浙浙商機械國防團隊浙商機械團隊書編號書編號書編號梁iushiliangstockecomcnS1wanghuajun@S5inziyaostockecomcnS1、核心觀點：AI行業發展提速，1)人形機器人商業化未來可期，持續力推減速器等核心零部件；2)數據傳輸量提升，光模塊產業鏈設備需求有望提升?我們認為ChatGPT作為AIGC領域頂尖的模型，有望對現有生產力工具進行變革，其商業化有望加速推動語言AI及AI領域整體的顯著進步。人機交互系統作為人形機器人的“大腦”，語音語義分析作為人機交互核心途徑，可幫助機器人具備聽、說、理解和思考的能力。伴隨人機交互技術逐漸成熟，人形機器人商業化未來可期。?核心零部件占比工業機器人成本約70%，人形機器人相較于傳統工業機器人，自由度大幅提升，預計將使用比工業機器人更多的減速器與電機，核心零部件(減速器、伺服電機等)需求有望大幅提升。?算力提升帶來的數據量提升，光模塊需求增長促進相關設備需求的提升。2、投資建議：兩條主線——1)人形機器人核心零部件產業鏈；2)光模塊產業鏈設備?人形機器人產業鏈核心零部件：重點推薦：1)雙環傳動：國內齒輪龍頭，特斯拉國產電動車齒輪獨家供應商，有望在RV領域傳動系統自主可控；關注匯川技術、禾川科技、鳴志電器、江蘇雷利、中大力德、漢宇集團、拓普集團、三花智控。?光模塊產業鏈設備：重點推薦羅博特科，當前參股全球光電半導體自動化封測設備領先企業ficonTEC，后續擬將擇機重啟重組21)人形機器人產業化持續推進；2)AGI(通用人工智能)革新；3)人形機器人訂單2風險提示：1)人形機器人銷量不及預期；2)AI技術迭代不及預期3CONTENTS4人工智能(AI)框架發展分四個階段結合人工智能的發展歷程和AI框架的技術特性來看，AI框架的發展大致可以分為四個階段，分別為萌芽階段(2000年初期)、成長階段(2012~2014年)、穩定階段(2015年~2019年)、深化階段(2020年以后)。其發展脈絡與人工智能，特別是神經網絡技術的異峰突起有非常緊密的聯系。AIAI框架發展歷史5資料來源：中國AI框架發展白皮書(2022年)，浙商證券研究所6OpenAI證券研究所ChatGPT是一種由OpenAI開發的大型語言模型，目的是為人類提供更智能的對話體驗，它可以對各種自然語言的輸入進行理解和生成適當的響應，T可以應用于包括自然語言生成、聊天機器人、語音識別、機器翻譯、智能客服等多種領域。ChatGPTChatGPT(GenerativePre-trainedTransformer)是OpenAI開發的大型語言模型GPT即生成型預訓練變換模型(GenerativePre-trainedTransformer)，是解決NLP(自然語言處理)任務的訓練模型之一。GPT模型采用了Transformer架構，其中包含了多個自注意力機制和前饋神經網絡層，以實現對序列數據的建模和處理。GPT模型的預訓練過程采用了基于掩碼的語言模型任務，即通過在序列中隨機掩蓋一部分單詞，讓模型來預測被掩蓋的單詞，從而學習到單詞之間的上下文關系。GPTChatGPT更海量的訓練數據，功能越來越全面，表現越來越類人7TOpenAIChatGPTChatGPT技術架構與訓練模型8OpenAI證券研究所 ChatGPT從上線到用戶數突破百萬只花費了5天 ChatGPT從上線到用戶數突破百萬只花費了5天ChatGPTChatGPT從上線到用戶數突破1億只花費了2個月884用戶數量突破1億耗費的時間(月)9 09術儲備深厚部分科技企業部分科技企業AI領域動態將于3月在中國推出“生成式搜索”人工智能機器人，文言一心歌發布生成式AI音樂模型MusicLMIAnthropicAIChatGPT軟將對OpenAI進行為期數年、價值數以十億計美元的投資等產品中推出基于chatGPT的新Bing推出基于多模式大型語言模型(MLLM)新人工智能模型Kosmos-1，浙商證券研究所整理部部分科技企業主要LLM模型主要LLM(模型參數，單位個)ChatBot產品GPT-3.5(1750億)LaMDA(1370億)mindChinchilla(700億)ERNIE3.0TiTan(2600億)ERNIEBot(文言一心)PanGU-Alpha(2000億)PTIMLBlenderBot3(1750億)Megatron-TuringNLG(5300億)Exaone(3000億)訊HunYuan級熱啟動，可完成萬億參數訓練)M6(10萬億)02ChatGPT如何改變機械行業？PartTwo算法趨勢大模型，又稱為預訓練模型、基礎模型等，是“大算力+強算法”結合的產物。大模型通常是在大規模無標注數據上進行訓練，學習出一種特征和規則。基于大模型進行應用開發時，將大模型進行微調，如在下游特定任務上的小規模有標注數據進行二次訓練，或者不進行微調，就可以完成多個應用場景的任務。相比傳統AI模型，大模型的優勢體現在：1)模型的泛用性提升；2)具備自監督學習功能，訓練成本降低；3)數據規模大，提升。 近年來，大型Transformer模型中的參數數量呈指數級增長，每兩年增長240倍從技術角度看，目前大模型已經深入各個AI領域，如NLP、CV、科學計算等，但它最早發端于NLP，以谷歌的BERT、OpenAI的GPT和百度文心大模型為代表，參數規模逐步提升至千億、萬億，同時用于訓練的數據量級也顯著提升。人人工智能產業應用視圖資料來源：中國AI框架發展白皮書(2022年)，浙商證券研究所I美國時間2023年3月1日，OpenAI推出ChatGPTAPI接口，價格為0.002美元/每1000token，僅為此前GPT-3.5價格的1/10。與此同時，OpenAI推出Whisper官方API，該模型可實現語音-文本的跨模態任務，費用為0.006美元/每分鐘。此前一些公司已經率先接入ChatGPT和WhisperAPI，包括生鮮電商平臺Instacart、跨境電商平臺Shopify、照片分享應用Snap、學習工具Quizlet等，用于提高客戶服務、營銷、教育等效率及體驗。本次開放API后，第三方開發者可以通過API將人工智能和Whisper模型集成到他們的應用程序和產品中，商業化落地潛力巨大。ChatGPTChatGPT應用范圍快速擴大，對物理世界影響力初現 ChatGPT+搜索引擎 ChatGPT+考試ChatGPTChatGPT+機器人=？數據中心中光模塊需求巨大，有望催生設備需求施、算力、機器人等數據中心中光模塊需求巨大，有望催生設備需求伴隨ChatGPTAPI開放，商業化應用場景有望拓寬。我們認為機械領域可能有以下改變：1)通用人工智能(AGI)應用領域，如服務機器人(含醫療機器人)、人形機器人等領域發展；2)基礎設施及應用建設過程中，相關設備的需求提升。主要系因算力提升帶來的數據量提升，光模塊需求增長下相關設備需人人形機器人商業化有望加速LuxAI發布QTrobot，輔助治療兒童自閉癥LuxAI發布QTrobot，輔助治療兒童自閉癥根據論文《人形機器人干預聯合體感游戲在孤獨癥譜系障礙兒童康復治療中的應用》(《中國療養醫學》2021年第002期)實驗結果，人形機器人干預聯合體感游戲對孤獨癥譜系障礙患兒有較好干預效果，可改善其情感狀況，提高其社交行為。兒童醫療：ChatGPT是人工智能語言處理領域的一項重要技術突破，部分企業已開始嘗試應用ChatGPT模型進行AI語音互動產品功能原型測試，未來人形機器人+ChatGPT組合在醫療場景達到輔助心理咨詢，自閉癥治療等效果。養老方面：目前優必選推出指揮康養全體系解決方案，未來人形機器人+ChatGPT組合有望實現交互陪伴，使老年康養體驗升級。優必選推出智慧康養全體系解決方優必選推出智慧康養全體系解決方案：小米發布會，浙商證券研究所45種情緒感知強化人機交互體驗yberOne45種情緒感知強化人機交互體驗小米于2022年8月公布首款全尺寸人形機器人CyberOne。環境感知上，小米自研Mi-Sense深度視覺模組+AI算法幫助CyberOne實現對真實世界的三維虛擬重建。情緒感知上，CyberOne搭載自研MiAI環境語義識別引擎+MiAI語音情緒識別引擎，能夠實現85種環境音識別和6大類45種。CyberOneCyberOne全身13個關節和21個自由度，實現雙足運動姿態平衡2022年10月，特斯拉機器人無法正常工作人已可實現裝配任務2022年10月，特斯拉機器人無法正常工作2022年10月：特斯拉人形機器人首次亮相，需要人攙扶，無法正常工作；2023年3月：歷時5個月開發，視頻中顯示人形機器人可以實現基礎的直立行走，且能在另一臺機器人上實現裝配任務，手指關節可滿足抓取電動工具、螺絲、覆蓋在相框上的布等任務要求。2023年3月，特斯拉機器人可實現裝配工作2023年3月，特斯拉機器人可實現裝配工作率有望類比新能源汽車滲透率人形機器人2025-2030年時代人形機器人2025-2030年時代人形機器人滲透率：中性新能源車2010-2015年時代0.3%0.011%0.0%200820102026E2027E2028E2029E2030E2015Wind測AGR我們預測203我們預測2030年全球人形機器人市場規模保守/中性/樂觀預估下，分別有望達548/855/1400億元20212022E2023E2024E2025E2026E2027E2028E2029E2030E030全球機器人銷量(萬臺)280734174157505861547488911011084134851640722% 全球工業機器人銷量(萬臺)476473849510812314016018216%全球服務機器人銷量(萬臺)22982797338941064973602472968836107001295721% 全球其他機器人銷量(萬臺)46155569586910861355169121082626326924%人形機器人滲透率(樂觀情況)0.004%0.006%0.007%0.009%0.011%0.062%0.144%0.239%0.372%0.609%- 人形機器人滲透率(中性情況)0.004%0.005%0.006%0.008%0.009%0.011%0.062%0.144%0.239%0.372%-人形機器人滲透率(保守情況)0.004%0.005%0.006%0.007%0.008%0.009%0.011%0.062%0.144%0.239%- 全球人形機器人銷量(樂觀情況)(萬臺)0.10.20.30.40.74.613.126.450.2100.0115%全球人形機器人銷量(中性情況)(萬臺)0.10.20.30.40.50.85.616.032.261.1104% 全球人形機器人銷量(保守情況)(萬臺)0.10.20.20.40.50.71.06.819.439.194%人形機器人售價(萬元)7058.549.040.934.228.623.920.016.714.0-16% 全球人形機器人市場規模(樂觀情況)(億元)711141823132314529840140080%YOY-57%29%24%31%474%137%69%59%67%- 全球人形機器人市場規模(中性情況)(億元)7101316192313431953985571%YOY-49%25%21%18%26%474%137%69%59%- 全球人形機器人市場規模(保守情況)(億元)710121417192413732554862% YOY-43%22%19%16%14%24%474%137%69%-20S 02中性預計2021-2030年全球人形機器人三大系統市場規模CAGR約65% 人形機器人三大系統市場規模測算EEEEEEEEE2021-全球人形機器人市場規模(樂觀情況) (億元)7全球人形機器人市場規模(中性情況) (億元)7全球人形機器人市場規模(保守情況) (億元)7動力系統占比智能AI系統占比結構單元系統占比觀情況人形機器人毛利率%%%全球人形機器人成本(億元)79全球動力系統市場規模(億元)4689全球智能AI系統市場規模(億元)1112210675%全球結構單元市場規模(億元)23346人形機器人毛利率%%全球人形機器人成本(億元)76全球動力系統市場規模(億元)4678全球智能AI系統市場規模(億元)1112226265%全球結構單元市場規模(億元)233446守情況人形機器人毛利率%全球人形機器人成本(億元)73全球動力系統市場規模(億元)全球動力系統市場規模(億元)全球智能AI系統市場規模(億元)全球結構單元市場規模(億元)全球結構單元市場規模(億元)44122551226613388133992442552664258%，浙商證券研究所測算年全球人形機器人核心零部件市場規模CAGR約91%我我們預測(中性)2030年人形機器人有望拉動RV/諧波/伺服電機市場約122/93/85億元EEEEEEEEE全球人形機器人銷量(樂觀情況)(萬臺)6全球人形機器人銷量(中性情況)(萬臺)全球人形機器人銷量(保守情況)(萬臺)RV減速器價格(元/臺)85858504諧波減速器價格(元/臺)伺服電機價格(元/臺)單臺人形機器人RV減速器需求量8888888888單臺人形機器人諧波減速器需求量單臺人形機器人伺服電機需求量觀情況RV減速器市場規模(億元)12諧波減速器市場規模(億元)12伺服電機市場規模(億元)119RV減速器市場規模(億元)122諧波減速器市場規模(億元)112伺服電機市場規模(億元)112守情況RV減速器市場規模(億元)1223諧波減速器市場規模(億元)1112伺服電機市場規模(億元)1112資料來源：特斯拉(核心零部件需求按2022年AIday圖片預估)，浙商證券研究所測算2203投資建議1、核心觀點：AI行業發展提速，1)人形機器人商業化未來可期，持續力推減速器等核心零部件；2)數據傳輸量提升，光模塊產業鏈設備需求有望提升?我們認為ChatGPT作為AIGC領域頂尖的模型，有望對現有生產力工具進行變革，其商業化有望加速推動語言AI及AI領域整體的顯著進步。人機交互系統作為人形機器人的“大腦”，語音語義分析作為人機交互核心途徑，可幫助機器人具備聽、說、理解和思考的能力。伴隨人機交互技術逐漸成熟，人形機器人商業化未來可期。?核心零部件占比工業機器人成本約70%，人形機器人相較于傳統工業機器人，自由度大幅提升，預計將使用比工業機器人更多的減速器與電機，核心零部件(減速器、伺服電機等)需求有望大幅提升。?算力提升帶來的數據量提升，光模塊需求增長促進相關設備需求的提升。2、投資建議：兩條主線——1)人形機器人核心零部件產業鏈；2)光模塊產業鏈設備?人形機器人產業鏈核心零部件：重點推薦：1)雙環傳動：國內齒輪龍頭，特斯拉國產電動車齒輪獨家供應商，有望在RV領域傳動系統自主可控；關注匯川技術、禾川科技、鳴志電器、江蘇雷利、中大力德、漢宇集團、拓普集團、三花智控。?光模塊產業鏈設備：重點推薦羅博特科，當前參股全球光電半導體自動化封測設備領先企業ficonTEC，后續擬將擇機重啟重組1)人形機器人產業化持續推進；2)AGI(通用人工智能)革新；3)人形機器人訂單風險提示：1)人形機器人銷量不及預期；2)AI技術迭代不及預期資料來源：wind一致預期(2023/3/6)，浙商證券研究所25機器人產業鏈公司估值一覽機器人本體公司2022-2024年行業平均PE分別為65、38、27X子行業證券代碼可比公司 (億元)歸母凈利潤(億元)2022E2023E2024E2022EEPS2023E2024E2022E2023E2024EPB (LF)ROE(2021)47埃斯頓4.368達眾精工-機器人本體603666和.95-2-48實股份行業平均.8核核心零部件(減速器)公司2022-2024年行業平均PE分別為46、34、28X子行業證券代碼可比公司 (億元)歸母凈利潤(億元)2022E2023E2024E2022EEPS2023E2024E2022E2023E2024EPB (LF)(2021)72雙環傳動核心零部件-688017的諧波36.09宇集團6-業平均6.8資料來源：wind一致預期(2023/3/6)，浙商證券研究所26機器人產業鏈公司估值一覽核心零部件(工控)核心零部件(工控)公司2022-2024年行業平均PE分別為60、33、23X子行業證券代碼可比公司 (億元)歸母凈利潤(億元)2022E2023E2024E2022EEPS2023E2024E2022E2023E2024EPB (LF)(2021)42.79核心零部件-禾核心零部件--- 6.4業平均機器人傳動器集成公司2022-2024年行業平均PE分別為37、28、22X市值歸母凈利潤(億元)EPSPEPBROE子行業證券代碼可比公司 (億元)2022E2023E2024E2022E2023E2024E2022E2023E2024E(LF)(2021)傳動器集成601689拓普集團66717.6224.7133.611.602.243.053827205.810%002050三花智控88024.6330.6137.720.690.851.053629237.615%業平均3728226.712%第三方供應商外包模式成為主流，公司憑借“高精度+大規模”絕對優勢，在A0級以上純電車型市占率有望持續保持。2)機器人減速器：國產替代加速，RV及諧波、行星減速器打開新增長點。特斯拉發布最新人形機器人，有望開拓大規模商用級應用場景。公司機器人關節領域技術儲備深厚，產品線涵蓋RV、諧波以及行星減速器等產品。2021年國內市場RV市占率約為13%，僅次于日本納博(約50%)，牢牢據RV減速器國產龍頭的位置。公司目前為特斯拉國產電動車的獨家齒輪供應商，客戶粘性強，后續在RV等領域進一步合作空間廣闊。差異柔性生產等方式持續推進降本增效進程。1)新能源汽車滲透率放緩；2)電動齒輪競爭格局加劇，；3)重卡自動變滲透率增速不及預期；4)原材料價格大幅波動諧波減速器龍頭：人工替代、國產替代雙驅動X1)下游行業持續增長：機器人和制造業現階段復蘇有望持續，人工替代構成自動化需求的長期成長邏輯；差異市場擔心：1)諧波減速器天花板較低，整體發展空間有限；2)公司諧波減速器營收占比高，業務模式單一；3)公司體量較小，難以與全球龍頭日1)機器人提供了巨大的基礎市場，數控機床等新應用領域將突破天花板；2)公司擬募集20億資金開發新一代精密傳動智能制造項目，升后，有望依靠產品力和性價比打開銷售渠道。1)精密傳動裝置項目擴產進程加速；2)機器人及制造業景氣度回升；3)人形機器人行業發展超預期；1)公司產品拓展及擴產進度不及預期；2)下游行業景氣度不及預期。工業機器人龍頭，中國“發那科”正在崛起場空2)制造業面臨短期勞動力成本上升，中長期老齡化加劇等因素，工廠智能制造大勢所趨。根據IFR及中國電子學會數據，2019年中國工業機器人市場差異1)工業機器人出貨量提升；2)制造業景氣度回升1)并購CLOOS后整合不及預期；2)市場復蘇持續性不及預期03羅博特科：高端自動化設備龍頭，受益光伏、半導體雙驅動作為高端自動化設備龍頭，未來新能源、泛半導體有望雙輪驅動業績增長，維持“買入”評級。備價值量提升，對應市場空間數量化設備龍頭；半導體設備——公司子公司羅博特科(歐洲)具備成熟涂膠顯影、清洗設備技術，有望轉移至國內生產，為公司打開新市場空間。硅片自動化領域；2)持續拓展銅電鍍項目；3)時機成熟后重啟重組斐控泰克標的，切入光電半導體領域；4)布局半導體涂膠、顯影設備，都將為