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文檔簡介
#棗莊學(xué)院機(jī)電工程學(xué)院機(jī)械設(shè)計課程設(shè)計計算說明書題目:用于帶式運輸機(jī)的展開式二級直齒圓柱齒輪減速器學(xué)院:機(jī)電工程學(xué)院專業(yè)班級:2011級專一設(shè)計小組:第四組小組成員:劉奇、劉慶乾、盧成躍、劉爽、宓曉萌、閔濤數(shù)據(jù)編號:A4指導(dǎo)老師:尹相雷成績:目錄第一部分設(shè)計任務(wù)書第二部分討論傳動方案第三部分電動機(jī)的選擇計算第四部分計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比第五部分計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)第六部分齒輪傳動設(shè)計第七部分傳動軸承和傳動軸的設(shè)計15第八部分鍵的設(shè)計和計算19第九部分箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計19第十部分潤滑密封設(shè)計22總結(jié)23參考書目24第七部分傳動軸承和傳動軸的設(shè)計15第八部分鍵的設(shè)計和計算19第九部分箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計19第十部分潤滑密封設(shè)計22總結(jié)23參考書目24結(jié)果計算過程及其說明結(jié)果設(shè)計任務(wù)書.總體布置簡圖
如下圖所示.工作條件:勺=24000hF=4300NV=1.25勺=24000hF=4300NV=1.25D=370mm.原始數(shù)據(jù)運輸帶工作拉力F=4300N運輸帶速度V(m/s):1.25滾筒直徑D(mm):370.設(shè)計內(nèi)容(1)電動機(jī)的選擇與運動參數(shù)計算(2)傳動裝置的設(shè)計計算(3)軸的設(shè)計(4)滾動軸承的選擇與校核(5)鍵的選擇和校核(6)聯(lián)軸器的選擇(7)裝配圖、零件圖的繪制(8)編寫設(shè)計計算說明書5.設(shè)計任務(wù)(1)減速器總裝配圖一張(2)低速軸、悶蓋零件圖各一張(3)設(shè)計說明書一份
6.設(shè)計進(jìn)度(1)第一階段:總體計算和傳動件參數(shù)計算(2)第二階段:軸與軸系零件的設(shè)計(3)第三階段:軸、軸承、鍵及聯(lián)軸器的校核及草圖繪制(4)第四階段:裝配圖、零件圖的繪制及計算說明書的編寫二.討論傳動方案由設(shè)計任務(wù)書知傳動類型為:展開式二級圓柱直齒輪減速器。本傳動機(jī)構(gòu)的特點是:(1)齒輪相對于軸承不對稱分布,故沿軸向載荷分布不均勻,要求軸有較大的剛度。(2)考慮到電機(jī)轉(zhuǎn)速高,傳動功率大,將V帶設(shè)置在高速級。展開式二級直齒圓柱齒輪傳動三.電動機(jī)的選擇1、電動機(jī)類型的選擇:封閉式Y(jié)系列三相異步電動機(jī)2、選擇電動機(jī)容量:(1)工作機(jī)所需功率PwPw=FV=4300X1.25=5.375kwn=60X1000V/nDw=64.52r/min(2)電動機(jī)輸出功率Pd考慮傳動裝置的功率損耗,電動機(jī)的輸出功率為P=P/ndw式中n為從電動機(jī)到工作機(jī)主動軸之間的總效率,即n=nn3n2”“a12345=0.96X0.983X0.952X0.97X0.98=0.775;n為v帶的效率,n為第一對軸承的效率,12n為第二對軸承的效率,n為第三對軸承的效率,34n為每對齒輪嚙合傳動的效率(齒輪為7級精度,閉式傳5動,圓柱齒輪)。電動機(jī)的輸出功率為P=P/ndw=5.375/0.775Y系列Pw=5.375kwn=64.52r/minwn=0.775P=6.935kwd=6.935kw(3)確定電動機(jī)的額定功率PedP=7.5kwed選定電動機(jī)的額定功率P=7.5kwed3、選擇電動機(jī)的轉(zhuǎn)速n=64.52r/minw經(jīng)查表按推薦的傳動比合理范圍,V帶傳動的傳動比i;=2?4,二級圓柱直齒輪減速器傳動比i=8?40,則總傳動比合理范圍為i=16?160,電動機(jī)轉(zhuǎn)速的可選范圍為n=i義n=(16?160)又64.52=1032.32?10323.2r/min。w可見同步轉(zhuǎn)速為1500r/min,3000r/min的電動機(jī)都符合,這里初選同步轉(zhuǎn)速為3000r/min,1500r/min的三種電動機(jī)進(jìn)行比較,如下表:表1電動機(jī)方案比較表(指導(dǎo)書表20-1)方案電動機(jī)型額定功率電動機(jī)轉(zhuǎn)速(r/min)電動機(jī)質(zhì)傳動裝號(kw)同步滿載量(kg)置總傳動比1Y132S-27.5300028504144.172Y132M-17.5150014404322.323Y132M-27.5150014504522.47由表中數(shù)據(jù)可知,方案2的總傳動比最小,傳種裝置結(jié)構(gòu)尺寸最小,因此可采用方案2,選定電動機(jī)型號為電動機(jī)型號Y132M-1Y132M-14、電動機(jī)的技術(shù)參數(shù)和外型、安裝尺寸表2電動機(jī)參數(shù)(指導(dǎo)書表20-2)型號HABCDEFXGDGY132M13221617889388010X833-1KABADACHDAABBHAL122802101353156023818515四、計算傳動裝置總傳動比和分配各級傳動比(1)傳動裝置總傳動比i=22.32i=n/n=1440/64.52mw
=22.32(2)分配各級傳動比i=i義i01式中i,i分別為帶傳動和減速器的傳動比。01為使V帶傳動外廓尺寸不致過大,初步取i=3.07,則減速器傳0動比為i「i/i0=22.32/3.07=7.27,根據(jù)各原則,查圖得高速級傳動比為i=3.13,則i=i/i=2.32,傳動比合理.。121i=3.131i=2.322五、計算傳動裝置的運動和動力參數(shù)1.各軸轉(zhuǎn)速減速器高速級軸為I,中速軸n,低速級軸為m,滾筒軸為軸W,則:n=n/i=1440/3.07=469.1r/minIm0n=n/i=469.1/3.13=149.9r/minni1n=n/i=149.9/2.32=64.6r/minmn2n=n=64.6r/minwmn=469.1r/miinn=149.9r/nminn=64.6r/miiiinn=64.6r/miIVn2.按電動機(jī)額定功率P計算各軸輸入功率edP=pXn=7.5X0.96=7.2kWIed1P=PIXn2Xn3=7.2X0.98X0.95=6.7kWP=PXnXn=6.7X0.98X0.95=6.23kWmn234=PmXn2Xn4=6.23X0.98X0.97=5.92kW則各軸的輸出功率:P=PX0.98=7.06kWIIP=PX0.98=6.57kWnnP=PX0.98=6.11kWmmP=PX0.98=5.8kWIVIVP=7.2kwIP=6.7kwiiP=6.23kwIIIP=5.92kwIV3.各軸轉(zhuǎn)矩
E…八P一T=9550義t=9550X7.2/469.1N?m1ni=146.6N?mp…八P一T=9550義f=9550X6.7/149.9N?mInii=426.85N?mp…八P一T=9550義f=9550X6.23/164.6N?mniii=921N?m…八P一T=9550義—=9550X5.92/164.6N?mniV=875.2N?m運動和動力參數(shù)結(jié)果如下表T1=146.6N?mT=426.85iiN?mT=921iiiN?mT=875.2iVN?m軸名功率PKW轉(zhuǎn)矩TNm轉(zhuǎn)速r/min輸入輸出輸出電動機(jī)軸7.549.7414401軸7.27.06146.6469.12軸6.76.57426.85149.93軸6.236.1192164.64軸5.925.74658.285.9六、齒輪傳動^殳計1.高速級齒輪傳動設(shè)計(1)選擇材料、精度及參數(shù)考慮此減速器的功率及現(xiàn)場安裝的限制,故大小齒輪都選用軟齒面漸開線直齒輪齒輪材料及熱處理①材料:高速級小齒輪選用45#鋼調(diào)質(zhì),齒面硬度為小齒輪280HBs取小齒齒數(shù)Z=241高速級大齒輪選用45#鋼正火,齒面硬度為大齒輪240HBSZ=iXZ=3.13X24=75.12取Z=76.2112②齒輪精度按GB/T10095—1998,選擇7級,齒根噴丸強(qiáng)化。7級精度(GB10095-88)小齒輪:45#(調(diào)質(zhì))280HBS大齒輪:45鋼(正火240HBSZ=241Z=762(2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計按下式試算d>3,12KTu土1(ZZZs、2確定各參數(shù)的值:①試選K=1.6=Kt選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.433Z=189.8MPaE②計算應(yīng)力值環(huán)數(shù)N=60njL=60X626.1X1X13X365X2411h=32.1X108h=N1/3.17=10.13X108h#(3.17為齒數(shù)比,即k=1.6=K11Zh與433Z3.17=一)Z1③查得:KHN1=0.96Khn2=0.98④齒輪的疲勞強(qiáng)度極限取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,得:Zo[OJl-H#1-Hliml=0.96X550=528MPahJiSZo[o..]*HN22~Hlim2=0.98X450=441MPahj2S許用接觸應(yīng)力[o]=([o]+[o])/2=(528+441)/2=484.5MPa[o]=528H1MPa[o]=441H2MPaIo]=484.5HMPaTOC\o"1-5"\h\z⑤查得:Z=189.8MP。=1EadT=95.5X105XP/n=95.5X105X7.2/469.111=1.4X105N.mP=0,4—1.7■=0.8832.計算:①小齒輪的分度圓直徑d
11KTu+1zZZZP、_d>―xx(—H-E——)21tV。u[o]'dH3:2x1.6x1.47x1054.17.x1②計算圓周速度u兀dnU=1t-^3.172.433x189.8x0.88471.75)2=77mm60x1000③計算齒寬b和模數(shù)mnt計算齒寬bb=。xd=77mm3」4x77x469」=1.89m/s60x1000d計算摸數(shù)mn1tmnt=3.2mm④計算齒寬與高之比%齒高h(yuǎn)=6.14b=0.65X77=50.05mmb/_50.05/_o1sh/614-&15⑤計算載荷系數(shù)K使用系數(shù)K=1A根據(jù)v=2.06m/s,7級精度,動載系數(shù)Ky=1.045,查得K0的計算公式:HPK=1.11+0.16(1+0廚2)HPd查得:向:+0.23X1。-3Xb=1.11+0.16(1+0.6x1)X1+0.47X10-3X77=1.4查得:K呻二1.KHa=Ka"d>77mm11v=1.89m/sb=77mmm=3.2mmnth=6.14mmb/h=8.15K=1AK=1.045vK=1.3HaK=1.3Fa=1.40K=K用K=1.40K=K用KKK=1X1.045X1.3X1.4=1.9HaHP⑦按實際載荷系數(shù)校正所算得的分度圓直徑331.90d=dK/Kt=77X,,=81.5mm11t1.6⑧計算模數(shù)m
nd77m=1==3.2mmnZ241(3)齒根彎曲疲勞強(qiáng)度設(shè)計由彎曲強(qiáng)度的設(shè)計公式:KFP1=1.42K1=1.90d=77mm1m=3.2mmn1故載荷系數(shù):③查取齒形系數(shù)Y和應(yīng)力校正系數(shù)YK=1.8查得齒形系數(shù)Y=2.592Y=2.211應(yīng)力校正系數(shù)Y④計算大小齒輪的③查取齒形系數(shù)Y和應(yīng)力校正系數(shù)YK=1.8查得齒形系數(shù)Y=2.592Y=2.211應(yīng)力校正系數(shù)Y④計算大小齒輪的=1.596Y=1.774YFFS
aa[O]F⑤安全系數(shù)由表查得S=1.25工作壽命單班制,13年,每年工作365天小齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N1=60nktL=60X469.1X1X13X365X1X8=10.68X10大齒輪應(yīng)力循環(huán)次數(shù)N2=N1/u=10.68X10/3.24=3.3X10查得到彎曲疲勞強(qiáng)度極限小齒輪O=500MPFF1a查得彎曲疲勞壽命系數(shù):K=0.86FN1取彎曲疲勞安全系數(shù)S=1.4大齒輪O=380MPFF2aK=0.93FN2N=10.68義1081N=3.3義108232KTYY、m三1(FdSd)n@Z2[O]d1F確定公式內(nèi)各計算數(shù)值:①小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩=146.6N.m確定齒數(shù)z:T=146.6Nm1因為是軟齒面,故取z=24,z=iz=3.13X24=75.1221傳動比誤差i=u=z/z=78/24=3.17Ai=0.1%5%,允許z1二24②載荷系數(shù)KZ=75.122K=KKKK=1X1.045X1.3X1.33=1.8
K=KKKKo0.86x500…一[o]=_FN1_FF1==307.14F1S1.4Ko0.93x380c—c[o]=—FN2~FF2==252.43F2S1.4YF2.592x1.596八…廣%SJ==0.01347[o]307.14F1YF2.211x1.7749…F2Su2==0.01554[o]252.43F2大齒輪的數(shù)值大.選用.YF_otr=0.0F1YFFo2721=0.01F2a=166mmd1=80mmd2=252mm1347554設(shè)計計算①計算模數(shù)3;2x1.8x1.47x105x0.01554m>Jmm=2.43mmn\1x242對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù),按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取mn=4mm但為了同時滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=77mm來計算應(yīng)有的齒數(shù).于是由:77z1=—=19.25取z1=20n那么z2=3.13X20=62.6取z2=63②幾何尺寸計算、(z+z)m(20+63)4計算中心距a=-1——丁n==166mm計算大.小齒輪的分度圓直徑d=mz=4x20=80mm1n1d=mz=4x63=252mm2n2計算齒輪寬度B=①d=1x80mm=80mm1圓整的B=80B=85212.低速級齒輪傳動設(shè)計(1)選擇材料、精度及參數(shù)a.按圖1所示方案,選用直齒圓柱齒輪傳動b.選用7級精度(GB10095-85)c.材料選擇小齒輪:45鋼大齒輪:45鋼(調(diào)質(zhì)),硬度為280HBs(調(diào)質(zhì)),硬度為240HBSd.初選小齒輪齒數(shù)Z3=30,Z4=Z3i2=30X2.32=70e.選取齒寬系數(shù)1d2=1(2)按齒面接觸強(qiáng)度設(shè)計
按下式試算,32KT
d>'--t^-x
1t\。dd1.確定公式內(nèi)的各計算數(shù)值①試選Kt=1.6②選取區(qū)域系數(shù)ZH=2.45應(yīng)力循環(huán)次數(shù):(ZZ、(—H-E)2[O]HN1=60Xn2XjXL=60X149.9X1X13X365X24=10.24X10810.24x108二4.41X1082.32查得接觸疲勞壽命系數(shù)KHN1=0.98KHN2=0.995按齒面硬度查得小齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限O=600MPaHlim1大齒輪的接觸疲勞強(qiáng)度極限O=550MPaHlim1取失效概率為1%,安全系數(shù)S=1,則接觸疲勞許用應(yīng)力黑,Hlim1=0.98X600=588MPaHlim2=0.995X550/1=547.25MPa((o+o)“,八[O]———HJim4Hlim2—567.6MPaH2查取材料的彈性影響系數(shù)ZE=189.8MPa選取齒寬系數(shù)。=1dT=95.5X105XP/n=95.5X105X6.7/149.922=4.269X105N.m7級精度(GB10095-85)小齒輪:45鋼(調(diào)質(zhì))280HBS大齒輪:45鋼(調(diào)質(zhì))240HBSZ=303Z=704N=2.78x1081N=1.24x10823d>
1t2KT2.2x3d>
1t2KT2.2x1.6x42.69x1043.32x2.322.45x189.8x0.88、)2567.6=100.53mm計算圓周速度兀dnU=1t260x1000x100.53x49.9,=0.79m/s60x1000d>100.53mm11zzze、x(HE)2[O]Hv=0.79m/s4.計算齒寬與齒高之比bhv=0.79m/s4.計算齒寬與齒高之比bhd模數(shù)m=itntZ1100.53二3.35mm30b=100.53mm齒高h(yuǎn)=2.32Xm=2.32X3.351=7.77mmnt3.計算齒寬3.b=Od=1X100.53=100.53mmd11bh=100.53/7.77=12.94.計算載荷系數(shù)Kbh=12.94K=1.11+0.16(1+0.6O2)O2+0,47X10bh=12.94HPdd=1.11+0.16(1+0.6)+0.47X10-3x100.53=1.1357使用系數(shù)K^^同高速齒輪的設(shè)計,查表選取各數(shù)值K=1.025K=1.025
V
故載荷系數(shù)K=KKKAvHdFPHaFaK=1X1,025X1,1X1.1357=1,281HP.按實際載荷系數(shù)校正所算的分度圓直徑3d=d11t3KKt=100.533d=d11t3KKt=100.53X1.281=93.35mm1.6K=1.281計算模數(shù)mnd1z193.3530=3.11mmd=93.35mm13.按齒根彎曲強(qiáng)度設(shè)計3mN2KT1。z2d1YYFdSd[O]Fm-3.11mmn㈠確定公式內(nèi)各計算數(shù)值計算小齒輪傳遞的轉(zhuǎn)矩看=3.25x105N.m確定齒數(shù)z
因為是硬齒面,故取z=30,z=iXz=2.32X30=70傳動比誤差i=u=z/z=70/30=2.33Ai=0.1%5%,允許初選齒寬系數(shù)按對稱布置,由表查得=1載荷系數(shù)KK=KKKK=1X1,025X1,1X1.35=1.5221YF(7)計算大小齒輪的FS0,.[O]F查得齒輪彎曲疲勞強(qiáng)度極限o=o=500MPFE1ao=380MPFE2a查課本由P圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)查課本由P圖10-18得彎曲疲勞壽命系數(shù)202K=0.90K=0.93FN1FN2Ko0.90x500[o]=FN1FE1F1S1.4S=1.4=321.43MPaKo[Ko[o]=FN2FF2F2S0.93x380―=252.43MP1.4YF計算大小齒輪的FaSa,并加以比較
[o]YFFa1Sa1[O]YF計算大小齒輪的FaSa,并加以比較
[o]YFFa1Sa1[O]F1YFFa2Sa2[o]F2F2-491X1.636=0.01268321.43U2;;:51=0.01548大齒輪的數(shù)值大,選用大齒輪的尺寸設(shè)計計算.①計算模數(shù)YFIFa1]a1=0.01268F12x1.5221x4.269x105x0.01548mm1X302=2.82mmYF……
Fo2ja2=0.01548F2對比計算結(jié)果,由齒面接觸疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù)mn大于由齒根彎曲疲勞強(qiáng)度計算的法面模數(shù),按GB/T1357-1987圓整為標(biāo)準(zhǔn)模數(shù),取mn=4mm但為了同時滿足接觸疲勞強(qiáng)度,需要按接觸疲勞強(qiáng)度算得的分度圓直徑d1=100.53mm來計算應(yīng)有的齒m>2.82mmn數(shù).100.53z1=m=25.13nz2=2.32X26=61取憶J26取z2=61②初算主要尺寸計算中心距(z+z)m(26+61)x4=174mm分度圓直徑=26x4=104mma=174mm=zm=61xa=174mm22n計算齒輪寬度B二。dd1圓整后取=1x104=104mmB=104mmB=110mm12d=104mm1d=244mm2B=104mmB=104mm1B=110mm2七、傳動軸承和傳動軸的設(shè)計1.傳動軸承的設(shè)計⑴求輸出軸上的功率P3,P3=6.23KWT=921N.m3⑵.求作用在齒輪上的力轉(zhuǎn)速n,轉(zhuǎn)矩T33n=64.6r/min3已知低速級大齒輪的分度圓直徑為d=244mm22T而F=3
td2F=7549.2NtF=Ftana=5749.2xtan200=2747.7NF=2747.7NrFa=FttanP=7549.2X0=0N圓周力F,徑向力F及軸向力F的方向如圖示:⑶.初步確定軸的最小直徑先初步估算軸的最小直徑,選取軸的材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理,取A=112oPPPd=A33=51.361mmminodn3輸出軸的最小直徑顯然是安裝聯(lián)軸器處的直彷,為了使所選的軸1—11與聯(lián)軸器吻合,故需同時選取聯(lián)軸器的型號選取K=1.3aT=1197.3NmcaT=KT=1.3義921=1197.3T=1197.3Nmcacaa3因為計算轉(zhuǎn)矩小于聯(lián)軸器公稱轉(zhuǎn)矩,所以查《機(jī)械設(shè)計手冊》22—112選取LT9型彈性套柱銷聯(lián)軸器其公稱轉(zhuǎn)矩為1000N叫半聯(lián)軸器的孔徑d=50mm,故取故取d=50mm.,半聯(lián)軸器的軸孔長度L=80mm,d=63mmTOC\o"1-5"\h\z1i-11為保證聯(lián)軸器定位可靠取l=76mm。7I=IIl=96mmI=II⑷.根據(jù)軸向定位的要求確定軸的各段直徑和長度為了滿足半聯(lián)軸器的要求的軸向定位要求,1-1軸段右端需要制出一軸肩,故取n-m的直徑d=55mm;左端用軸端d=55mm11Tlin-m擋圈定位,按軸端直徑取擋圈直徑D=60mm初步選擇球軸承.因軸承只受徑向力的作用,故選用深溝球軸D=60mm承.參照工作要求并根據(jù)d=55mm,由軸承產(chǎn)品目錄中初11—1H步選取0基本游隙組標(biāo)準(zhǔn)精度級的深溝球軸承61812型.深溝球軸承dDBd2D2軸承代號61812型60781066.272.96181260851367.977.26191260951172.382.71601260951871.485.76012601102276.094.16212601303181.7108.46312
2、低速軸的設(shè)計對于選取的深溝球軸承其尺寸為的dxDxB=60mmx78mmx10mm,故d=d=60mm;而iii=w見一而l=10mm卯—皿右端滾動軸承采用軸肩進(jìn)行軸向定位.由手冊上查得61815型軸承定位軸肩高度h>0.07d,取h=4.2mm,因此d=69mm,VI—VII③取安裝齒輪處的軸段d=70mm;齒輪的左端與左軸承之d=d=60III=W加—皿l=10mm卯—皿IV—V間采用套筒定位.已知齒輪轂的寬度為104口口,為了使套筒端面可靠地壓緊齒輪,此軸段應(yīng)略短于輪轂寬度,故取l=100mm.齒輪IV—V的右端采用軸肩定位,軸肩高h(yuǎn)>0.07d取h=7,取d=114mm.軸V—VI環(huán)寬度b>1.4h,取b=10mm.則l=10mmd=69mVI—VIIV—VId=70mm④軸承端蓋的總寬度為20mm(由減速器及軸承端蓋的結(jié)構(gòu)設(shè)計而定).根據(jù)軸承端蓋的裝拆及便于對軸承添加潤滑脂的要求,取端蓋的外端面與半聯(lián)軸器右端面間的距離l=30mm,故取l=30+20=50mm.ii—mIV—Vl=100mmIV—V⑤取齒輪距箱體內(nèi)壁之距離a=16mm,兩圓柱齒輪間的距離c=20mm.考慮到箱體的鑄造誤差,在確定滾動軸承位置時,應(yīng)距箱體內(nèi)壁一段距離s,取s=8mm,已知滾動軸承寬度T=10mm,高速齒輪輪轂長L=69mm,則l=T+s+a+(104—100)=(10+8+16+4)mm=38mmd=114mV-VIII—IVl=L+s+c+a—lVI—VIIV—V=(80+8+20+16—10)mm=114mm至此,已初步確定了低速軸的各端直徑和長度.l=10mmV—VIl=30+20=50ii-ml=38mmIII—IVl=114mVI—VIImm3.求軸上的載荷首先根據(jù)結(jié)構(gòu)圖作出軸的計算簡圖,確定頂軸承的支點位置時,查《機(jī)械設(shè)計手冊》20-149表20.6-7.設(shè)齒輪中心距軸承支點中心距離為L和L。對于61815型的深溝球軸承,做為簡支梁的軸的支承跨距:L+L=38+100+10+114+10—(5x2)=262mmL=81mmL=181mm23L=81mmL=181mm23L…81F=——3一F=5768.3x一=1783.33NNH1L+Lt26223F=11783NH1.33NTOC\o"1-5"\h\zL181F=2F=5768.3義二3984.97NF=3984.97Nnh2L+Lt262NH223M=144449.73NmmM=FL=144449.73N-mmhHNH12傳動軸的受力分析圖:4.按彎曲扭轉(zhuǎn)合成應(yīng)力校核軸的強(qiáng)度根據(jù)M1+(ST3)2144449.732+(0.6x692.2)2ca=W=(0.1x343000)2=4.21MPa前已選軸材料為45鋼,調(diào)質(zhì)處理。查得[O]=60MP—1aO〈[O]此軸合理安全ca—1
八.鍵的設(shè)計和計算①選擇鍵聯(lián)接的類型和尺寸齒輪半聯(lián)軸器與軸的周向定位均采用A型普通平健。齒輪與軸的連接,按軸徑查設(shè)計手冊得平健的截面尺寸為bxh=20X12,長度取70mm,選其配合為h7/r6。半聯(lián)軸器與軸的連接選用平健尺寸為bxhxL=14x9x40,選配合為h7/k6。滾動軸承與軸的周向配合采用較緊的過盈配合來保證,選軸直徑尺寸公差為m6。②校和鍵聯(lián)接的強(qiáng)度查得[o]=110MPpa工作長度l=L—b=70-20=50mm111l=L-b=60-14=46mm222③鍵與輪轂鍵槽的接觸高度K=0.5h=4.9K2=0.5h2=3.8由式(6-1)得:2Tx1032x692.2x1000…o=-1==79.11<[o]p2Kld5x50x70p112Tx1032x692.2x1000八…o===100.32<[o]p3Kld5x46x60p22兩者都合適取鍵標(biāo)記為:鍵1:20X12AGB/T1096-1979鍵2:14X9AGB/T1096-1979鍵120X12A鍵2114X9A九.箱體結(jié)構(gòu)的設(shè)計減速器的箱體采用鑄造(HT200)制成,采用剖分式結(jié)構(gòu)為了保……人一口,一,一,,一口7人證齒輪佳合質(zhì)量,大端蓋分機(jī)體采用<7配合.is6.機(jī)體有足夠的剛度,在機(jī)體為加肋,外輪廓為長方形,增強(qiáng)了軸承座剛度.考慮到機(jī)體內(nèi)零件的潤滑,密封散熱。因其傳動件速度小于12m/s,故采用侵油潤滑,同時為了避免油攪得沉渣濺起,齒頂?shù)接统氐酌娴木嚯xH為40mm為保證機(jī)蓋與機(jī)座連接處密封,聯(lián)接凸緣應(yīng)有足夠的寬度,聯(lián)接表面應(yīng)精創(chuàng),其表面粗糙度為&3V.機(jī)體結(jié)構(gòu)有良好的工藝性.鑄件壁厚為10,圓角半徑為R=3。機(jī)體外型簡單,拔模方便.4.對附件設(shè)計A視孔蓋和窺視孔在機(jī)蓋頂部開有窺視孔,能看到傳動零件齒合區(qū)的位置,并有足夠的空間,以便于能伸入進(jìn)行操作,窺視孔有蓋板,機(jī)體上開窺視孔與凸緣一塊,有便于機(jī)械加工出支承蓋板的表面并用墊片加強(qiáng)密封,蓋板用鑄鐵制成,用M6緊固B油螺塞:放油孔位于油池最底處,并安排在減速器不與其他部件靠近的一側(cè),以便放油,放油孔用螺塞堵住,因此油孔處的機(jī)體外壁應(yīng)凸起一塊,由機(jī)械加工成螺塞頭部的支承面,并加封油圈加以密封。C油標(biāo):油標(biāo)位在便于觀察減速器油面及油面穩(wěn)定之處。油尺安置的部位不能太低,以防油進(jìn)入油尺座孔而溢出.D通氣孔:由于減速器運轉(zhuǎn)時,機(jī)體內(nèi)溫度升高,氣壓增大,為便于排氣,在機(jī)蓋頂部的窺視孔改上安裝通氣器,以便達(dá)到體內(nèi)為壓力平衡.E蓋螺釘:啟蓋螺釘上的螺紋長度要大于機(jī)蓋聯(lián)結(jié)凸緣的厚度。釘桿端部要做成圓柱形,以免破壞螺紋.F位銷:為保證剖分式機(jī)體的軸承座孔的加工及裝配精度,在機(jī)體聯(lián)結(jié)凸緣的長度方向各安裝一圓錐定位銷,以提高定位精度.G吊鉤:在機(jī)蓋上直接鑄出吊鉤和吊環(huán),用以起吊或搬運較重的物體.減速器機(jī)體結(jié)構(gòu)尺寸如下:名稱符號計算公式結(jié)果箱座壁厚Oo=0.025a+3>88箱蓋壁厚O1o=0.02a+3>8i8箱蓋凸緣厚度b1b=1.5oii12
箱座凸緣厚度bb=1.5o12箱座底凸緣厚度b2b=2.5a220地腳螺釘直徑dfd=0.036a+12fM24地腳螺釘數(shù)目n查手冊6軸承旁聯(lián)接螺栓直徑did=0.72d1fM12機(jī)蓋與機(jī)座聯(lián)接螺栓直徑d2d=(0.5~0.6)d2fM10軸承端蓋螺釘直徑d3d=(0.4~0.5)d3f10視孔蓋螺釘直徑d4d=(0.3~0.4)d4f8定位銷直徑dd=(0.7~0.8)d28d,d,df12至外機(jī)壁距離C1查機(jī)械課程設(shè)計指導(dǎo)書表4342218d,d至凸f2緣邊緣距離C2查機(jī)械課程設(shè)計指導(dǎo)書表42816外機(jī)壁至軸承座端面距離l1l=C+C+(8?⑵11250
大齒輪頂圓與內(nèi)機(jī)壁距離A1A>1.2o110齒輪端面與內(nèi)機(jī)壁距離A2A>o216機(jī)蓋,機(jī)座肋厚m,m1mx0.85o11mx0.85omx7mx71軸承端蓋外徑D2D=D+(5?5.5)d23120(1軸)125(2軸)150(3軸)軸承旁聯(lián)結(jié)螺栓距離SSxD2120(1軸)125(2軸)150(3軸)十.潤滑密封設(shè)計對于二級圓柱齒輪減速器,因為傳動裝置屬于輕型的,且傳速較低,所以其速度遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于(1.5~2)義105mm.r/min,所以采用脂潤滑,箱體內(nèi)選用SH0357-92中的50號潤滑,裝至規(guī)定高度.油的深度為H+h1H=30h=341所以H+h=30+34=
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