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文檔簡介
課后題:
第一章:
1.什么是可編程限制器?
答:可編程序限制器(ProgrammableController):可通過編程或軟件配置變更限
制對策的限制器。是一臺專業(yè)環(huán)境應(yīng)用而設(shè)計制造的計算機。它具有豐富的輸入
輸出接口,并且具有較強的驅(qū)動實力。
2.可編程限制器是如何分類的?簡述其特點。
答:一體化緊湊型PLC:電源,CPU中心處理系統(tǒng),I/O接口都集成在一個機殼
內(nèi)。標準模塊式結(jié)構(gòu)化PLC:各種模塊相互獨立,并安裝在固定的機架上,構(gòu)成
一個完整的PLC應(yīng)用系統(tǒng)。
3.簡述可編程限制器的工作原理,如何理解PLC的循環(huán)掃描工作過程?
答:當PLC投入運行后,其工作過程一般分為三個階段,即輸入采樣、用戶程
序執(zhí)行和輸出刷新三個階段。完成上述三個階段稱作一個掃描周期。在整個運行
期間,PLC的CPU以確定的掃描速度重復(fù)執(zhí)行上述三個階段。PLC接受循環(huán)掃
描的工作方式,對輸入信號進行的是一次性“采樣”。接受這種工作方式,在一
個PLC程序循環(huán)周期內(nèi),即使實際輸入信號狀態(tài)發(fā)生變更,也不會影響到PLC
程序的正確執(zhí)行,從而提高了程序執(zhí)行的牢靠性。
用戶程序通過編程器或其他輸入設(shè)備存放在PLC的用戶存儲器中。當PLC
起先運行時,CPU依據(jù)系統(tǒng)監(jiān)控程序的規(guī)定依次,通過掃描,可完成各輸入點
狀態(tài)采集或輸入數(shù)據(jù)采集,用戶程序的執(zhí)行,各輸出點狀態(tài)的更新,編程器鍵入
響應(yīng)和顯示器更新及CPU自檢等功能。
PLC的掃描可按固定依次進行,也可按用戶程序規(guī)定的依次執(zhí)行。
4.簡述PLC與繼電接觸器限制在工作方式上各有什么特點。
在繼電器限制電路中,當電源接通時,電路中全部繼電器都處于受制約狀態(tài),
即該吸合的繼電器都同時吸合,不該吸合的繼電器受某種條件限制而不能吸合,
這種工作方式稱為并行工作方式。而PLC的用戶程序是按確定依次循環(huán)執(zhí)行,
所以各軟繼電器都處于周期性循環(huán)掃描接通中,受同一條件制約的各個繼電器的
動作次序確定于程序掃描依次,同他們在梯形圖中的位置有關(guān),這種工作方式稱
為串行工作方式。
5.PLC能用于工業(yè)現(xiàn)場的主要緣由是什么?
答:因為它能較好地解決工業(yè)限制領(lǐng)域中用戶普遍關(guān)切的牢靠,平安,靈敏,便
利,經(jīng)濟等問題。
1.牢靠性高,抗干擾實力強;2.靈敏性好,擴展性強;3.限制速度快,穩(wěn)定
性強;4.延時調(diào)整便利,精度較高;5.系統(tǒng)設(shè)計安裝快,修理便利;6.豐富
的I/O接口模塊;7.接受模塊化結(jié)構(gòu);8.功能完善,編程簡潔,易于運用;9.總
體價格低。
6.詳細說明PLC在掃描的過程中,輸入映像寄存器和輸出映像寄存器各起什么作
用?
輸入采樣階段:PLC以掃描方式按依次將全部輸入端的輸入狀態(tài)進行采樣,并將
采樣結(jié)果分別存入相應(yīng)的輸入映像寄存器中,此時輸入映像寄存器被刷新。接著
進入程序執(zhí)行階段,在程序執(zhí)行期間即使輸入狀態(tài)變更,輸入映像寄存器的內(nèi)容
也不會變更,輸入狀態(tài)的變更只在下一個工作工作周期的輸入才被從新采樣到。
輸出刷新階段:當全部指令執(zhí)行完后,進入輸出刷新階段。此時,PLC將輸出映
像寄存器中全部與輸出有關(guān)的輸出繼電器的狀態(tài)轉(zhuǎn)存到輸出鎖存器中,并通過確
定的方式輸出,驅(qū)動外部負載。
7.PLC限制器的限制程序為串行工作方式,繼電接觸器限制線路為并行工作方
式,相比之下,PLC的限制結(jié)果有什么特殊性?
答:(1)輸入/輸出滯后現(xiàn)象:與PLC的集中輸入集中刷新、程序循環(huán)執(zhí)行、輸
入濾波器造成的時間常數(shù)、輸出繼電器機械滯后以及程序設(shè)計不當?shù)母郊佑绊懙?/p>
有關(guān)。(2)多重輸出不允許:關(guān)于步進梯形圖多重輸出的狀況,將在后面詳細
講解并描述的PLC指令時予以介紹。
8.PLC、單片機系統(tǒng)的主要區(qū)分在哪里?
答:(1)PLC是建立在單片機之上的產(chǎn)品,單片機是一種集成電路,兩者不具有
可比性。(2)單片機可以構(gòu)成各種各樣的應(yīng)用系統(tǒng),從微型、小型到中型、大
型都可,PLC是單片機應(yīng)用系統(tǒng)的一個特例。(3)不同廠家的PLC有相同的
工作原理,類似的功能和指標,有確定的互換性,質(zhì)量有保證,編程軟件正朝標
準化方向邁進。這正是PLC獲得廣泛應(yīng)用的基礎(chǔ)。而單片機應(yīng)用系統(tǒng)則是八仙
過海,各顯神通,功能千差萬別,質(zhì)量參差不齊,學習、運用和維護都很困難。
(4)單片機用來實現(xiàn)自動限制時,一般要在I/O接口上做大量的工作。例如要
考慮現(xiàn)場與單片機的連接,接口的擴展,I/O信號的處理,接口工作方式等問題,
除了要設(shè)計限制程序外,還要在單片機的外圍做很多軟硬件工作,系統(tǒng)的調(diào)試也
較困難。PLC的I/O口已經(jīng)做好,輸入接口可以與輸入信號干脆連線,特殊便利,
輸出接口也具有確定的驅(qū)動實力。
其次章:
1.SIMATICS7-300MPI接口有何用途?
答:MPI是多點接口(MultiPointInterface)的簡稱,是西門子公司開發(fā)的用于PLC
之間通訊的保密的協(xié)議。MPI通訊是當通信速率要求不高、通信數(shù)據(jù)量不大時,
可以接受的一種簡潔經(jīng)濟的通訊方式。
2.DI模塊接口電路有哪些?DO接口電路有哪些?
答:直流32點數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電路;溝通32點數(shù)字量輸入模塊的內(nèi)部電
路。32點數(shù)字量晶體管輸出模塊的內(nèi)部電路;32點數(shù)字量晶管輸出模塊的內(nèi)部
電路;16點數(shù)字量繼電器輸出模塊的內(nèi)部電路。
3.PLC的工作方式有幾種?如何變更PLC的工作方式?
答:一.PLC接受“依次掃描,不斷循環(huán)”的工作方式
中斷處理。
1).每次掃描過程。集中對輸入信號進行采樣。集中對輸出信號進行刷新。
2).輸入刷新過程。當輸入端口關(guān)閉時,程序在進行執(zhí)行階段時,輸入端有新狀
態(tài),新狀態(tài)不能被讀入。只有程序進行下一次掃描時,新狀態(tài)才被讀入。
3).一個掃描周期分為輸入采樣,程序執(zhí)行,輸出刷新。
4).元件映象寄存器的內(nèi)容是隨著程序的執(zhí)行變更而變更的。
5).掃描周期的長短由三條確定。(1)CPU執(zhí)行指令的速度(2)指令本身占有
的時間(3)指令條數(shù)
6),由于接受集中采樣。集中輸出的方式。存在輸入/輸出滯后的現(xiàn)象,即輸入/
輸出響應(yīng)延遲。
4.PLC按電源分類有哪幾種輸出模塊?若按開關(guān)器件分類,有哪幾種輸出方式?
如何選PLC輸出類型?
答:直流驅(qū)動輸出模塊、溝通驅(qū)動輸出模塊。有繼電器輸出模塊、晶體管輸出模
塊、晶閘管輸出模塊。驅(qū)動直流負載的大功率晶體管和場效應(yīng)晶體管、驅(qū)動溝通
負載的雙向晶閘管或固態(tài)繼電器,以及既可以驅(qū)動溝通負載又可以驅(qū)動直流負載
的小型繼電器。可依據(jù)實際狀況依據(jù)上述規(guī)則選取。
5.PLC中的“軟繼電器”與實際的繼電器相比,有哪些特點?
答:(1)反應(yīng)速度快,噪音低,能耗小。體積小;
(2)功能強大,編程便利,可以隨時修改程序;
(3)限制精度高,可進行困難的程序限制;
(4)能夠?qū)ο拗七^程進行自動檢測;
(5)系統(tǒng)穩(wěn)定,平安牢靠;
6.何謂通道和通道號?PC的通道分哪幾類?
答:計算機系統(tǒng)中傳送信息和數(shù)據(jù)的裝置,主要有主存儲器讀寫通道和輸入、輸
出通道。能接收中心處理機的叮囑,獨立執(zhí)行通道程序,幫助中心處理機限制與
管理外部設(shè)備。通道號則是對某個通道的稱謂。
分類:字節(jié)多路通道、數(shù)組多路通道、選擇通道。
第四章:
1.S7-300有哪幾種尋址方式?干脆尋址與間接尋址有何區(qū)分?
S7-300有4種尋址方式:立刻尋址、存儲器干脆尋址、存儲器間接尋址、寄存
器間接尋址。
存儲器干脆尋址,簡稱干脆尋址,這種尋址方式在指令中干脆給出操作數(shù)的存儲
單元地址。
存儲器間接尋址,簡稱間接尋址,這種尋址方式在指令中以存儲器的形式給出操
作數(shù)所在存儲單元地址,也就是說該存儲器的內(nèi)容是操作數(shù)所在存儲單元的地址。
2.MO.O、MBO、MWO和MDO有何區(qū)分?
M、MB、MW、MD都是位存儲器(又稱輸出繼電器)。M為存儲位標識符,尋
址范圍為0.0~255.7;MB為存儲字節(jié)標識符,訊尋址范圍為0~255;MW為存儲
字標識符,尋址范圍為0~254;MD為存儲雙字標識符,尋址范圍為0~252。
3.S7-300PLC有哪些內(nèi)部元器件?各元件地址支配和操作數(shù)范圍怎么確定?
S7-300PLC的內(nèi)部元器件有:輸入過程映像寄存器、輸出過程映像寄存器、位
存儲器、外部輸入寄存器、外部輸出寄存器、定時器、計數(shù)器、數(shù)據(jù)塊寄存器、
本地數(shù)據(jù)寄存器。地址支配和操作數(shù)范圍如下表所示:
元件名稱運算單位尋址范圍標識符
輸入過程映像寄存器輸入位0.0^65535.71
(又稱輸入繼電器)輸入字節(jié)0-65535IB
(1)輸入字0-65534IW
輸入雙子0-65532ID
輸出過程映像寄存器輸出位0.0^65535.7Q
(又稱輸出繼電器)輸出字節(jié)0-65535QB
(Q)輸出字0-65534QW
輸出雙字0~65532QD
位存儲器存儲位0.0^255.7M
(又稱幫助繼電器)存儲字節(jié)0~255MB
(M)存儲字0~254MW
存儲雙字0~252MD
外部輸入寄存器外部輸入字節(jié)0~65535PIB
(PI)外部輸入字0-65534PIW
外部輸入雙字0-65532PID
外部輸出寄存器外部輸出字節(jié)0~65535PQB
(PQ)外部輸出字0~65534PQW
外部輸出雙字0-65532PQD
定時器(T)定時器0-255T
計數(shù)器(C)計數(shù)器0~255C
數(shù)據(jù)塊寄存器(DB)數(shù)據(jù)位0.0^65535.7DBX或DIX
數(shù)據(jù)字節(jié)0-65535DBB或
DIB
數(shù)據(jù)字0~65534DBW或
DIW
數(shù)據(jù)雙字0-65532DBD或
DID
本地數(shù)據(jù)寄存器本地數(shù)據(jù)位0.0^65535.7L
(又稱本地數(shù)據(jù))本地數(shù)據(jù)字節(jié)0-65535LB
(L)本地數(shù)據(jù)字0~65534LW
本地數(shù)據(jù)雙字0~65532LD
4.在狀態(tài)字中,RLO作用是什么?
狀態(tài)字中RLO位存儲邏輯操作結(jié)果。位邏輯指令掃描信號狀態(tài)“1”和“0”,并
依據(jù)布爾邏輯對它們進行組合,所產(chǎn)生的結(jié)果(“1”或“0”)成為邏輯運算結(jié)果,
存儲在狀態(tài)字“RLO”中。
5.S7-300的基本數(shù)據(jù)類型有哪些?
類型(關(guān)鍵位表示形式數(shù)據(jù)與范圍事例
詞)
布爾1布爾量Ture/False觸點的閉合斷開
(BOOL)
字節(jié)8十六進制B#16#0~B#16#FFLB#16#20
(BYTE)
二進制2#0^2#1111_1111_1111_1111L
2#0000_0010_100
字1
0^0000
(WORD)6
十六進制W#16#0~W#16#FFFFLW#16#0380
BCDC#0~C#999LC#896
無符號十B#(0,0)-B#(255,255)LB#(10;10)
進制
雙字3十六進制DW#16#0000_0000-DW#16#FFL
(DWORD2FF_FFFFDW#16#0123_ABC
)D
無符號數(shù)BitLB#(lz23,45,67)
(0,0,0,0)~B#(255,255,255,255)
字符8ASCII字符可打印ASCII字符'A'、'0'、','
(CHAR)
整數(shù)(INT)1有符號十-32768-+32767L-23
6進制數(shù)
長整數(shù)3有符號十L#-214783648-L#214783647L23#
(DINT)2進制數(shù)
實數(shù)3IEEE浮點±1.175495e-38-±3.402823e+L2.34567e+2
(REAL)2數(shù)38
時間3帶符號T#24D_20H_31M_23S_648MS~L
(TIME)21EC時間,T#8D_7H_6M_5S_
T#24D_20H_31M_23S_647MS
辨別率為OMS
1ms
日期3IEC日期,D#1990_l_l^D#2168_12_31LD#2023_9_27
(DATA)2辨別率為
1天
實時時間3實時時TOD#0:0:0.0~TOD#23:59:59.999LTOD#8:30:45.12
(Time_Of_2間,辨別
Daytod)率為1ms
S5系統(tǒng)時3S5時間,S5T#0H_0M_10MS^L
間2以10msS5T#1H_1M_2S_1O
S5T#2H_46M_30S_0MS
為時基MS
(S5TIME)
6.在RS觸發(fā)器中何謂“置位優(yōu)先”和“復(fù)位優(yōu)先”,如何運用?置位、復(fù)位指
令與RS觸發(fā)器指令有何區(qū)分?(55)
置位優(yōu)先:當R和S驅(qū)動信號同時為“1”時,觸發(fā)器最終為置位狀態(tài);
復(fù)位優(yōu)先:當R和S驅(qū)動信號同時為“1”時,觸發(fā)器最終為復(fù)位狀態(tài);
如何運用:
RS觸發(fā)器和SR觸發(fā)器的“位地址”、置位、復(fù)位及輸出(Q)所運用的操作數(shù)
可以是:I、Q、M、L、Do
RS觸發(fā)器:
SP觸發(fā)器:
指令毯式LADFBD等效程序段
中wA置12信號
S位地址
指令格式—11―?復(fù)位得-
A現(xiàn)位信號
BQ■
ZIR位母址
區(qū)分:
置位和復(fù)位指令依據(jù)RLO的值來確定操作數(shù)的信號狀態(tài)是否變更,對于置
位指令,一旦RLO為“1”,則操作數(shù)的狀態(tài)置“1",即使RLO又變?yōu)椤?”,輸
出仍保持為“1";若RLO為“0”,則操作數(shù)的信號狀態(tài)保持不變。對于復(fù)位操
作,跟置位狀況類似;這一特性又陳偉靜態(tài)的置位和復(fù)位,相應(yīng)地,賦值指令被
成為動態(tài)賦值。
而RS觸發(fā)器指令時依據(jù)R、S的輸入狀態(tài)以及RS觸發(fā)器的類型來確定輸
出地狀態(tài)。
7.對觸點的邊沿檢測指令與對RLO的邊沿檢測指令有何區(qū)分?
答:RLO-邊沿檢測:當邏輯操作結(jié)果變更時,產(chǎn)生RLO邊沿。檢測正邊沿FP——RLO從
“0”變更到“1”,“FP”檢查指令產(chǎn)生一個“掃描周期”的信號“1”;檢測負邊沿FN,則
RLO從“1”變更到“0”,“FN”檢查指令產(chǎn)生一個“掃描周期”的信號“1”。上述兩個結(jié)
果保存在“FP(FN)”位存儲器中或數(shù)據(jù)位中,如M1.0……,同時,可以輸出在其他線圈。
信號-邊沿檢測:同上面的RLO指令類似,當信號變更時,產(chǎn)生信號邊沿,也有正/負
邊沿之分:POS/NEGo
綜上所述,這兩著之間的主要區(qū)分在于一個是檢測邏輯操作結(jié)果,一個是操作信號變更結(jié)果.
8.一個常開按鈕按下的過程中,發(fā)生了兩個邊沿跳變,何謂“上升沿”?在
S7-300PLC中如何檢測“上升沿”?
上升沿:從o至U1的跳變稱為上升沿。
接受觸點信號上升沿檢測指令來檢測。
比如:
AI0.0(與運算)
BLD100
FPM0.0(上升沿檢測)
=Q4.0
9.S7-300有幾種形式的定時器?脈沖定時器和擴展脈沖定時器有何區(qū)分?
答:共有5種定時器指令,它們是:S_PULSE(脈沖定時器)、S_PEXT(擴展
脈沖定時器)、S_ODT(接通延時定時器)、S_ODTS(保持型接通延時定時器)、
S_OFFDT(斷電延時定時器)。
區(qū)分:
S_PULSE(脈沖定時器)的工作特點為:輸入為1,定時器起先計時,定時位為
1;計時時間到,定時器停止工作,定時位為0。如在定時時間未到時,輸入變
為0,則定時器停止工作,定時器位為變?yōu)?。
S_PEXT(擴展脈沖定時器)的工作特點為:輸入從0—1時,定時器起先工作計
時,定時器位為1;定時時間到,定時器位為0。在定時過程中,輸入信號斷開
不影響定時器的計時(定時器接著計時)。
10.用線圈表示的定時器與用功能框表示的定時器有何區(qū)分?
答:用線圈表示的定時器一般接在網(wǎng)絡(luò)的最終;(如下圖:)
QQQ
-------------(SE)—|
???
用方框表示的定時器后面還有一個輸出端,可以限制通斷。(如下圖:)
???
-S.PEXT
-----------------SQ-----------------------------------------
???-TVBI
.??—RBCD—???
11.S7-300的計數(shù)器有幾種計數(shù)方式?
答:計數(shù)方式可分為:
1.連續(xù)計數(shù),計到上限時跳到下限重新起先。
2.一次計數(shù),計到上限時跳到下限等待新的觸發(fā)。
3.周期計數(shù),從裝載值起先計數(shù),到可設(shè)置上限時跳到裝載值重新計數(shù)。
12.分析幾種移位指令的區(qū)分。
答:1.SSI或SSI<數(shù)值>(有符號整數(shù)移動),空出位用符號位(位15)填補,
最終一處的位送CC1,有效移位位數(shù)是0~15。
2.SSD或SSD<數(shù)值>(有符號長整數(shù)移動),空出位用符號位(位31)
填補,最終移出的位送CC1,有效移位位數(shù)是0~32。
3.SLW(字左移)或SLW(數(shù)值〉,空出位用“0”填補,最終移出的位送
CC1,有效移位位數(shù)是0~15。
4.SRW(字右移)或SRW<數(shù)值〉,空出位用“0”填補,最終移出的位送
CC1,有效移位位數(shù)是0~15。
5.SLD(雙字左移)或SLD〈數(shù)值〉,空出位用“0”填補,最終移出的位
送CC1,有效移位位數(shù)是0~32。
6.SRD(雙字右移)或SRD〈數(shù)值〉,空出位用“0”填補,最終移出的位
送CC1,有效移位位數(shù)是0~32。
7.RLD(雙字循環(huán)左移)或RLD(數(shù)值〉,有效移位位數(shù)是0~32。
8.RRD(雙字循環(huán)左移)或RRD(數(shù)值〉,有效移位位數(shù)是0~32。
9.RLDA(累加器1通過CC1循環(huán)左移),累加器1的內(nèi)容與CC1一起
進行循環(huán)左移1位。CC1移入累加器1的位0,累加器1的位31移入
CClo
10.RRDA(累加器1通過CC1循環(huán)右移),累加器1的內(nèi)容與CC1-
起進行循環(huán)左移1位。CC1移入累加器1的位0,累加器1的位31移入
CClo
第五章:
1.STEP7中有哪些邏輯塊?
答:邏輯塊包括功能塊FB、FC,組織塊0B,系統(tǒng)功能塊SFB、SFC。
2.功能FC和功能塊FB有何區(qū)分?
答:功能塊FB和功能FC都屬于用戶自己編程的塊,功能塊FB帶有一個附屬
的背景數(shù)據(jù)塊DI。傳遞給FB的參數(shù)和靜態(tài)變量存在背景背景數(shù)據(jù)塊中,臨
時變量存在L數(shù)據(jù)堆棧中。功能FC沒有它自己的存儲區(qū),所以必需為它內(nèi)部的
形式參數(shù)指定實際參數(shù)。另外,不能為FC的局域數(shù)據(jù)支配初始值。
3.系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊有何區(qū)分?
答:系統(tǒng)功能SFC和系統(tǒng)功能塊SFB與功能FC、功能塊FB特殊相像,只不過
前面兩者是系統(tǒng)自帶的。系統(tǒng)功能塊SFB要求必需為它生成背景數(shù)據(jù)塊,并將
其下載到CPU中作為用戶程序的一部分,而系統(tǒng)功能SFC不須要。
4.共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊有何區(qū)分?
答:共享數(shù)據(jù)塊:又稱作全局數(shù)據(jù)塊,用于存儲全局數(shù)據(jù),全部邏輯塊(0B、
FC、FB)都可以訪問共享數(shù)據(jù)塊存儲的信息。
背景數(shù)據(jù)塊:用作“私有存儲器區(qū)”,即用作功能塊(FB)的''存儲器"。FB的
參數(shù)和靜態(tài)變量支配在它的背景數(shù)據(jù)塊中。背景數(shù)據(jù)塊不是由用戶編輯的,而是
由編輯器生成的。
5.什么是符號地址?接受符號地址有哪些好處?
答:符號尋址:在符號尋址中,運用的是符號(例如:MOTOR_ON),而不是
確定地址。在符號表中可以對輸入、輸出、定時器、計數(shù)器、位存儲器和塊定義
符號。
運用符號地址使得程序便利易讀,即其閱讀性和可理解性更高。
符號尋址?概述
何處使用符號?它們存放在何處?如何建立它們?
全局數(shù)據(jù):符號表符號編輯器
-輸入
-輸出
-位存儲器、定時器、計數(shù);§
-外設(shè)I/O
局部數(shù)據(jù)塊:塊的聲明表程序編輯器
-塊參數(shù)
-局部/臨時數(shù)據(jù)
跳轉(zhuǎn)標號塊的代碼區(qū)程序編輯器
塊名稱:符號表符號編輯器
-VAT
-UDT
數(shù)據(jù)塊組成DB的聲明表程序編輯器
6.組織塊可否調(diào)用其他組織塊?
答:0B組織塊由PLC的操作系統(tǒng)自行調(diào)用,無需用戶干預(yù),用戶僅可以在0B
中調(diào)用其他的FC,FB,不行調(diào)用0B。
7.B堆棧與L堆棧有何不同?
答:局部數(shù)據(jù)堆棧簡稱L堆棧,是CPU中單獨的存儲器區(qū),可用來存儲邏輯塊
的局部變量(包括0B的起始信息)、調(diào)用功能FC時要傳遞的實際參數(shù),梯形
圖程序中的中間邏輯結(jié)果等。可以按位、字節(jié)、字和雙字來存取。塊堆棧簡稱B
堆棧,是CPU系統(tǒng)內(nèi)存的一部分,用來存儲被中斷的塊的類型、編號、優(yōu)先級
和返回地址;中斷時打開的共享數(shù)據(jù)塊和背景數(shù)據(jù)塊的編號;臨時變量的指針(被
中斷塊的L堆棧地址)。
8.在變量聲明表內(nèi),所聲明的靜態(tài)變量和臨時變量有何區(qū)分?
答:靜態(tài)變量和臨時變量同屬于局部變量,臨時變量又稱作暫態(tài)變量,靜態(tài)變量
存儲在背景數(shù)據(jù)塊中,塊調(diào)用結(jié)束后,其內(nèi)容被保留;臨時變量存儲在L堆棧
中,執(zhí)行結(jié)束變量的值因被其它內(nèi)容覆蓋而丟失。
編程題解答
第四章:
1.第1次按按鈕指示燈亮,第2次按按鈕指示燈閃亮,第3次按下按鈕指示燈
滅,如此循環(huán),試編寫其PLC限制的LAD程序。
分析:通過計數(shù)器和比較器實現(xiàn)題目中的要求:
按第1次,計數(shù)器為1,通過比較器,使燈Q0.0亮;
按第2次,計數(shù)器為2,通過比較器,使燈Q0.0閃;
按第3次,計數(shù)器為3,通過比較器,清零計數(shù)器,并使燈Q0.0滅。
程序如下:
渭潮麴:標題:
1^
C0
10.0-S.CU
TI——CUQ
???一SCV-MW1
PVCV_BCD
Q0.1-R
按一次開關(guān),記一次數(shù);
遭熊薛標題:
第一次按,燈Q0.0亮;其次次按,燈Q0.0閃;
程序段3:標題:
T1
TO~S_ODT
SQ
S5T#300MS-TVBI
RBCD
與程序段2一起實現(xiàn)燈Q0.0的閃爍;
指嫌叫標題:
注釋:
—
Q0.1
CMP==1
___________________________(}______I
\J1
W1-IN1
3—IN2
按第三次時,用Q0.1來清空計數(shù)器。
試驗仿真:
第1次按時,計數(shù)器為1,Q0.0亮;
回CPU-回「團唐]1B…國^回S3國QB...|*「回1S3|
呂sF
DPrRUN-PpB0IBits[QB0|Bits
□DC
fyRUN
□RUN765432107654321
口T
SO廠STOPMRESrrrrrrri?rrrrrrr
2.用一個按鈕限制2盞燈,第1次按下時第1盞燈亮,第2盞燈滅;第2次按
下時第1盞燈滅,第2盞燈亮;第3次按下時2盞燈都滅。
分析:運用計數(shù)器和互鎖來實現(xiàn)題目所給的要求;
計數(shù)器用來記錄按鍵的次數(shù);
互鎖電路來實現(xiàn)燈Q0.0亮的時候,燈Q0.1滅;燈Q0.1亮的時候,
Q0.0滅;
程序如下:
程序段1:標題:
C0
10.0-S_CU
TI——CUQ
SCV-MW1
PVCV_BCD
Q0.2-R
用計數(shù)器記錄按下的次數(shù);
程序段2:標題:
利用互鎖電路來實現(xiàn)Q0.0亮的時候,燈Q0.1滅;燈Q0.1亮的時候,Q0.0滅;
程序段3:標題:
Q0.2
CMP==1
T)-I
3-IN1
W1-IN2
第三次按下時,利用Q0.2來清零計數(shù)器,同時也使得Q0.0與Q0.1都滅;
試驗仿真:
第一次按下:
回CPU0回豆1國!B回?1國QB...|o回S]國c回!亙
□DP廠RWP|lB0|Bits▼||QB0|Bits’]|C0IBCDH
□DC*RUN
7654321076543210
□?WP廠ST°P把更Jrrrr廠廠廠vrrrrrrrr?I1
計數(shù)器為1,燈Q0.0亮;燈Q0.1滅;
其次次按下:
回CPU0回一些國:3...o1回次1唐]QB...三回U笈I國c...g」回金
□DP廠MP|IB0帕itsjd|QB0|Bits.d|C0|BCDT
□DC15rRUN
7654321076543210
□STOP「STOPMRES1rrrrrrri7rrrrrri7rI2
計數(shù)器為2,燈Q0.0滅;燈Q0.1亮;
第三次按下:
、
回CPU<='回過,國IB回亙]園QB...IW回亙|雪]c...I衛(wèi)"回S3|
□DP廠MP|lB0|Bits▼||QB0|Bits|c0IBCD▼!
□DC“RUN7654321076543210
□STOP「ST"MRES|rrrr廠廠廠“rrrrrrrrI0
計數(shù)器清零,兩盞燈都滅。
3.編寫PLC限制程序,使Q4.0輸出周期為5s,占空比為20%的連續(xù)脈沖信號。
分析:接受兩個定時器以及常開常閉開關(guān)來實現(xiàn)某個通路的循環(huán)通斷,同時
設(shè)置相應(yīng)地定時器的定時時間,就能夠滿足題目要求。
程序如下:
程序段2:標題:
T1
S_ODT
SQ
S5T#1S-TVBI一??.
■|N0T|--------RBCD
當10。沒有按下時,定時器處于復(fù)位狀態(tài),按下10.0后,從Q4.0先滅4s,再亮
1s,這樣就是先了題目的要求
試驗仿真:
回CPU|0'后一聲酉IB...|CJ|lB||S3||s]QB...|0|(")||S3|
□sF
□DprRUN-P|IB0|Bits▼![QB4|Bits~
□Dc
17RUN
□RuN7654321076543210
□
STOrSTOPrrrr廠廠廠“rrrrrrrr
雪]T...|D『回S3哲T用附i回「次
r°卜1
110▼]T=o]0|10ms▼]T=o]
當10.0按下后:
T0起先計時,4s后,Q4.0亮,如下:
國T...□回京
F1
同時,定時器T1起先計時,I2o|io^T3j=o]
經(jīng)過Is后,Q4.0又滅,如下不停地循環(huán)下去,試驗題目要求。
4.設(shè)計鼓風機系統(tǒng)限制程序。鼓風機系統(tǒng)一般有引風機和鼓風機兩級構(gòu)成。要求:
(1)按下起動按鈕后首先起動引風機,引風機指示燈亮,10s后鼓風機自
動起動,鼓風機指示燈亮;按下按鈕后首先關(guān)斷鼓風機,鼓風機指示燈滅,經(jīng)
20s后自動關(guān)斷引風機和引風機指示燈。
(2)起動按鈕接10.0,停止按鈕接10.1。鼓風機及其指示由Q4.1和Q4.2
驅(qū)動,引風機及其指示由Q4.3和Q4.4驅(qū)動。
分析:運用延遲定時器來試驗引風機與鼓風機的先后開啟與關(guān)閉。
程序如下:
按下啟動開關(guān)10。時,Q4.3與Q4.4先啟動,并是先自鎖功能,即使10.0彈起,
Q4.3與Q4.4也是導(dǎo)通的;
程序段2:標題:
MO.OT0
TI-------------------------------------------(SDI
S5TftlOS
用中間狀態(tài)M0.0來啟動定時器TO,即10s后來啟動Q4.1和Q4.2;
程序段3:標題:
10.1Q4.1
T/4-()-I
Q4.2
T)-I
10s后,啟動Q4.1和Q4.2;
程序段4:標題:
10.1T1
4I---------------------------------------fSDI
S5T820S
按下停止按鈕10.1后,定時器T1啟動,首先Q4.1與Q4.2斷開,接著經(jīng)過20s
后,Q4.3與Q4.4斷開。
試驗仿真:
按下10.0,先Q4.4與Q4.3先啟動,T0起先計時
rsicpu回漢[居]IB回江[居]QB...r^~ii回11次i
UsF
nDpRUN-P[IB0|8its|QB4[BitsV|
nDc
RUN
aRuN7654321076543210
n
STSTOPMRESIrrrrrrrI?rrrp
OPIyrrr
四口回||次|
T...|o園T…IW回S3I
「0|T1
741100ms▼|T=o]011Qms▼|T=o|
10s后,Q4.1與Q4.2啟動
宜|CPU二回,匣[國:B...I□回莖園QB...五『回
HsF
nDpRUN-PpB0|Bits[QB4|Bits-^j
Dc
nRUN
RuN7654321076543210
nSTo
STOPMRESrrrrrrri?rrrpPRFT
按下10.1后,先關(guān)閉Q4.1和Q4.2,同時啟動定時器T1
20后Q4.4與Q4.3關(guān)閉
回CPU|o||回||田國IB…丁回,豆國QB..」七回應(yīng)"
呂sF
廠
DpRUN-P[lB01Bits-^||QB4|Bits-^|
□Dc“
RUN
口RuN7654321076543210
廠
口STSTOPMRES|
0Prrrrrrprrrrrrrrr
園T...[o「回S3酉T...|OIa-||S3I
|T0|T1
~-0|l00msj^JT=p|0|l00ms▼]T=p|
5.某設(shè)備有3臺風機,當設(shè)備處于運行狀態(tài)時,假如有2臺或2臺以上風機工作,則指示
燈常亮,指示“正常”;假如僅有1臺風機工作,則該指示燈以0.5Hz的頻率閃爍,指示“一
級報警";假如沒有風機工作了,則指示燈以2Hz的頻率閃爍,指示“嚴峻警報”。當設(shè)備
不運轉(zhuǎn)時,指示燈不亮。試用STL及LAD編寫符合要求的限制程序。
提示:本題要點是如何實現(xiàn)“一燈多用”功能。指示燈H1指示了4種狀態(tài):
“正常、一級報警、嚴峻警報、設(shè)備停止”。
分析:本試驗涉及到一些信號的與或的關(guān)系,并可以一用第一題中小燈閃爍
的思路來實現(xiàn)不同頻率的閃爍。(10.0啟動開關(guān);10.1,10.2,10.3表示風機,1
表示正在運行,0表示不運行;Q0.0指示燈)
LAD程序如下:
指溺臉:標題:
|注釋:
10.010.110.210.3Q0.0
____11_________11_____
1111___1__1II___________I1I1__________________________________________________T)-I
10.110.210.3
____11_____
11___1II1________|1/1|__________________________________________________
10.110.210.3
____11_____
11___|1/1|________1II1__________________________________________________
10.110.210.3
____1/1_____
1/1___1II1________I1I1__________________________________________________
T0
10.010.110.2I0?3T1$ODT
____11_________1/1___________1I_______,______I/I________0Q
111/1___1|/1|___11?1/1J9
TA1TAO
10.110.2I°?3S5T?1S-|TVBI卜???
—1/1———11——―1/1——
?..一RBCD—???
10.110.210.3
__11———1/1——―1/1
T2
10.010.110.2I0?3T3sODT
____11_________1/1___________I/I______________I/I________CQ
111/1___1|/1|___1/11/1>&
S5T#5OOMS-TVBI-???
...-RBCD-...
當有2臺以上的風機處于工作時,第一部分通,燈Q0.0始終亮;
當只有1臺風機處于工作時,其次部分通,燈Q0.0以0.5Hz的頻率閃爍;
當沒有風機處于工作時,第三部分通,燈Q0.0以2Hz的頻率閃爍;
程序段2:標題:
T1
Q_S_ODT
|----------SQ
S5TU1S-TVBI
???—RBCD
使燈以0.5Hz的頻率閃;
程序段3:標題:
T3
T2_S_ODT
TI------sQ
S5TS5OOMS-TVBI
???一RBCD
使燈以2Hz的頻率閃;
STL程序如下:
■潮:標題:
AI0.0
A(
AI0.1
AI0.2
AI0.3
O
AI0.1
AI0.2
ANI0.3
O
AI0.1
ANI0.2
AI0.3
O
ANI0.1
AI0.2
AI0.3
)
0(
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O
AN
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