第3章常用機構3.1概述3.2平面連桿機構3.3凸輪機構3.4間歇運動機構3.1概述3.1.1基本概念3.1.2運動副3.1.1基本概念1．機械機械是利用力學原理組成的各種裝置，是機器和機構的總稱。2．機器3．零件與構件零件是組成機器的不可再拆卸的最基本單元，是機器的制造單元。構件是形成機器中運動部分的最基本單元，是機器的運動單元。4．機構機構是若干個構件連接起來以傳遞運動和動力的系統。5．機器的組成從制造裝配的角度看，可以認為機器是由若干個部件組成的，而部件又由若干個零件組成。3.1.2運動副3.2平面連桿機構3.2.1鉸鏈四桿機構的組成和基本形式3.2.2鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件3.2.3平面四桿機構的演化和應用3.2.4平面四桿機構的工作特性3.2.1鉸鏈四桿機構的組成和基本形式1．鉸鏈四桿機構的組成如圖3.4所示，鉸鏈四桿機構是由轉動副將各構件的頭尾連接起來的封閉四桿系統，并使其中一個構件固定而組成。圖3.4鉸鏈四桿機構1，3—連架桿2—連桿2．鉸鏈四桿機構的類型鉸鏈四桿機構根據其兩個連架桿的運動形式的不同，可以分為曲柄搖桿機構、雙曲柄機構和雙搖桿機構3種基本形式。（1）曲柄搖桿機構。（2）雙曲柄機構。（3）雙搖桿機構。3.2.2鉸鏈四桿機構中曲柄存在的條件鉸鏈四桿機構中存在曲柄的條件如下。條件一：最短桿與最長桿長度之和不大于其余兩桿長度之和。條件二：連架桿或機架中最少有一根是最短桿。3.2.3平面四桿機構的演化和應用1．曲柄滑塊機構圖3.15曲柄滑塊機構2．導桿機構

1—機架2—擺桿3—滑塊4—導桿1—機架2—曲柄3—滑塊4—擺桿圖3.17導桿機構3．搖塊機構和定塊機構圖3.19搖塊機構及其應用

1—曲柄2—導桿3—搖塊4—機架圖3.20定塊機構及其應用1—連桿2—擺桿3—定塊4—滑桿3.2.4平面四桿機構的工作特性1．運動特性2．傳力特性3.3凸輪機構3.3.1凸輪機構的類型及應用3.3.2凸輪機構的工作原理3.3.3凸輪機構基本尺寸的確定3.3.1凸輪機構的類型及應用1．凸輪機構的應用及特點2．凸輪機構的分類按凸輪的形狀分類有以下3種。（1）盤形凸輪（2）移動凸輪（3）圓柱凸輪按從動件的型式分類有以下3種。（1）尖底從動件（2）滾子從動件（3）平底從動件3.3.2凸輪機構的工作原理1．凸輪機構的基本參數（1）凸輪基圓半徑（2）推程和推程運動角（3）遠休止角（4）回程和回程運動角（5）近休止角2．凸輪機構的工作過程凸輪機構最常見的運動形式是凸輪作勻速轉動，從動件作往復直線運動。3.3.3凸輪機構基本尺寸的確定1．凸輪機構的壓力角及許用值圖3.30所示為凸輪機構在推程中某位置的情況，將F分解成沿從動件軸向緩和徑向的兩個分力，即Fx=Fsinα

Fy=Fcosα式中α稱為壓力角。2．基圓半徑的確定3．滾子半徑的確定圖3.30凸輪機構的壓力角3.4間歇運動機構3.4.1棘輪機構3.4.2槽輪機構3.4.3不完全齒輪機構3.4.4凸輪間歇運動機構3.4.1棘輪機構如圖3.32所示，棘輪機構主要由棘輪、棘爪和機架所組成。圖3.32棘輪機構1—主動件2—棘輪3—棘爪4—軸3.4.2槽輪機構槽輪機構又稱為馬爾他機構，如圖3.35（a）所示。它是由具有徑向槽的槽輪2、帶有圓銷A的撥盤1和機架組成。圖3.35槽輪機構1—撥盤2—槽輪3.4.3不完全齒輪機構圖3.36所示為不完全齒輪機構。這種機構的主動輪1為只有一個齒或幾個齒的不完全齒輪，從動輪2由正常齒和帶鎖住弧的厚齒彼此相間地組成。圖3.36不完全齒輪機構1—主動輪2—從動輪3.4.4凸輪間歇運動機構凸輪間歇