行走馬達工作道理中大型履帶式挖掘機的機重一般都在20t以上,機械的慣性很大,在機械起步和阻滯的進度中會給液壓系統帶來比較大的沖擊,是以,行走掌握系統必須改進以順應這類工況.行走馬達寬泛采納高速馬達加行星減速機或擺線針輪減速機,而液壓馬達部分的回路的掌握有其特點.行走馬達的掌握回路見圖1,該馬達裝備了高壓主動變量裝置,當掛上高速擋時,回路接手動變速油口來油,推動變速閥左移,使馬達變為小排量;若是行駛阻力增大概使油壓高升到設定值時,油液推動變速閥右移,馬達主動變為大排量低速擋,以增大扭矩.是以這類馬達能夠隨著行走阻力的變更而主動變換擋位.除了馬達能夠變速以外,對馬達的掌握重要由馬達掌握閥達成,下邊結合結構道理圖（見圖2）解析其工作道理.假定A口進油,馬達扭轉,馬達掌握閥動作以下：（1）翻開單向閥,液壓油進入馬達右腔.（2）液壓油經由過程撙節孔進入平衡閥,并使其左移,接通制動器油路,使制動器松開,這個動作還接通了馬達B口的回油油路.3）液壓油經由過程安穩閥的中央撙節孔進入緩沖活塞腔,將緩沖活塞推到左邊.若是此時系統壓力高出此安穩閥的設定壓力（10.2MPa）,安穩閥將在剎時翻開,起到緩沖感動.4）若是馬達超速（比以下坡時）,泵來不及供油,則使A口壓力降落,平衡閥在彈簧力感動下向右挪動,關小馬達的回油

通道,

從而限制馬達

的

轉速

.留神到行走馬達掌握閥內部有

2個結構完好相同的安穩閥（見圖3和圖4）,

它們在挖掘機初步行走以及制動時將起到重要的緩沖感動.下邊解析它的工作道理.當A口不供油時平衡閥回到中位,由于機械慣性的影響使馬達連續扭轉,馬達的功能變換為泵.由于平衡閥的關閉以致B口壓力高升,壓力油經由過程左安穩閥中央的撙節孔進入緩沖腔,推動緩沖活塞右移,同時翻開左安穩閥向A腔補油.當緩沖活塞挪動到最右端后,B腔壓力上漲,左安穩閥完好關閉.若是壓力進一步高升,B腔壓力感動在右安穩閥上,它限制了馬達的最高壓力（41.2MPa）,此壓力就是最大制動壓力.兩個安穩閥并聯,當馬達剛初步阻滯遷徙轉變時,B腔的壓力感動在左安穩閥的a口（所有圓面積上）,閥桿左移,將油泄到b口（留神b口與馬達掌握回路的A口相通）.當緩沖活塞移到最右端后,c口壓力上漲,由于閥桿的直徑差,在彈簧力和壓差感動下閥桿右移,左安穩閥關閉.此時的壓力叫做一級壓力.這個進度很短暫,目標是消除B口的脈沖壓力,防備A口吸空.左安穩閥完好關閉后,馬達B口的壓力感動在右安穩閥的b口（大直徑減去小直徑的環形面積）,將油泄到a口（留神a口與馬達的A口相通）,這個壓力叫做二級壓力,也就是最大制動壓

力

.由此能夠看出,只管兩個安穩閥完好同樣,但由于油壓的感動面積不合,是以閥的開啟壓力也不合,組合應用后的光陰—壓力更改曲線見圖5,這樣的結構安插異樣巧妙.從所有進度解析能夠看出,初步行走時該閥也有一個短暫的翻開進度,可是即刻就關閉了,起到了啟動平穩,制動時接收壓力脈沖的感動.另有一種安穩閥,其結構道理見圖6.它在平常直動式安穩閥的基本上增加了可挪動的減振活塞,采納了改進閥機能的撙節舉措.壓力油經由撙節孔進入閥芯內部,再經由撙節孔和閥芯通道抵達減振活塞產生的推力達到外彈簧的預緊力時收縮外彈簧,使減振活塞右移,同