。A、穩(wěn)定B、不穩(wěn)定C、穩(wěn)定邊界

D、不確定

第6題,離散系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件是（）。A、｜z|1B、｜z|1C、｜z|=1D、｜z|=0

第7題,已知系統(tǒng)的特性方程為3s4+10s3+5s2+s+2=0,則該系統(tǒng)包含的正實(shí)部特征根的個(gè)數(shù)為（）A、0B、1C、2D、3

第8題,某傳遞函數(shù)G(s)=K1+K2(1/s)+K3s，則它是由（）組成的。A、比例+積分環(huán)節(jié)B、比例+微分環(huán)節(jié)C、比例+慣性環(huán)節(jié)

D、比例+積分+微分環(huán)節(jié)

第9題,非線性系統(tǒng)的最主要特性是()A、能應(yīng)用疊加原理B、不能應(yīng)用疊加原理C、能線性化D、不能線性化

第10題,一階系統(tǒng)的時(shí)間常數(shù)T愈小，則系統(tǒng)響應(yīng)愈（）。A、快B、慢C、不變D、不確定

第11題,PID調(diào)理器的比例部分主要調(diào)理系統(tǒng)的()A、增益B、固有頻率C、阻尼比D、相頻特性

第12題,閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為()

A、Xi(s)－H(s)X0(s)B、Xi(s)－X0(s)C、Xor(s)－X0(s)D、Xor(s)－H(s)X0(s)

第13題,若有二階欠阻尼系統(tǒng)的無(wú)阻尼固有頻率為wn,則其有阻尼固有頻率wd（）A、等于wnB、大于wnC、小于wnD、與wn無(wú)關(guān)

第14題,傳遞函數(shù)的零點(diǎn)和極點(diǎn)均在復(fù)平面的左側(cè)的系統(tǒng)為()A、非最小相位系統(tǒng)B、最小相位系統(tǒng)C、無(wú)差系統(tǒng)D、有差系統(tǒng)

第15題,開(kāi)環(huán)控制系統(tǒng)的控制信號(hào)取決于（）A、系統(tǒng)的實(shí)際輸出

B、系統(tǒng)的實(shí)際輸出與理想輸出之差C、輸入與輸出之差D、輸入

第16題,一階系統(tǒng)的階躍響應(yīng)，()A、當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較大時(shí)有振蕩

B、當(dāng)時(shí)間常數(shù)T較小時(shí)有振蕩C、有振蕩D、無(wú)振蕩

第17題,傳遞函數(shù)G(s)=(2s+1)/(s2+3s+2)的零點(diǎn)、極點(diǎn)和比例系數(shù)分別是（）。A、零點(diǎn)為Z=0.5，極點(diǎn)為P1=-1，P2=-2，比例系數(shù)為1B、零點(diǎn)為Z=0.5，極點(diǎn)為P1=-1，P2=-2，比例系數(shù)為2C、零點(diǎn)為Z=-0.5，極點(diǎn)為P1=-1，P2=-2，比例系數(shù)為1D、零點(diǎn)為Z=-0.5，極點(diǎn)為P1=-1，P2=-2，比例系數(shù)為0.5

第18題,自動(dòng)控制系統(tǒng)的反饋環(huán)節(jié)中必需具有()A、給定元件B、檢測(cè)元件C、放大元件D、執(zhí)行元件

第19題,設(shè)系統(tǒng)的特征方程為D(s)=s3+14s2+40s+40τ=0，則此系統(tǒng)穩(wěn)定的τ值范圍為（）。A、τ0

B、0τ14C、τ14D、τ0

第20題,已知f(t)=0.5t+1，其L[f(t)]=():A、S+0.5S2B、0.5S2C、1/2S2+1/SD、1/2S

第21題,對(duì)于一階系統(tǒng)，時(shí)間常數(shù)越大，則系統(tǒng)（）A、系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越長(zhǎng)B、系統(tǒng)瞬態(tài)過(guò)程越短C、穩(wěn)態(tài)誤差越小D、穩(wěn)態(tài)誤差越大

第22題,一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為G(s)=7/(s+2)，則其單位脈沖響應(yīng)曲線在t=0時(shí)的切線斜率為（）A、-7B、-3.5C、-14D、-1/7

第23題,在階躍函數(shù)輸入作用下，阻尼比（）的二階系統(tǒng)，其響應(yīng)具有減幅振蕩特性。A、ζ＝0B、ζ1C、ζ＝1

D、0ζ1

第24題,若已知單位負(fù)反饋系統(tǒng)的閉環(huán)傳遞函數(shù)為φ(s)，則其開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)等于G(s)等于（）。

A、φ(s)/(1+φ(s))B、φ(s)/(1-φ(s))C、(1+φ(s))/φ(s)D、(1-φ(s))/φ(s)

第25題,f(t)=e-2tsin2t的拉氏變換為（）。A、s/(s2+4)B、s/((s+2)2+4)C、2/((s+2)2+4)D、2/(s2+4)

第26題,并聯(lián)環(huán)節(jié)所構(gòu)成的總傳遞函數(shù)等于各并聯(lián)環(huán)節(jié)傳遞函數(shù)之（）。A、和B、積C、商D、不確定

第27題,2第28題,已知系統(tǒng)特征方程為s4+s3+4s2+6s+9=0,則該系統(tǒng)（）A、穩(wěn)定B、不穩(wěn)定C、臨界穩(wěn)定D、無(wú)法判斷

第29題,二階系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)形式為（）。A、G(s)=s/(s2+ωn2)B、G(s)=ωn2/(s2+ωn2)

C、G(s)=s/(s2+2ξωns+ωn2)D、ωn2/(s2+2ξωns+ωn2)

第30題,某典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)是G(s)=1/s，則該環(huán)節(jié)為（）。A、慣性環(huán)節(jié)B、積分環(huán)節(jié)C、微分環(huán)節(jié)D、比例環(huán)節(jié)

第31題,積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后()A、-90°B、90°C、-180°D、180°

第32題,若要增大系統(tǒng)的穩(wěn)定裕量，又不降低系統(tǒng)的響應(yīng)速度和精度，尋常可以采用（）。A、相位滯后校正

B、提高增益C、相位超前校正D、順饋校正

第33題,不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式一致的()A、數(shù)學(xué)模型B、被控對(duì)象C、被控參量D、結(jié)構(gòu)參數(shù)

第34題,一階系統(tǒng)的傳遞函數(shù)為15/(4s+5),則系統(tǒng)的增益K和時(shí)間常數(shù)T依次為（）。A、3.75，1.25B、3，0.8C、0.8,3D、1.25,3.75

第35題,令線性定常系統(tǒng)傳遞函數(shù)的分母多項(xiàng)式為零，則可得到系統(tǒng)的()A、代數(shù)方程B、特征方程C、差分方程D、狀態(tài)方程

第36題,線性定常系統(tǒng)的偏差信號(hào)就是誤差信號(hào)的條件為()A、反饋傳遞函數(shù)H(s)＝1B、反饋信號(hào)B(s)＝1

C、開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)G(s)H(s)＝1D、前向傳遞函數(shù)G(s)＝1

第37題,對(duì)于傳遞函數(shù)為G1(s)=10/(s+1)和G2(s)=1/(3s+1)兩個(gè)系統(tǒng)（）A、系統(tǒng)1的帶寬寬，響應(yīng)速度快B、系統(tǒng)1的帶寬寬，響應(yīng)速度慢C、系統(tǒng)2的帶寬寬，響應(yīng)速度快D、系統(tǒng)2的帶寬寬，響應(yīng)速度慢

第38題,當(dāng)系統(tǒng)已定，并且輸入已知時(shí)，求出系統(tǒng)的輸出并通過(guò)輸出來(lái)研究系統(tǒng)本身的有關(guān)問(wèn)題稱(chēng)為（）。A、最優(yōu)控制B、系統(tǒng)辨識(shí)C、系統(tǒng)分析D、自適應(yīng)控制

第39題,以下關(guān)于系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型的說(shuō)法正確的是（）。A、只有線性系統(tǒng)才能用數(shù)學(xué)模型表示B、所有的系統(tǒng)都可用確切的數(shù)學(xué)模型表示C、建立系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型只能用分析法

D、同一系統(tǒng)可以用不同形式的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行表示

第40題,拉氏變換將時(shí)間函數(shù)變換成（）A、正弦函數(shù)B、單位階躍函數(shù)C、單位脈沖函數(shù)D、復(fù)變函數(shù)

第41題,閉環(huán)系統(tǒng)的諧振峰值定義為閉環(huán)頻率特性的幅值M(ω)的最大值MrA、錯(cuò)誤B、正確

第42題,頻率響應(yīng)是指系統(tǒng)對(duì)正弦輸入的穩(wěn)態(tài)響應(yīng)。A、錯(cuò)誤B、正確

第43題,頻寬反映了系統(tǒng)對(duì)噪聲的濾波性能。A、錯(cuò)誤B、正確

。

第44題,在振蕩環(huán)節(jié)中，阻尼比越大振蕩越猛烈。A、錯(cuò)誤B、正確

第45題,串聯(lián)相位滯后校正環(huán)節(jié)目的不在于使系統(tǒng)相位滯后，而在于使系統(tǒng)大于1/T的高頻段增益衰減，并保證在該頻段時(shí)相位變化很小。A、錯(cuò)誤B、正確

第46題,校正的實(shí)質(zhì)就是通過(guò)引入校正環(huán)節(jié)，改變整個(gè)系統(tǒng)的零極點(diǎn)分布，從而使系統(tǒng)滿足希望的動(dòng)靜態(tài)性能指標(biāo)要求。A、錯(cuò)誤B、正確

第47題,傳遞函數(shù)的定義是對(duì)于線性定常系統(tǒng),在初始條件為零的條件下，系統(tǒng)輸出量的拉氏變換與輸入量的拉氏變換