經(jīng)典word整理文檔，僅參考，雙擊此處可刪除頁(yè)眉頁(yè)腳。本資料屬于網(wǎng)絡(luò)整理，如有侵權(quán)，請(qǐng)聯(lián)系刪除，謝謝！《機(jī)電一體化》教學(xué)大綱學(xué)學(xué)2和3；41.機(jī)電一體化的基本含義2.機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本要素機(jī)電一體化的基本概念0．21．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的種類(lèi)與特點(diǎn)2．傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的基本要求傳動(dòng)機(jī)3．機(jī)械傳動(dòng)系統(tǒng)的特性5．8機(jī)電一體化中機(jī)械系統(tǒng)部件的選擇與設(shè)計(jì)52．?dāng)?shù)控機(jī)床中自動(dòng)回轉(zhuǎn)刀架統(tǒng)的一1.專(zhuān)用與通用、硬件與軟件的權(quán)衡與快擇般設(shè)計(jì)2.控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)思路思路1．微型計(jì)算機(jī)的基本構(gòu)成3．程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言與微機(jī)軟件5．微機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域、選用打點(diǎn)及注意事項(xiàng)系統(tǒng)6．未來(lái)計(jì)算機(jī)的發(fā)展對(duì)機(jī)電一體化技術(shù)的影響第基點(diǎn)一體化中微型計(jì)三算機(jī)控制系統(tǒng)及接口1．單片機(jī)控制系統(tǒng)的組成形式設(shè)計(jì)2．單片機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)要點(diǎn)單片機(jī)4．單片機(jī)系統(tǒng)擴(kuò)展方法統(tǒng)的設(shè)7．光電隔離輸入/輸出控制傳感器1．運(yùn)算放大器前級(jí)信2．測(cè)量放大器22信號(hào)在1．信號(hào)在傳輸中的變換的意義6傳輸中2．常用信號(hào)的變換方法的變換1．傳感器信號(hào)的采樣/保持4．D/A轉(zhuǎn)換器芯片與微機(jī)接口時(shí)必須考慮的問(wèn)題5．模/數(shù)和數(shù)/模模轉(zhuǎn)換器件的選擇的接口6．傳感器與微機(jī)的接口傳感器1．非線性補(bǔ)償環(huán)節(jié)特性的獲取方法的非線2．非線性補(bǔ)償環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)辦法性補(bǔ)償0．24．8機(jī)電一體化中伺服系服驅(qū)動(dòng)2．直流伺服電機(jī)的控制及其控3．直流伺服電機(jī)的選擇制1．交流伺服電機(jī)的種類(lèi)和結(jié)構(gòu)特點(diǎn)交流伺2．交流伺服電機(jī)的控制方法服驅(qū)動(dòng)3．交流伺服電機(jī)的選擇例15.故障報(bào)警系統(tǒng)機(jī)電一1．?dāng)?shù)控機(jī)床的組成體化系2．?dāng)?shù)控機(jī)床的機(jī)械結(jié)構(gòu)統(tǒng)設(shè)計(jì)3．?dāng)?shù)控機(jī)床的計(jì)算機(jī)硬件控制系統(tǒng)7應(yīng)用實(shí)4．