-.z.蒙德電氣伺服門機控制器IMS-DS20P2B系列詳細調試方法補充說明具體按鍵說明請參照說明書蒙德伺服門機控制器采用專有的磁編碼器通訊，使用永磁同步電機控制；無限位開關，以堵轉位置為終端信號，運行曲線自動生成；輸入輸出信號為繼電器無源輸出，平安不易燒點〔誤接110V以上電壓除外〕；接線調試簡單情況1：無操作器時運行調試方法〔出廠默認配置時，新機，已調試好后出現運行不當或不能運行〕上電前確保sw2開關撥到on位置〔試運行模式〕后再上電。1把sw3開關撥到off〔選擇自學習磁極模式〕，按下自學習按鈕進展電機磁極自學習，此時ready/error燈亮，當驅動器面板上ready/error燈熄滅即完成。2把sw3開關撥到on〔選擇自學習門寬模式〕，按下自學習按鈕后應作開關門動作，關門到位后完成，至此驅動器應能正常工作。3假設要回到系統中正常運行則把sw2開關撥到off位置。開/關門速度調整電位器旋鈕OPENSPEED/CLOSESPEED。運行到終端時的保持力矩大小調整電位器旋鈕HOLD。門板堵轉力大小調整電位器旋鈕OBSTRUCTION。注1：假設上電后驅動器ready/error燈閃爍，請檢查是否未接編碼器；假設POWER高壓燈不亮，驅動器有故障，請與廠家聯系。注2：此過程假設出現ready/error燈閃爍，則可能為編碼器〔干擾、通訊故障等〕或電機〔缺相等〕有問題。檢查接線正確且沒有斷線或更換編碼器后再學習。注3：假設沒有開關門動作，然后ready/error燈閃爍，則門寬自學習錯誤。重新上電后可嘗試重新自學習電機磁極和把堵轉電位器旋鈕OBSTRUCTION向+方向旋轉，加大堵轉力矩的檢測。假設只開門后沒有關門，則把SW1撥到相反方向即可。情況2：帶操作器時運行調試方法〔舒適感等高級調試〕說明：假設按傻瓜調試方法操作后都無法正常運行，或舒適感不佳，則需要使用操作器查看驅動器報的故障碼和調試。上電后就跳故障的處理方法OPE1故障步驟：按確定鍵——按返回鍵到OP1菜單——按上或下鍵到OP7菜單——按確定鍵進入〔顯示0〕——按確定鍵〔0閃爍〕——按確定〔顯示Er---〕完成——重新上電后確定故障是否存在——假設存在重復一次即可OPE8故障步驟：按確定鍵——按返回鍵到OP1菜單——按上或下鍵到OP4菜單——按確定鍵進入〔顯示0或100〕——按確定鍵〔閃爍〕——按確定〔顯示Er---〕完成——重新上電后確定故障是否存在——假設存在重復一次即可PGF2故障：未插上編碼器插頭/編碼器線斷線/編碼器損壞/驅動器故障。請依次排除原因即可。假設更換編碼器后仍有問題請與廠家聯系。電機磁角度自學習時跳故障的處理方法通過自學習按鈕或操作器使用OP3=3均可以進展磁極自學習，出現故障時請檢查電機端〔編碼器斷線，電機接線，電機問題等〕是否有問題，可嘗試用新電機〔帶編碼器〕替換。可通過U2.06查看脈沖是否有變化。假設故障未能排除，可嘗試用操作器初始化參數〔OP4=0〕后再自學習。仍有故障請與廠家聯系。門寬自學習時PRE3-5故障的處理方法情況一是磁角度沒學好或編碼器有問題。請檢查磁編碼器〔電機端〕有無松動，可重新再進展磁極自學習，自學習完成后可通過H5.07查看每次學習完成后的角度，一般兩次或屢次自學習后相差10.0度內都是允許的。另外要看U2.06編碼器脈沖變化，拉動轎門讓電機旋轉，此時U2.06會有相對應的變化，假設無則編碼器肯定有故障。情況二是力矩到達上限，負載重或阻力大。此時應先檢查轎門是否有摩擦問題，盡量使門的工作處于順暢狀態，然后可把驅動器面板上的堵轉力矩調整電位器旋鈕向+〔順時針〕方向調整〔越大越難堵轉〕后再學習門寬看是否有效，一般不是太重的門都應該有效果，假設調到最大而開門動作仍運行一小段距離后跳故障，則把P5.01〔輸出力矩上限〕和P5.03〔堵轉力矩上限〕相應調大即可。情況三，假設上兩種情況均無效時，請嘗試使用OP4=100初始化參數后再重新按以上情況調試。仍無法調試請嘗試替換驅動器或電機，并與廠家聯系。順利通過電機自學習和門寬自學習后，請先使用試運行模式〔SW2=ON〕作進一步舒適感等調試，直到調試完成后切換回正常模式〔SW2=OFF〕。按試運行按鈕就可以進展開關門動作。第一次按試運行按鈕，驅動器上的CLOSE燈亮，1再按一次則作開門動作，離開終端區域后CLOSE燈熄滅，開門到位后OPEN燈亮并保持不動；再按一次則作關門動作，離開終端區域后OPEN燈熄滅，關門到位后CLOSE燈亮并保持。至此完成一次開關門動作，以后每按一下則作相應一次動作，在此根底上進展其他調試。2注1：第一次按是指上電的第一次，第一次按試運行按鈕后驅動器是作校正運行動作，因此是不按曲線運行的。假設在關門終端區驅動器上的OPEN燈亮說明方向相反了，與"無操作器時運行調試方法〞一樣，把SW1撥到反方向即可，重新上電后生效。注2：運行中RUN燈亮時是不能更改參數的，注意操作器的RUN和STOP燈狀態。P4.07斷電延時參數會影響關門終端區保持電機力矩的時間，因此此時間越長，即使已經關好門，也需要經過它的時間后驅動器才會停頓對電機運行。參數修改后請習慣性的按一下STOP鍵復位。確定門機類型是同步門刀還是異步門刀，對應驅動器功能參數P1.06，為0是同步，1是異步。出廠值為0。確定收放門刀距離，對應參數P2.04〔單位是mm〕。無論同步或異步門刀，視乎廳門什么時候剛好合上。這是舒適感曲線的重要調整參數之一，也是調整轎門是否撞門的重要參數。出廠值為45，一般把數值調小則走高速的距離長一點。調整關門蠕動距離，對應參數P2.06〔單位是mm〕。參數越大關門蠕動距離越長。它的對應蠕動速度調整參數為P3.02。對于同步門刀需要調整門刀收放快慢的，可以調整參數P4.06，數值越小則越快。需要調整開關門速度的，可以調整驅動器上的電位器旋鈕OPEN和CLOSE，F方向為快，S方向為慢。最大速度閥值對應參數P3.01，實際運行速度受驅動器最高輸出頻率D2.01限制，一般默認即可。經過以上調整后，根本完成舒適感調試，然后用試運行來觀看效果，以上每一個步驟都可以單獨調整，但也要配合起來調試。3注3：以上步驟應帶廳門進展調試，假設經過以上調整后不能改善以下情況者，可嘗試調整驅動器增益跟積分參數。如〔關門到位差幾公分撞門，開門有回彈或者輕微撞門，開關門感覺慢像沒力等〕這些情況都是電機跟隨性能的影響，增益參數E5.01—E5.03〔分別是高速，低速，啟動增益〕在電機不震的情況下加大，積分參數E5.04—E5.06〔分別是高速，低速，啟動積分〕在電機不震的情況下減小。請按實際分別調整，下面僅給出一組經歷參數作參考，不代表均有效。〔E5.01=8，E5.02=8，E5.03=8，E5.04=20，E5.05=12，E5.06=16〕調整力矩參數。如開門過程中有開不到位或開得很慢沒有減速并撞門的情況1，排除有重物堵轉，廳門重需克制摩擦等情況下加大電機輸出力矩，對應參數調整P5.01，建議在能正常開關門的情況下減小數值，由于輸出扭矩越大電機發熱相對越大，影響電機壽命。在P5.01的根底上，假設感覺關門力量不夠可調整關門力矩上限，對應參數P5.06，數值越大力越大。設定開關門到位、堵轉等情況時的保持力距，對應參數P5.02為保持力矩上限，可根據P5.01設定上限值，實際設定為驅動器上的保持力矩旋鈕，+方向為最大，-方向為最小。設定堵轉力矩上限，對應參數P5.03，實際設定為驅動器上的堵轉力矩旋鈕，+方向為最大，-方向為最小。同時P5.04為堵轉靈敏度調整，數值越大靈敏度越低。注：以上力矩調試應按所需力量實測來調整，默認參數正常使用下可不用更改。注1：所描述的情況只在P1.10=0時〔開門堵轉檢出功能為關〕才出現，假設P1.10=1，則受到較大阻力堵轉后會即時被驅動器處理為堵轉并輸出堵轉信號，以保持力矩停在堵轉位置，此時需接收到關門信號才撤銷堵轉保護。因此確定非人為使開門受堵轉情況下，增大P5.01即可。正常運行時的開關門問題及使用技巧使用U2.01端子監視觀察開關門信號及到位信號是否有輸出。監視U1.06力矩百分比的變化，P5.01為輸出力矩上限，P5.02為保持力矩上限，如果出力不夠或者有摩擦，肯定U1.06會在沒有到位前就變成P5.01的值；開關門到位后最后U1.06會顯示P5.02*保持力矩電位器旋鈕%的值，穩定后通過扭動旋鈕可以設置實際保持力矩輸出值。可觀察U2.06編碼器脈沖是否正常變化，U2.07脈沖干擾值來判斷編碼器工作是否正常。假設U2.06為0.0000且轉動電機后沒有變化可確定存在問題，在0到4096之間變化不正常時同理，運行時U2.07數值一般個位數6以下，越大證明干擾或故障率越高。主動模式及被動模式，開關門曲線調整說明：撥碼開關4〔主動模式ON/非主動模式OFF〕主動模式時，當關門受堵后會驅動器自身作重開門動作，開門到位后，接收上位機信號作保持或再次關門，這時當P1.07記憶點功能為有效，則到記憶處減速越過處理，否則正常關門。非主動模式時，堵轉后堵轉燈長亮，門機給出堵轉信號并停頓不動，等待上位機給出開門信號作開門動作，當門機接收到開門信號后撤銷堵轉信號。關門曲線調整〔慢，快，撞門〕關門曲線相關調整參數有P2.04收放門刀距離，P2.06關門蠕動距離，P3.02蠕動速度%〔開關門均有影響〕，P5.06關門力矩上限%，P2.02校正距離〔影響到位信號，開關門均有影響〕，電位器旋鈕2〔關門速度〕開門曲線調整〔撞門，反彈〕開門曲線相關調整參數有，P2.01門寬值〔開門撞門〕，P3.02蠕動速度%〔開關門均有影響〕，P2.02校正距離〔影響到位信號，開關門均有影響〕，P4.05停頓延時〔開關門均有影響〕，P5.01最大力矩上限，P5.02保持力矩，電位器旋鈕1〔開門速度〕，電位器旋鈕3〔保持力矩〕附錄〔P參數詳細說明〕P1.根本參數P1.01顯示當前位置說明：假設門寬為800mm，則開門到位終端處顯示0，關門到位終端處顯示400P1.02開關門次數說明：開關門的計數顯示，每次關門到位或開門到位加1P1.03帶輪直徑(0.1mm)說明：設定電機主軸套的帶輪直徑，此參數會影響自學習門寬的值和角速度，影響驅動器最高速度的設定，數值越大自學習后換算門寬值越小。P1.04減速比說明：減速比參數會影響自學習門寬的值，如果在一樣實際門寬距離下，減速比數值越大，轎門移動一樣距離時，門機將認為只有除以該減速比值的距離。〔表現為快速撞門〕P1.05電機類型〔默認值3〕說明：顯示當前電機類型并且可修改電機類型，不同的電機類型對應各自電機參數，修改后復位生效〔一般對應用默認電機〕，自動輸入對應的電機參數P1.06門刀類型選擇說明：0為同步門刀，1為異步門刀。此參數是設置門刀的動作模式，即同步門刀動作模式或異步門刀動作模式。不同的門刀類型原則上應對應各自的門刀動作模式，兩種模式的運行曲線見以下圖P1.07障礙點記憶功能選擇說明：①關門堵轉時，在非主動模式下，如障礙點記憶功能使能有效〔P1.07=1〕，則系統在下次關門時在障礙點減速繼續關門，如以下圖。越過障礙點后系統自動清障礙點記憶。②開門堵轉時，P1.10設置為1上位機有處理堵轉信號時，如P1.07=1障礙點記憶功能使能有效，則系統在接收到關門信號時在障礙點處作關門動作，如以下圖。越過障礙點后系統自動清障礙點記憶。P1.08演示模式功能選擇說明：設置了演示模式后按下試運行按鈕后門機自動作開關門動作，斷電復位P1.09上電自動關門功能選擇說明：初始校正。驅動器每次在運行中停電后上電均需要位置初始校正。未校正時驅動器也可以按照開關門信號運轉，但速度限于校正速度，走到堵轉位置完成校正過程。位置初始校正可以在沒有外部開關門信號的情況下自動完成，將主動校正使能〔P1.09〕設置為1，則上電后在外部開關門信號的情況下自動關門校正。在主動校正有效的情況下，外部開門信號優先于主動校正。試運行模式下主動校正無效。主動校正〔P1.09=1〕圖沒有外部信號校正圖有外部信號校正外部信號為關門信號邏輯類同沒有外部信號校正注：堵轉時校正計算開關門到位位置。外部信號校正〔P1.09=0〕①關門初始校正②開門初始校正P1.10開門堵轉檢出功能說明：開門堵轉檢出功能無效時，當開門受堵后會保持力矩，直到撤銷堵轉力后繼續開門。有效時，堵轉后堵轉燈長亮，門機給出堵轉信號并停頓不動，直到上位機給出關門信號動作，當門機接收到關門信號后撤銷堵轉信號。P2.工藝參數P2.01自學習門寬(mm)說明：顯示當前門寬的值。可從驅動器自學習門機的門寬得到，也可手動修改，確認后需復位P2.02校正距離(0.1mm)說明：開關門到位信號的有效距離，與上電校正有關。數值越大，則到門終端距離越遠，可能開門不到位；反之有可能撞門〔必要時調整參數〕P2.03平安觸板距離(mm)說明：平安觸板開場短接位置到關門到位位置的距離，數值越大越早判斷平安觸板為接通狀態P2.04收放門刀距離說明：收放門刀動作的位移量，數值越大門刀越早進入放門刀動作，動作距離越長；反之動作越短。影響開關門速度〔重要參數〕P2.05皮帶變形量說明：到達終端位置和電機堵轉位置之差〔自學習后獲得初始值〕P2.06關門蠕動距離(0.1mm)說明：關門定位完成到開場放下門刀的距離，輸出蠕動速度運行，影響關門速度〔重要參數〕P3.速度參數P3.01最高運行速度(m/s)說明：門板運行的最高線速度，數值越大速度越快P3.02蠕動速度%說明：終端區里的運行〔蠕動距離〕速度，以P3.01的速度為100%P3.03校正速度%說明：上電第一次運行校正位置及門寬自學習的速度，以P3.01的速度為100%P4.時序參數P4.01開門加速時間(S)P4