十字路口交通燈的步進(jìn)控制步進(jìn)指令及應(yīng)用之三主要內(nèi)容掌握并行性流程程序的編制；掌握交通燈的程序設(shè)計(jì)及其外部接線(xiàn)；熟悉復(fù)雜流程的編程方法。任務(wù)目標(biāo)復(fù)雜流程的程序編制跳轉(zhuǎn)流程的程序編制相關(guān)知識(shí)在復(fù)雜的順序控制中，常常會(huì)有選擇性流程、并行性流程的組合，對(duì)于這類(lèi)復(fù)雜的流程如何編程？本節(jié)將對(duì)幾種常見(jiàn)的復(fù)雜流程作－簡(jiǎn)單的介紹。復(fù)雜流程的程序編制選擇性匯合后的選擇性分支的編程并行性匯合后的并行性分支的編程選擇性匯合后的并行性分支的編程并行性匯合后的選擇性分支的編程（續(xù)上）分支程序匯合程序STLS20STLS22第一選擇分支內(nèi)的第一并行分支匯合LDX000分支條件STLS24第二并行分支匯合SETS21第一選擇分支內(nèi)的第一并行分支LDX006第一分支匯合的匯合條件SETS23第二并行分支SETS29匯合狀態(tài)LDX001分支條件STLS26第二選擇分支內(nèi)的第一并行分支匯合SETS25第二選擇分支內(nèi)的第一并行分支STLS28第二并行分支匯合SETS27第二并行分支LDX007第二分支匯合的匯合條件SETS29匯合狀態(tài)凡是順序不連續(xù)的狀態(tài)轉(zhuǎn)移，都稱(chēng)為跳轉(zhuǎn)。從結(jié)構(gòu)形式看，跳轉(zhuǎn)分向后跳轉(zhuǎn)、向前跳轉(zhuǎn)。向另外程序跳轉(zhuǎn)及復(fù)位跳轉(zhuǎn)，如圖所示。如果是單支跳轉(zhuǎn)，可以直接用箭頭連線(xiàn)到所跳轉(zhuǎn)的目的狀態(tài)元件，或用箭頭加跳轉(zhuǎn)目的狀態(tài)元件表示。但是如果有兩支跳轉(zhuǎn)，因?yàn)椴荒芙徊?，所以要用箭頭加跳轉(zhuǎn)目的狀態(tài)元件表示。不論是哪種形式的跳轉(zhuǎn)流程，凡是跳轉(zhuǎn)都用OUT而不用SET指令。跳轉(zhuǎn)及跳轉(zhuǎn)指令OUT跳轉(zhuǎn)流程的程序編制任務(wù)實(shí)施——控制要求及I/O分配任務(wù)實(shí)施——I/O分配X0：自動(dòng)位起動(dòng)按鈕，X1：手動(dòng)開(kāi)關(guān)（帶自鎖型），X2：停止按鈕；Y0：東西向綠燈，Y1：東西向黃燈，Y2：東西向紅燈，Y4：南北向綠燈，Y5：南北向黃燈，Y6：南北向紅燈。任務(wù)實(shí)施——硬件接線(xiàn)任務(wù)實(shí)施——狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖編程輸入程序。靜態(tài)調(diào)試。動(dòng)態(tài)調(diào)試。其他測(cè)試。調(diào)試（1）IST指令是在自動(dòng)控制中對(duì)步進(jìn)階梯的狀態(tài)初始化及特殊輔助繼電器的切換指令，操作數(shù)中各項(xiàng)的意義如下：源（S·）為指定運(yùn)行模式的初始輸入，共8個(gè)連續(xù)的元件，其指定的軟元件如下，設(shè)源（S·）為X20，則（S·）＋0＝X20：手動(dòng)操作控制；（S·）＋1＝X21：返回原位控制；（S·）＋2＝X22：?jiǎn)尾讲僮骺刂疲恢R(shí)鏈接-狀態(tài)初始化指令（3）IST指令在編程時(shí)只能使用一次，且必須放在程序的開(kāi)始，即被控制的STL指令之前。（4）編程時(shí)，一般是先編好手動(dòng)操作程序，再編返回原點(diǎn)程序，最后編自動(dòng)循環(huán)的程序。編寫(xiě)時(shí)，一般先畫(huà)流程圖，再編梯形圖。知識(shí)鏈接—IST編程使用注意事項(xiàng)機(jī)械手傳送工件示意圖和面板布置如圖3－51所示。其控制要求如下：具有手動(dòng)、回原點(diǎn)、單步、單周期、自動(dòng)五種操作方式。手動(dòng)操作使每個(gè)動(dòng)作均能單獨(dú)操作，用于手動(dòng)調(diào)整；回原點(diǎn)操作用于機(jī)械手復(fù)歸原點(diǎn)位置；單步指每按一次啟動(dòng)按鈕機(jī)械手按順序運(yùn)行一步；單周期指每按一次啟動(dòng)按鈕，則機(jī)械手完成一次工作循環(huán)；自動(dòng)指按一次啟動(dòng)按鈕則機(jī)械手周而復(fù)始的進(jìn)行工作循環(huán)，直到按下停止按鈕機(jī)械手才結(jié)束工作循環(huán)，停在原點(diǎn)處。IST指令用法舉例任務(wù)實(shí)施——程序設(shè)計(jì)任務(wù)實(shí)施——程序設(shè)計(jì)雙頭鉆床用來(lái)加工圓盤(pán)狀零件上均勻分布的6個(gè)孔，如圖3-53所示。其控制過(guò)程如下：操作人員將工件放好后，按下起動(dòng)按鈕，工件被夾緊，夾緊后壓力繼電器為ON，此時(shí)兩個(gè)鉆頭同時(shí)開(kāi)始向下進(jìn)給；大鉆頭鉆到設(shè)定的深度（SQ1）時(shí)，鉆頭上升，升到設(shè)定的起始位置（SQ2）時(shí)，停止上升；小鉆頭鉆到設(shè)定的深度（SQ3）時(shí)，鉆頭上升，升到設(shè)定的起始位置（SQ4）時(shí)，停止上升；兩個(gè)都到位后，工件旋轉(zhuǎn)120°，旋轉(zhuǎn)到位時(shí)SQ5為ON，能力測(cè)試——設(shè)計(jì)一個(gè)用PLC控制的雙頭鉆床的控制系統(tǒng)。然后又開(kāi)始鉆第二對(duì)孔，3對(duì)孔都鉆完后，工件松開(kāi)，松開(kāi)到位時(shí)，限位開(kāi)關(guān)SQ6為ON，系統(tǒng)返回初始位置，系統(tǒng)要求具有急停、手動(dòng)和自動(dòng)運(yùn)行功能。其I/O分配為X0：夾緊，X1：SQ1，X2：SQ2，X3：SQ3，X4：SQ4，X5：SQ5，X6：SQ6，X7：自動(dòng)位起動(dòng)，X10:手動(dòng)/自動(dòng)轉(zhuǎn)換，X11：大鉆頭手動(dòng)下降，X12：大鉆頭手動(dòng)上升，X13：小鉆頭手動(dòng)下降，X14：小鉆頭手動(dòng)上升，X15：工件手動(dòng)夾緊，X16：工件手動(dòng)放松，X17：工件手動(dòng)旋轉(zhuǎn)，X20：停止按鈕；Y1：大鉆頭下降，Y2：大鉆頭上升，Y3：小鉆頭下降，Y4：小鉆頭上升，Y5：工件夾緊，Y6：工件放松，Y7：工件旋轉(zhuǎn)，Y0:原位指示。雙頭鉆床的工作示意圖設(shè)計(jì)程序（40分）根據(jù)系統(tǒng)控制要求及PLC的I/O分配，試設(shè)計(jì)其狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖。設(shè)計(jì)接線(xiàn)圖（20分）根據(jù)系統(tǒng)控制要求，設(shè)計(jì)其系統(tǒng)接線(xiàn)圖。系統(tǒng)調(diào)試（40分）輸入程序、靜態(tài)調(diào)試、動(dòng)態(tài)調(diào)試、其它測(cè)試。調(diào)試液壓動(dòng)力滑臺(tái)在實(shí)際工作時(shí)的運(yùn)動(dòng)過(guò)程一般是：快進(jìn)→工進(jìn)→快退。這三個(gè)運(yùn)動(dòng)過(guò)程由快進(jìn)、工進(jìn)、快退三個(gè)電磁閥控制。液壓動(dòng)力滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)PLC的

I/O地址連接的外部設(shè)備在控制系統(tǒng)中的作用X1SB1起動(dòng)滑臺(tái)工作X2SQ1滑臺(tái)在原點(diǎn)位置X3SQ2滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)到工進(jìn)起點(diǎn)位置X4SQ3滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)到工進(jìn)終點(diǎn)位置Y0YV1滑臺(tái)快進(jìn)/滑臺(tái)工進(jìn)Y1YV2滑臺(tái)工進(jìn)Y2YV3滑臺(tái)快退液壓動(dòng)力滑臺(tái)運(yùn)動(dòng)過(guò)程的實(shí)現(xiàn)編程方法設(shè)計(jì)一個(gè)順序控制系統(tǒng)，要求如下：三臺(tái)電動(dòng)機(jī)，按下起動(dòng)按鈕時(shí)，M1先起動(dòng)；運(yùn)行2s后M2起動(dòng)，再運(yùn)行3s后M3起動(dòng)；按下停止按鈕時(shí)，M3先停止，