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文檔簡介

開源機器人初體驗

遙控機械手教學目標1.學習實現紅外遙控功能與“如果……否則……”語句的編程方法；2.認識機械手中連桿和蝸輪等機械結構；3.制作可以通過紅外遙控控制的機械手。教學的重點和難點教學重點：認識機械手中連桿和蝸輪等機械結構教學難點：理解“如果……否則……”語句，并會嵌套使用。活動一：機械手在現實生活中的用途單擊播放影片活動二：閱讀資料，說一說這個機械手運用了哪些機械結構活動三：1填空名稱圖示語句作用直流電機驅動紅外收發器活動三：2照樣子畫出部分流程圖活動三：3看微課完成遙控機械手思維拓展1、機械手的抓握受外形限制，不能握細小的物體，你能改進一下嗎？2、在生產線上的機械手，并非用遙控器控制，想一想你能設計一個符合生產線上，按一定規律工作的機械手嗎？謝謝

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