(1-理工大學(xué)理學(xué)院PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建w駿一、

隨機點名記出勤率 1次減1分 2次減1二、作 三、網(wǎng)絡(luò)輔助登陸校園網(wǎng)—教 —網(wǎng)絡(luò)課程：工程力學(xué)初始登錄—用戶名：學(xué)號 ：班2PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建四、答課程組集體答疑,本班答疑：時間、地點網(wǎng)上答疑：登陸校園網(wǎng)—教 —進(jìn)入本網(wǎng)絡(luò)課—答疑討論或教學(xué)郵箱，可發(fā)帖或發(fā)郵件提問—教師回通過e-mail登陸校內(nèi) 加入“北理07《工程力學(xué)A》學(xué)習(xí)交流”， 答疑(晚上 答疑—晚上五、參考文《工程力學(xué)學(xué)習(xí)指導(dǎo)》（上冊）主編梅鳳《理論力學(xué)的基本概念與解《理論力 》（上、下《材料力學(xué)》（上）劉鴻《力學(xué)小問題 大學(xué)生力學(xué)競賽試題》3PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建六、關(guān)于考試及期末總評成績的評期末試卷卷面成績+平時成績 加分=總評成比例： +(10%附加) 期末考試的形式:閉卷4PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建六、工程力學(xué)A課程內(nèi)容與教學(xué)進(jìn)度安理論力內(nèi)容包括原兩門

材料研究

質(zhì)點★2)剛體(特殊的質(zhì)點系★剛體系3)連續(xù)介質(zhì)變形固體,流體)質(zhì)點——只計質(zhì)量但忽略其體積大小的物所占有的5PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng) 工程力學(xué)A課程進(jìn)度根據(jù)研究內(nèi)容和研究對象的區(qū)別，課程內(nèi)容分運動學(xué)——質(zhì)點（系），剛體（系 剛體（系程程變形固力 剛體（系動力變形

本學(xué)下學(xué)教學(xué)進(jìn)度可上網(wǎng)查詢登陸校園網(wǎng)教 —進(jìn)入本課程-課程簡介-教學(xué) 歷七、學(xué)習(xí)要高中大學(xué)

工程力八、工程力學(xué)與我們的7PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建§ §1.1運動學(xué)基一、運動學(xué)概運動學(xué)——從幾何角度研究物體的運的運動學(xué)量，但不涉及引起運動的原因的方點：無大小無質(zhì)量的純幾何述的

描述點的運動軌跡，速度，加速剛體：無數(shù)個描述其運動方程，角速8PDF文件使用"pdfFactoryPro"二、幾個重要參考空間（參照系但參考空間參照物參照物——有限大，參考空間——描描述物體的運動必須指明相對于哪個參考9PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建定系( 于大地x y參考系與運動坐標(biāo)在參考空間中選定，如直角坐標(biāo)系、柱坐（極坐標(biāo)系）、球坐標(biāo)系、自然軸系PDF文件使用"pdfFactoryPro" 運動由運動方程(含時間)或運動軌跡(不含時間)矢量 在參考空間中選定原點，描述物體某點任意時刻的矢徑簡單、直觀，矢量方程，結(jié)論只與空間有關(guān)動方

rr

v(t)

,a(t)分析 在參考空間中建立坐標(biāo)系，描述物體某點任意時刻的坐標(biāo)(如復(fù)雜，但便于上機，標(biāo)量方程，結(jié)論還依賴于坐PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建點的運動方程x

y

z點的速度,加速度v(t)dx

v(t)dy

v(t)xax(t)

dvx

ay(t)

dvy

az(t)

dvzPDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建約 非自由物 運動受到周圍物體限（1）柔繩約PDF文件使用"pdfFactoryPro"(2)光滑PDF文件使用"pdfFactoryPro"光滑圓柱鉸鏈約 C 所聯(lián)系的物體可繞柱鉸鏈在平面光滑球鉸鏈約

兩種簡化畫法桿可繞定點做空間轉(zhuǎn)PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建固定鉸

PDF文件使用"pdfFactoryPro"活動鉸支

體上y方向的PDF文件使用"pdfFactoryPro"固定端（固支端）畫套筒與滑

約束物體該端點的平移套PDF文件使用"pdfFactoryPro"套滑PDF文件使用"pdfFactoryPro"廣義坐標(biāo)廣義坐標(biāo)qi——確定物體在空間中位置組i個獨立參例：在平面內(nèi)任意運動的圓輪,再加一個固定鉸支3個廣義坐標(biāo)xO3個廣義坐標(biāo)xO,yO即自由度為 即自由度為自由S廣義坐標(biāo)的個（當(dāng)系統(tǒng)的約束全部為完整約束(參 PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建不同研究對象、運動形式與自由度運動研究對空間平面運質(zhì)自非自(n個質(zhì)點自非自剛(無窮多質(zhì)點自非自PDF文件使用"pdfFactoryPro"例1.1分析以下各系統(tǒng)的自由度，并 廣義坐標(biāo)：xAyA若對(1)中桿的平面運動加以如下的約束廣義

廣義坐標(biāo)： PDF文件使用"pdfFactoryPro"對(2)b的桿進(jìn)一步加以約束靜定結(jié)思考：若在桿的中點再加上一個活動鉸支座,自由度剛體系 廣義PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建w昳注意區(qū)別以下兩種Am廣義

A為圓輪(剛體廣義PDF文件使用"pdfFactoryPro"三、關(guān)于矢量代數(shù)、矢量分析的 （附錄I），課后認(rèn)真 本本次課程內(nèi)容運動學(xué)的基本PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建三、關(guān)于矢量代數(shù)、矢量分析的復(fù)習(xí)（附錄I）對自由矢量（可在空間中自由移動）的常矢量的表

大小（模

a符 方

矢量相

ab

方位、指向ababPDF文件使用"pdfFactoryPro"負(fù)矢 aaab單位

ab方位相同，指向相baaea矢量代 加減法（矢量和

caPDF文件使用"pdfFactoryPro"(2)數(shù)

a （3）矢量的分

ai

（分解不惟一點積（內(nèi)積，標(biāo)積 abbaab 叉積（ cabbacabsin

b ba混合積三個矢量的運算 記為(a,b,ca(bcb(cacPDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建矢量的投影l(fā) a

向的單位矢 lalaelaaaaaa

a指向已知時aaa當(dāng)a指向未知時 a>0假設(shè)方向

假設(shè)a的指向為

a0假設(shè)

ailPDF文件使用"pdfFactoryPro"3

若沿正交軸分 aa1a2a3a1e1a2e2 則投影等于分量的大212

若沿斜交軸則投影不等于分量的大 PDF文件使用"pdfFactoryPro"試用版本創(chuàng)建（10）本課程中矢量的表示方法 完全已知——以圖示方向、指向，寫出大已知——以箭頭圖表示方位，可任意假設(shè)指

FF求出結(jié)果若F>0，則假設(shè)指向?qū)Γ鬎<0，則假先假設(shè)先假設(shè)量的指F若結(jié)果求出F>0若結(jié)果求出F<0FF完全未知——建立坐標(biāo)系xyz，分解aax

ayazaxay

為已知方位，未知指向PDF文件使用"pdfFactoryPro"矢量分運動學(xué)中，常有矢量函 aa(t (1