證券研究報告|行業深度請仔細閱讀本報告末頁聲明機械設備人形機器人深度二：TESLABOT硬件拆解新紀元開啟，特斯拉人形機器人有望引領萬億級藍海市場。人形機器人更被譽為機器人皇冠上的明珠。在所有機器人的研發中，人形機器人的挑戰難度是業界公認最高的。近日，特斯拉首席執行官馬斯克在推特上稱，特斯拉可能在幾個月內推出能夠運轉的人形機器人原型，他為此將這家電動汽車制造商的第二個人工智能日推遲到9月30日。TeslaBot可能是2022年最重要的產品開發項目，第一版有望在2023年投入生產，其將用來填補勞動力缺口。從公布的參數看，Optimus身高1.72m，重量57kg，負載20kg(手臂附加5kg)，行走速度2m/s，其運用了特斯拉最先進的AI技術，并基于視覺神經網絡神經系統預測能力的自動駕駛技術驅動，其大腦是算力極強的DOJOD1超級計算芯片，Optimus機器人的推出，代表著特斯拉在人工智能上邁出了一大步，具備極強的標桿帶頭作用，將為機器人產業鏈帶來重大發展機遇。考慮到特斯拉汽車在中國售價最低為30萬元左右，預計Optimus機器人的單體價格大體將位于17-30萬元之間。根據國際勞工組織數據，2021年全球勞動人口總數約34.5億人，假設其中約11.6%的勞動者被機器萬億級別。核心零部件成本占比超70%，機器代人浪潮下相關產業鏈有望持續受益。機器人產業鏈的上游主要為零部件供應商，核心零部件為伺服系統、減速器、控制系統等；產業鏈的中游為機器人本體提供商與集成供應商，主要負責機器人本體的生產，并根據不同的應有場景和用途進行有針對性地系統集成和軟件二次開發。下游包括工業應用與服務應用，工業應用主要為汽車、電子、金屬加工等產業，服務應用范圍較廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清潔、保安、救援、監護等工作。其中上游核心零部機器人產業鏈的核心環節，以工業機器人為例，按成本拆分，減速器/伺服系統/控制系統/本體制造分別占機器人成本的35%/25%/10%/15%，其中核心零部件成本合計約70%，從目前特斯拉公布的應用范圍來看，人形機器人為服務機器人的技術升級，涉及到自動駕駛、視覺導航、傳感器技術等多種技術融合，機械產業鏈方面主要涉及到伺服電機、減速機、控制系統、驅動器與機器視覺等方面，我們認為，特斯拉人形機器人推出有望加速機器代人浪潮來襲，上游核心零部件、機器視覺等相關產業鏈有望直接受益。重點公司推薦：我們認為，特斯拉人形機器人推出具備極強標桿意義，從產業鏈角度出發，我們建議重點關注：1)三花智控：特斯拉熱管理系統穩定供應商，后續有望深度合作；2)中科三環：全球高性能釹鐵硼頂級供應商之一，稀土永磁電機滲透率提升下公司有望持續受益；3)雙環傳動：國內產替代；5)江蘇雷利：中高端微特電機領軍企業，外延并購切入高景氣賽道；6)鳴志電器：混合式步進電機龍頭，打造系統級運動控制解決方案供應商。風險提示：特斯拉人形機器人延遲發布風險；銷量不達預期、經濟下行超預期(維持)行業走勢32%16%0%-16%-32%2021-072021-112022-032022-07作者分析師劉高暢研究助理張一鳴研究助理歐陽蕤相關研究鏈有望持續受益》2022-06-21P.2請仔細閱讀本報告末頁聲明 4 1.2人形機器人是終極目標，萬億藍海市場驅動國內外廠商推陳出新 6二、核心零部件是機器人的關鍵，相關產業鏈有望持續受益 102.1機器人產業鏈拆解：核心零部件占整機成本70% 102.2機器人用減速機需求巨大，行業成長動力充足 112.3伺服系統：機器人的動力系統，工業領域市場規模近300億元 162.4控制系統：機器人的“大腦” 19 3.1三花智控：熱管理龍頭，特斯拉穩定供應商 203.2中科三環：打造全球高端釹鐵硼頂級供應商 213.3雙環傳動：汽車齒輪龍頭，國內RV減速機舵手 233.4綠的諧波：國內諧波減速機龍頭 243.5江蘇雷利：中高端微特電機領軍企業，外延并購切入高景氣賽道 263.6鳴志電器：混合式步進電機龍頭，打造系統級運動控制解決方案供應商 27 田大學的WABOT機器人 8 圖表8：波士頓動力機器狗SpotMini 9圖表9：波士頓動力人形機器人Atlas 9圖表10：優必選(下)和北京鋼鐵俠科技(上)人形機器人產品展示 9 圖表16：工業機器人減速機用量(萬臺) 12 ：中國諧波減速機市場規模及預測(億元) 13 P.3請仔細閱讀本報告末頁聲明圖表24：中國諧波減速機市場份額(2020年) 15 利潤穩步增長(億元) 20 圖表41：高研發投入保持競爭優勢 21圖表42：ModelY熱泵系統 21圖表43：燒結釹鐵硼綜合性能優異 22 3 圖表46：公司市場布局覆蓋范圍廣闊 24圖表47：公司業績逐步釋放(億元) 24圖表48：減速機業務持續放量(億元) 24圖表49：中國諧波減速機市場份額(2020年) 25圖表50：公司營收保持穩定增長(億元) 25 業收入(億元) 26圖表55：江蘇雷利歸母凈利潤及增速(億元) 26 業收入(億元) 27圖表59：鳴志電器歸母凈利潤(億元) 27 P.4請仔細閱讀本報告末頁聲明開展示了雙足類人機器人Optimus(擎天柱)的想法，并預計會在2022年完成，第一工智能日(AIDay)發布產品。根據此前公布的參數，特斯拉的Optimus擎天柱身高5斯克的說法，擁有智能駕駛功能的汽車正像是一種“有輪子的半智能機器人”。圖表1：TeslaBot參數展示資料來源：特斯拉，國盛證券研究所計搭載了40個機電傳動器?搭載多相機神經網絡、基于神經網絡的規化、自動標記、算法訓練等P.5請仔細閱讀本報告末頁聲明圖表2：TeslaBot硬件配置資料來源：特斯拉，國盛證券研究所在人形機器人上，其運用了特斯拉最先進的AI技術也不足為奇。TeslaBot基于視覺神D。P.6請仔細閱讀本報告末頁聲明圖表3：TeslaD1超級芯片參數展示資料來源：特斯拉，國盛證券研究所形機器人是機器人內置為形體類似人類，設計的目的是為了與人工工具和環境交互，通的這三種要素所對應的裝置要求非常高，如對于感測(傳感器)來說，人類通過耳石和半圓形的耳道保持平衡和方向，并通過本體感受(例如觸摸，肌肉伸展，肢體位置)來定向，但人形機器人需使用加速度計來測量加速度，傾斜傳感器測量傾斜度，放置在機器人手腳上的力傳感器，用于測量與環境的接觸力，位置傳感器指示實際位置，觸覺傳感器還語音和環境聲音，麥克風通常用于此任務。P.7請仔細閱讀本報告末頁聲明圖表4：人形機器人傳感器展示及分布x其成為當今仍在裝配線中使用的許多工業機器人的基礎。1972年早稻田大學研制出P.8請仔細閱讀本報告末頁聲明圖表5：世界上第一臺人形機器人“Televox”資料來源：優必選科技，國盛證券研究所圖表6：早稻田大學的WABOT機器人圖表7：國內第一臺人形機器人“先行者”資料來源：賢集網，國盛證券研究所資料來源：優必選科技，國盛證券研究所ASIMO6年Aldebaran研究、護理、教育、商業招待等。從技術及產品的成熟來看，波士頓動力是行業內的領和檢測，此外其還能進行如船舶故障檢查，對碳氫化合物泄漏問題的響應，在緊急情況P.9請仔細閱讀本報告末頁聲明科技中標國家機器人宇航員項目——北京控制工程研究所空間仿人智能操控系統，將雙足大仿人機器人的應用場景拓展到航天領域，開創了空間機器人這一新品類，其核心產ARTROBOT水等多種任務，已經擁有了高度仿人化的特征，應用場景包括科研教學、智能服務、體育競技、養老、救援、娛樂陪伴和航空航天等領域。圖表8：波士頓動力機器狗SpotMini圖表9：波士頓動力人形機器人Atlas資料來源：波士頓動力，國盛證券研究所圖表10：優必選(下)和北京鋼鐵俠科技(上)人形機器人產品展示資料來源：波士頓動力，國盛證券研究所特斯拉Optimus價格有望步入量產級，人形機器人打開全球萬億級藍海市場。根據馬P.10P.10萬人民幣)價格為例進行討論，給出了一個可供參考的價格區間。考慮到特斯拉汽車在s這一價格區間相對波士頓機器人顯著更低，Optimus有望進入家務、快遞、工業生產等34.5億人，力具備可預見的經濟效應。圖表11：Optimus單體回本時間預測mus2021年中國人均工資(萬元)Optimus價格區間上限(萬元)Optimus價格區間下限(萬元)回本時間上限(年)回本時間下限(年)形機器人全球市場空間預測人形機器人全球市場空間預測被替代的人工數量(億人)44特斯拉機器人單體價格(萬元)波士頓動力SpotMini價格(萬元)人形機器人全球市場空間(萬億元)資料來源：麥肯錫，國盛證券研究所機器人核心零部件為伺服電機、減速機、控制系統、驅動器等。機器人產業鏈的上游主要為零部件供應商，核心零部件為伺服系統、減速器、控制系統等；產業鏈的中游為機器人本體提供商與集成供應商，主要負責機器人本體的生產，并根據不同的應有場景和用途進行有針對性地系統集成和軟件二次開發。下游包括工業應用與服務應用，工業應，機械產業鏈方面主要涉及到機器人的核心零部件(伺服電機、減速機、控制系統、驅動器等)與機器視覺等方面P.11請P.11：機器人產業鏈全景圖器人的成本拆分來看，伺服系統/控制器/減速器/本體制造分別占機器人整機成本的25%/10%/35%/15%，其中核心零部件成本合計約占整機成本的70%。而對服務機器技術模塊也將是主要成本，本體制造的價值量占比較低。特斯拉人形機器人將搭載公司的人工智能設備，包括自動駕駛相機(提供機器人視覺)、自動駕駛計算機(充當大腦和s具備極強的標桿帶頭作用，上游核心零部件、機器視覺等環節有望直接受益。服務機器人除關鍵硬件外，算法、軟件等價值量也較高，行業成長動力充足機和執行機構的中間裝置，通過齒輪嚙合將伺服電機的動力傳遞到執行機構上，起到匹P.12P.12質量小、運動精度高并能在密閉空間和介質輻射的工況下正常工作的優點，使其在機器圖表16：工業機器人減速機用量(萬臺)圖表17：工業機器人減速機市場格局0存量需求增量需求32.0522資料來源：GGII，國盛證券研究所%資料來源：GGII，國盛證券研究所諧波減速器RV減速器產品性能體積下、傳動比高、高精度體積大、高負載、高剛度應用場景機器人小臂、腕部、手部等輕負載多關節機器人基座、大臂、肩部等高負載價格區間(元)1000-50005000-80002.2.1諧波減速器：國產化趨勢加速，柔性化趨勢下協作機器人帶來更大市場潛力動來實現剛輪輪齒與柔輪輪齒之間的少齒差內嚙合，從而完成運動與動力的傳遞。具體于脫開狀態，當波發生器連續轉動時，迫使柔輪不斷產生變形并產生了錯齒運動，從而實現波發生器與柔輪的運動傳遞。P.13P.13：諧波減速器構成：諧波減速機應用占比圖表21：中國諧波減速機市場規模及預測(億元)6.2%4.1%442.4%47.4%AV資料來源：Wind，國盛證券研究所50其他領域工業機器人用0資料來源：GGII，國盛證券研究所協作機器人優點顯著，更加適用于中小企業，滲透率提升背景下諧波減速機有望充分受益。據埃夫特招股書，以工業機器人四大家族為代表的歐、日系工業機器人，目前仍然改造，并且對產線的投資回報率更為敏感，傳統的工業機器人在中小企業中的滲透率很低，協作機器人的優勢有望解決這些痛點。P.14請P.14圖表22：協作機器人國產化率較高，Top5中除優傲外均為內資品牌資料來源：MIR，國盛證券研究所V般使用諧波減速器(約4個)。人形機器人關節數量遠超普通工業機器人，人體共有78：人體關節數量與人形機器人對應減速器類型節數量適用減速器類型肩關節2RV減速器肘關節2諧波減速器腕關節2諧波減速器髖關節2RV/諧波減速器膝關節2RV減速器踝關節2RV減速器指關節諧波減速器趾關節諧波減速器其他已命名關節RV/諧波減速器資料來源：大眾養生網，國盛證券研究所上看對國產廠商而言更加易于突破，目前國產諧波減速機廠商已經開始進行國產替代，從技術上看，減速比、輸出轉速、傳動精度已經和國外差距收斂明顯，僅在傳導效率還P.15請P.15圖表24：中國諧波減速機市場份額(2020年)48%資料來源：頭豹研究院，國盛證券研究所RV減速器是工業機器人中應用范圍最廣泛的精密減速器。RV減速器安裝于多關節機、工業、物流等重負載(20-500KG)單臺工業機器人所需精密減速器中，RV減速器占比約為60%-80%。RV減速器結構復雜，兼具行星減速器和擺線針輪減速器優勢，是在傳統擺線針輪、行星齒輪傳動資料來源：雙環傳動官網，國盛證券研究所+1個的減速器實現驅動，單個機器人RV減速器需求量為4-5個。考慮RV減速器P.16P.16RV競爭格局0市場規模yoy202020212022E2023E2024E2025E資料來源：MIR，國盛證券研究所%%資料來源：GGII，國盛證券研究所途徑。伺服系統主要由伺服驅動器、伺服電機和編碼器組成，編碼器通常嵌入于伺服電伺服系統由伺服驅動器發出信號給伺服電機驅動其轉動，同時編碼器將伺服電機的運動參數反饋給伺服驅動器，伺服驅動器再對信號進行匯總、分析、修正。整個工作過程通方式精確控制執行機構的位置、速度、轉矩等輸出變量。：伺服系統組成件、伺服系統制造、機器人等。上游來看，伺服電機行業的上游主要是稀土磁材和電子伺服電機制造以外，伺服系統還包括伺服驅動器制造以及數控系統研發等環節。下游來具備廣闊的應用前景。P.17請P.17：伺服電機產業鏈伺服電機在控制精度、過載能力、速度響應等方面均優于步進電機，更適用于通用自動化和機器人領域。在數字控制的發展趨勢下，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似(脈沖和方向信號)，但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。伺服電機原有的控制系統上增加了一個閉場合也經常用步進電機來做執行電動機。圖表30：步進電機結構圖圖表31：伺服電機結構圖資料來源：鳴志電器官網，國盛證券研究所資料來源：鳴志電器官網，國盛證券研究所圖表32：步進電機和伺服電機的性能差異項目步進電機伺服電機控制精度0.36°~1.8°<0.036°低頻特性低速時易出現低頻振動現象矩頻特性輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降恒力矩輸出過載能力載能力運行性能開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現失步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象閉環控制，一般不會出現失步或過沖的現象速度響應性能(靜止到工作轉速)<10ms資料來源：鳴志電器官網，國盛證券研究所P.18P.18圖表33：中國伺服系統市場規模0伺服系統市場規模(億元)yoy201720182019202020212022E、歐美品牌和國產品牌三大陣營，由于壁壘較高，伺服系統市場一直為外資品牌主導。近年來，國內廠商通過引進、消化吸收國際先進技術，不斷加強伺服系統相關的技術研發和圖表34：2020年中國伺服系統主要供應商市場份額28.2%%%2.5%德國西門子,6.4%德國西門子貝萊德P.19P.192.4控制系統：機器人的“大腦”的運動位置、姿態和軌跡。典型的運動控制系統主要包括控制器、伺服系統和傳感器三個部分，運動控制器向伺服系統發送指令，進而帶動工作機械(負載)實現特定運動。同時，電機和機械系統的多種傳感器經過信號處理將實時信息反饋給控制器，控制器進圖表35：運動控制系統構成R圖表36：工業機器人控制器市場規模86420工業機器人控制器市場規模(億元)yoy201720182019202020212022E外資占主導，工業機器人控制器國產率不足20%。美日韓廠商憑借著在機器人核心技P.20P.20圖表37：中國工業機器人控制供應商市場份額,34%德國庫卡,14%廣州數控,1%埃斯頓,1%新松,2%瑞士ABB,13%埃夫特瑞士ABB,13%%德國庫卡士ABB松司推薦制冷龍頭轉型為熱管理龍頭，業務板塊明確。公司業務分為兩大板塊，一是制冷板塊，二是汽車零部件板塊。從應用場景看，制冷業務和微通道業務的最主要應用場景均是家新能源汽車。公司聚焦于主營業務，并持續向外拓展，提前布局新能源汽車業務，在新能源汽車客戶開發認證和訂單獲取方面一直保持領先，公司是第一家把電子膨脹閥應用，圖表38：公司營收及利潤穩步增長(億元)圖表39：公司汽車業務占比持續提升0收入凈利潤2016201820202022Q1資料來源：Wind，國盛證券研究所微通道換熱器部件2018資料來源：Wind，國盛證券研究所P.21P.21毛利率和凈利率在行業中依然處于較高水平。從研發投入看，公司研發費用率長期保持圖表40：公司盈利能力小幅波動圖表41：高研發投入保持競爭優勢凈利率201720182019202020212022Q1研發費用率銷售費率管理費率20182019202020212022Q1資料來源：Wind，國盛證券研究所資料來源：Wind，國盛證券研究所順應電動車熱管理集成化發展趨勢，而公司憑借其研發積累形成的超前獨創技術也拉開了公司與其他競爭對手的差距。我們預計，公司作為特斯拉穩定的汽車熱管理供應商，圖表42：ModelY熱泵系統造全球高端釹鐵硼頂級供應商指的是磁化后去掉外磁場，能長期保留磁性，能經受一定強度的外加磁場干擾的一種功。P.22P.22后逐漸被興起的第三代釹鐵硼(Nd-Fe-B)永磁所取代。燒結釹鐵硼合金是由主相Nd2Fe14B和晶界相構成的，其飽和磁極化強度(Js)為1.6T，理論最大磁能積的理論值最高使用溫度正相關)低于部分產品，但部分高牌號產品能夠滿足新能源車、變頻壓縮稀土永磁材料可節省高達15%至20%的能輕量小型化，符合消費者的偏好。圖表43：燒結釹鐵硼綜合性能優異類別剩磁Br(T)矯頑力HckAm)最大磁能積BHmax(kJ·m-3)居里溫度Tc(℃)燒結釹鐵硼1.1-1.4800-2400240-400310-5102:17型釤鈷10-13500-600230-2408001:5型釤鈷0.9-1.01100-1540117-179720AlNiCo5系0.7-1.3240-609-56890AlNiCo8系08-105110-16040-60860鋇鍶鐵氧體0.3-0.44250-35025-36540粘結釤鈷1.0-1.07800-1400160-204810粘結釹鐵硼06-11800-210056-160310FeCrCo970.464.2500-600資料來源：找磁材，國盛證券研究所(3)VCMEPS機用現已成為全球高性能釹鐵硼頂級供應商之一。成以中游釹鐵硼磁材加工為核心，涵蓋上游稀土原材100%)、天津三環樂喜(與臺全金屬合資，控股66%)、北京瓦克華(與德國VAC公司海三環(控股70%)；(3)參股一家燒結釹鐵硼永磁體生產企業日立金屬三環磁材(南通)有限公司(與日立金屬合資，公司參股49%)。P.23P.23南方稀土高技術，8%南方稀土集團，擬5%上游稀土原料下游電動自行車南方稀土高技術，8%南方稀土集團，擬5%上游稀土原料下游電動自行車圖表44：中科三環注重上游資源以及稀土磁材加工產能布局，行業積淀深厚粘結釹鐵硼永磁材料上海三環(70%)，下游為消費電子HDD等軟磁鐵氧體磁性材料寧波科寧達(100%)，寧波科寧達(100%)，汽車微電機，消費電子等三環樂喜(66%)，新能源驅動電機，汽車微電機等 北京瓦克華(51%)，節能電機、節能家電等日立金屬三環磁材(49%)京秀磁材(99%)高技術股份有限公司和科力稀土新材料有限公司兩家稀土原材料企業。(2)2010年公司司與5%的股權及雙方擬在贛州共同投資設立產能5000噸/年高性能燒結釹鐵硼生產企業，獲取能力。圖表45：中科三環成立以來30余年，持續自主創新、內生增長，逐步成長為全球高端釹鐵硼磁材龍頭供應商初創期：寧波+天津兩大生產基地布局形成新一輪成長周期：新能源汽車需求逐步開啟初創期：寧波+天津兩大生產基地布局形成新一輪成長周期：新能源汽車需求逐步開啟2017金屬三環磁材(南通)有限公司正式2017金屬三環磁材(南通)有限公司正式開工1985-1986?建立中科院三環新?材料研究開發公司?建立中科院三環寧波磁廠999三環股份公司990建立天津三?環樂喜新材料有限公司2003硼進入?硬盤音圈電機應用，標志高端應用新突破2015與日立金屬就成立?合資公司簽署協議上海愛普生更名為上海三環磁性材料2013式會社簽訂《專利參股贛州科力?稀土新材料參股江西南方稀土高技術有司1983988200020022008201420162019.04中國科學院物理所和電子所合作成功開發釹鐵硼稀土永磁體?寧波磁廠更名寧波科寧達?建立廣東肇慶京粵磁廠?榮獲“國家科技進步一等獎”貿易公司?與日本住友簽訂釹鐵硼專利協議?成為美國麥格昆磁 (MQI)公司股東深圳證券交易所掛牌上市?與日本精工?愛普生株式參股上海愛生榮獲國家科?榮獲國家科學學技術進步技術進步二等二等獎獎?參股天津奧納科技有限公司?簽署《特斯拉?零部件采購通用條款》擬入股南方稀土集團(預計持股5%)，在贛州合作擴建5000噸燒釹鐵硼產能。RV手RV成長紅利。公司產品應用于乘用車、商用車、工程機械等領域，核心產品乘用車齒輪逐步從低附加值變速箱齒輪向高精度新能源汽車電驅系統齒輪轉型，2021年齒輪收入占比高達80.4%，主要客戶P.24P.24福特、上汽、廣汽、全球領先電動車制造企業、比亞迪等主流整車廠。公司從2013年項核心減速機技術，產品批量供貨國產頭部機器人企業，已經成為市場份額最高的國產RV減速器供應商。圖表46：公司市場布局覆蓋范圍廣闊V圖表47：公司業績逐步釋放(億元)圖表48：減速機業務持續放量(億元)0收入收入yoy凈利潤利潤yoy20182019202020212022Q1資料來源：Wind，國盛證券研究所210減速機業務收入毛利率2018201920202021資料來源：Wind，國盛證券研究所3.4綠的諧波：國內諧波減速機龍頭P.25P.25術較RV偏低，因此從技術上看對國產廠商而言更加易于突破，目前國產諧波減速機廠商已經開始進行國產替代。公司前身為恒加金屬，2003年公司開始諧波傳動技術的研破外資壟斷，成為國內第一家量產諧波減速器的廠商，2016年底，成功向國際主流機器人廠商優傲機器人批量供貨；2018年為適應諧波減速器未來市場需求，公司推出融合諧波減速器、電機、傳感器的機電一體化模組產品。目前公司諧波減速機產品在行業圖表49：中國諧波減速機市場份額(2020年)資料來源：MIR，國盛證券研究所公司業績保持持續增長，盈利能力表現突出。公司2021年收入4.43億，同比增長分領域看，公司收入持公司產品競爭力的不斷提升。圖表50：公司營收保持穩定增長(億元)圖表51：2021年公司收入中機器人領域貢獻較大543210凈利潤20182019202020212022Q1%資料來源：Wind，國盛證券研究所資料來源：Wind，國盛證券研究所P.26P.26毛利率始終保持較高水平：費用率持續保持穩定20182019202020212022Q1資料來源：Wind，國盛證券研究所資料來源：Wind，國盛證券研究所江蘇雷利：中高端微特電機領軍企業，外延并購切入高景氣賽道公司是全球家用微特電機領軍企業，通過外延并購切入醫療器械、新能源汽車零部件、源、。圖表54：江蘇雷利營業收入(億元)圖表55：江蘇雷利歸母凈利潤及增速(億元)50營業收入yoy202020212022Q13210歸母凈利潤yoy202020212022Q1資料來源：wind，國盛證券研究所資料來源：wind，國盛證券研究所電電機及組件(空調+冰刷P.27P.27主要為絲桿電機、跑步機電機及組件。從毛利率來看，工控、醫療等產品相較于傳統家江蘇雷利業務結構江蘇雷利綜合毛利率及各產品毛利率2018資料來源：wind，國盛證券研究所 工控電機及組件 資料來源：wind，國盛證券研究所.6鳴志電器：混合式步進電機龍頭，打造系統級運動控制解決方案供應商公司是全球領先的電機及驅動系統制造商，在步入電機、伺服系統、無刷電機、空心杯電機及驅動系統等方面實現了深入布局。其中混合式步進電機產品在全球市場一直享有務協同發展的業務架構。的工廠自動化、醫療器械、生化分析、移動服務機器人等新興、高附加值領域業務成效圖表58：鳴志電器營業收入(億元)圖表59：鳴志電器歸母凈利潤(億元)50營業收入yoy9202020212022Q13210歸母凈利潤yoy9202020212022Q1資料來源：wind，國盛證券研究所資料來源：wind，國盛證券研究所控制電機及其驅動系統為公司核心業務，占比77.3%。公司專注于運動控制領域核心P.28P.28技術及系統級解決方案的研發和經營，經過二十逾年的發展，形成了以控制電機，通用比逐年提升帶動公司整體毛利率上行。圖表60：鳴志電器業務結構圖表61：鳴志電器綜合毛利率及分產品毛利率控制電機及其驅動系統設備狀態管理系統產品 %.6%%.6%%.3%2018資料來源：wind，國盛證券研究所 LED動產品 2資料來源：wind，國盛證券研究所場上享有良好的聲譽。同時，公司海外子公司美國Lin、美國AMP和瑞士TMotion憑借各自在高端高精度控制電機和電機驅動控制系統領域的尖端技術，在歐洲、北美地區市場，尤其在醫療儀器和實驗室設備、高端智能安防監控系統、超細微加工、半導體設備、移動服務機器人等應用領域占有重要的市場份額。得益于公司海外市場布局及產品的全球競爭優勢，公司圖表62：公司海外業務占比在40%-45%之間% 5 40.5% 43.