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文檔簡介
漫反射光電開關原理及應用演示文稿當前1頁,總共29頁。優選漫反射光電開關原理及應用當前2頁,總共29頁。工作原理
應用介紹
調試
背景屏蔽
前景屏蔽
物體移動方向
小結RLT內容當前3頁,總共29頁。RLT工作原理光軸檢測距離物體發射和接收在同一個傳感器中,發射光通過物體的表面反射回到接收器E
Se當前4頁,總共29頁。RLT工作原理光軸檢測距離物體E
Se通過檢測接收光信號的強弱檢測物體的有無當前5頁,總共29頁。RLT工作原理影響反光的因素:距離顏色表面結構表面傾斜度以上影響到有效檢測距離物體尺寸當前6頁,總共29頁。RLT工作原理物體檢測距離靠近物體,接收到的光信號就強距離顏色尺寸表面結構表面傾斜度當前7頁,總共29頁。RLT工作原理檢測距離和檢測物體顏色表面顏色亮的表面比黑的表面反光強,因此接收到的信號就強檢測距離黑藍黃銀白距離顏色尺寸表面結構表面傾斜度當前8頁,總共29頁。檢測距離/mm100200300400500600接收信號開關閾值設置白紙黑紙OFFONRLT工作原理檢測原理和顏色距離顏色尺寸表面結構表面傾斜度當前9頁,總共29頁。RLT工作原理物體尺寸大的物體反光比檢測距離檢測距離和物體尺寸距離顏色尺寸表面結構表面傾斜度當前10頁,總共29頁。RLT工作原理物體表面結構!拋光面粗糙表面拋光的表面比粗糙的表面反光強,但是使用漫反射的光電比較難檢測該類物體.距離顏色尺寸表面結構表面傾斜度當前11頁,總共29頁。RLT工作原理表面情況拋光的表面/鏡面/玻璃等粗糙表面容易檢測,即使表面傾斜一些同樣可以接收到較多的光信號,因此比拋光的表面容易檢測.距離顏色尺寸表面結構表面傾斜度當前12頁,總共29頁。RLT檢測原理亮的背景反光信號比物體反光信號強如何解決選擇背景屏蔽傳感器優化選擇傳感器當前13頁,總共29頁。RLT調節機械調節電位器調節發光軸Tr-
發射R-
接收通過調節滑動變阻器的電位信號進行調節棱鏡漫反射物體反射光信號物體t當前14頁,總共29頁。RLT發射器接收器調整距離機械調節旋紐棱鏡接近物體移動光點漫反射固定物體RLT機械調節電位器調節調節當前15頁,總共29頁。RLT檢測原理亮的背景反光信號比物體反光信號強如何解決選擇背景屏蔽傳感器優化選擇傳感器當前16頁,總共29頁。RLT工作原理背景屏蔽(HRT)2中技術實現該功能固定檢測距離(改變檢測角度和機械距離)調整檢測距離(光三角原理)當前17頁,總共29頁。RLT工作原理背景屏蔽SeENofunction工作距離Nofunction
檢測距離固定不能調整,
改變靈敏度時,只能降低性能當前18頁,總共29頁。RLT工作原理HRT–光三角物體發射校準接收棱鏡檢測近遠不同的接收二極管-標準型當前19頁,總共29頁。CCD圖象點CCD元件PositiononCCDcameraIntensityRLT工作原理HRT–光三角物體發射校準接收棱鏡檢測當前20頁,總共29頁。發射接受近距離遠距離RLT工作原理HRT–光三角當前21頁,總共29頁。RLT應用背景屏蔽輸出信號t每個物體一個信號檢測物體漫反射物體當前22頁,總共29頁。RLTt漫反射信號輸出檢測物體應用背景屏蔽當前23頁,總共29頁。RLT工作原理前景屏蔽漫反射檢測物體輸出信號t每個物體一個信號當前24頁,總共29頁。前垂直/水平yes可能可能RLT物體靠近推薦推薦當前25頁,總共29頁。移動方向調節檢測距離BackgroundtRLT縱向移動信號輸出物體靠近當前26頁,總共29頁。t誤信號HRT..背景Trfarnear不同二極管RLT信號調節檢測距離移動方向
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