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文檔簡介
智能抓拍球配置指導日期:2013年12月技術支持部—IPC目錄違停抓拍介紹智能球配置指導工程實施關鍵點從日志的角度來看抓拍一、二、三、四、違停抓拍介紹引言違停抓拍新技術違停抓拍步驟流程1、2、3、引言
路面違章停車是城市交通管理中的頑疾,每年因違章停車造成的車輛擁堵、汽車追尾等交通事故數以百萬計。然而當前城市停車管理陷入了誤區,大部分精力投入到停車場建設方面,然而統計表明,有的地段,地下車庫停車率甚至不足三分之一。
造成這個現象的主要原因是:隨著違章停車監控點越來越多,監控執法人員工作負荷越來越大,受工作人員自身的責任心、工作狀態、身體精力狀態等主觀因素的影響,也不可想象能有如此多的人力與之相配套。因此,一套完整穩定的高準確性、智能自動化監控拍攝和處理違章停車的管控系統顯得非常必要。圖為警察手貼罰單違停抓拍新技術
隨著高清攝像機和圖像識別技術在智能交通領域的大量推廣,基于球機的違章抓拍電子警察已逐步在推廣。智能違停抓拍球能對在監控區域內超過停車時限的違停車輛進行智能抓拍、取證,抓拍信息包括車牌特寫、號碼識別、違停時間等。圖為違停抓拍圖片違停抓拍步驟流程
球機啟用智能分析后,將在整個選定區域范圍內預檢測是否有違停車輛。若檢測到存在可疑車輛,則將鏡頭拉近、特寫抓拍,此時產生抓拍的第一張圖片。
抓拍后將鏡頭拉回到原定設置場景的廣角下,緊接著再次將鏡頭拉近,對檢測到的第二輛車進行特寫抓拍,之后回退到廣角。然后又接著對檢測到的第三、四……輛車進行上述重復的拉近特寫、回退廣角操作,直至區域內所有檢測到的車輛都抓拍完成,此時球機第一遍對區域內違停車輛的遍歷、輪巡就結束了。當鏡頭拉回到廣角的時候,第二張抓拍圖片也就產生了。
經過違停時間后,球機會對第一次遍歷、輪巡到的車輛依次挨個地進行拉近、特寫二次抓拍。注意,此時即便車輛已經駛離違停區域,鏡頭還是會拉過去進行特寫抓拍,也就是說,次序和順序都是固定的,完全可以把它看作是第一次遍歷、輪巡的重復操作。若此時違停車輛仍未駛離,則第三張抓拍圖片產生。
在第二次遍歷、輪巡時,依然是拉近、特寫——》回退廣角——》拉近、特寫——》回退廣角……的步驟,回退到廣角的時候,第四張抓拍圖片產生。抓拍過程抓拍效果圖球機配置指導平臺配置場景巡航設置規則設置場景設置違章設置效果預覽1、2、3、4、5、6、平臺配置球機系統設置在平臺上添加IPC在平臺上添加卡口卡口類型選擇電警,車道數填1綁定卡口攝像機采集類型默認不用填,勾選監控車道和抓拍車道即可為TMS配置存儲資源分配容量資源用途項注意選擇過車告警圖片違法查詢查詢車輛違停圖片,告警來源選擇卡口告警,抓拍地點選取要查詢的卡口地點(即球機地點)導出圖片可選擇導出原始圖片和合成圖片場景巡航設置智能設置——》場景巡航設置,選中停留在指定場景,此時注意使用左下角的云臺和變倍按鈕將攝像機視角調到一個利于識別抓拍的最佳場景,現階段最遠抓拍距離建議為60~70m。點擊場景管理的添加按鈕添加一個場景,輸入場景名。輸入場景名后再點擊保存場景,表示調用這個場景。若制訂了兩個以上的場景,則可以選擇按計劃巡航,需制定場景巡航計劃,可按需來設定每周內何時抓拍。點擊確定,配置完成。規則設置在規則設置——》當前場景里選擇前面添加過的場景,然后點擊添加,添加檢測區域,目前最多只支持4個區域。此處添加了2個檢測區域,輸入區域名稱并選擇類型,添加后的區域為一個六邊形區域,拉動這個區域的頂點使其覆蓋你所要監控的違停區域,也可在圖像上點擊鼠標左鍵自己手動畫線,多邊形頂點最多也為六個點。每個規則都可以設置一個違停觸發時間,系統給出的可選值范圍是0~1000秒,后期該值的可選范圍可能會有所變化,之后點擊確定,配置完成。場景設置選擇場景設置,此時會有遠、中、近三個點需要你標記,目的是告訴攝像機在多遠的地方,多大的倍率下,車牌的大小大概是多少。三個標記完成后,攝像機會自動計算出一個線性的鏡頭倍率跟車牌大小的對應關系,便于攝像頭判斷在多大的倍率下對應的車牌該是多大。選定開始標定,選擇位置較遠的車牌,單擊鼠標左鍵,系統將自動使該車牌顯示在標定框內,調整倍率,是車牌盡量填滿標定框,完成后單擊<標定>按鈕,這些在配置的Web頁面上都有標注說明。選擇標定點的先后順序為:遠——》中——》近。標定點2結束標記后,界面上會顯示剛才手動標定的三個點位,之后點擊確定,場景設置完成。違章設置在違章設置里勾選特寫逼近過程抓拍,抓拍照片疊加信息根據需要選擇性的勾選,車牌識別參數根據實際情況來填寫,最后點擊確定,違章設置完成。返回場景巡航設置,點擊啟用智能分析,智能球機智能抓拍設置部分配置完成。效果預覽開啟智能分析后,球機會對所劃定區域內的車輛進行檢測,尋找違停車輛。檢測到違停車輛后,鏡頭會拉近進行特寫拍攝。后續檢測到的違停車輛同樣鏡頭會也拉近進行特寫拍攝。在對第一個區域檢測完之后,攝像機會拉回到原來的視角并用正方形把第一個區域內檢測到的車輛標注出來。檢測完第一個區域后,開始檢測第二個區域,同樣是檢測到車輛后,把鏡頭拉近做特寫拍攝。由于右邊區域內的車輛停的過于密集,球機只檢測到一輛車。對所有區域能檢測的車輛都遍歷一遍后,再經過預先所設定的違停時間,球機開始依次對前面所檢測到的車輛進行二次拉近特寫抓拍,以此形成完整證據鏈。注意:這個時候即便是前面檢測到的車輛已經開走了,球機還是會拉過去進行特寫抓拍,此時就什么都抓不到了。第二次遍歷、輪巡完成后,整個抓拍過程就結束了。工程實施關鍵點監控區域的大小標定點的標定次序標定框與車牌吻合車前兩大燈距離像素值劃定區域時盡量避開不利因素1、2、3、4、5、總共劃定的區域/整個畫面≤75%注意:這里的區域是指的是由藍色多邊形頂點共同決定的外圍最大矩形紅色區域,而非藍色多邊形的區域。三個標定點的標定次序依次為:遠——》中——》近標定點標定時注意一定要使標定框覆蓋車牌,盡量與車牌吻合。在選定場景時應注意,1920×1080分辨率的截圖下,抓拍車輛的車前兩大燈間距離的像素值應保持在80~350之間。若道路旁存在廣告牌時,劃定區域則應盡量避開這些不利的因素。如圖,球機可能把廣告牌識別為車輛,把廣告牌上的電話號碼識別為車牌號。從日志的角度來看抓拍有關球機抓拍的日志智能業務無法啟動在日志中的體現從日志中看整個抓拍過程1、2、3、有關球機抓拍的日志在日志中有關球機抓拍的日志主要是firmware0X.log和MW_MWARE0X.log這兩個文件。MW_MWARE為常見的IPC內部軟件運行日志,每款IPC都有。firmware為智能球特有的日志,體現智能業務方面的日志,這里主要介紹firmware0X.log日志。X=0,表示最近一段時間的日志X=1,表示更早之前的日志日志實例:智能球抓拍效果圖日志中uiCapType與照片的對應關系日志中的幾個關鍵說明uiIllegalType=X //X=1表示智能啟用,0表示為智能停止uiParkDuration=300 //表示違停時間設置為300sParamJudgeOK! //參數初始化成功IPtzBallMoveInitOK! //智能初始化結束ProTskProcaimage!WorkMode[X] //表示智能開始工作,WorkMode[1]為車輛檢測模式,WorkMode[2]為車輛識別模式,目前需進行3次車輛檢測才確定最終區域內的車輛數目AreaId[X]CarNum[Y] //X表示場景區域ID,Y表示該場景區域中檢測到的車輛數目iCarNum[X]iCarId[Y]Flag[0-0-0-0] //X表示檢測到車輛數,Y表示車輛ID編號,此編號具有唯一性,可用于區別車輛。Flag[0-0-0-0]四個參數中0表示為抓拍,1表示已抓拍,0-0-0-0表示一次都未抓拍,1-1-0-0則表示前兩次已抓拍EnterIPtzBallMoveFun //表示車牌識別完畢拉回全景視角IPTZ_ERROR //檢測區域過大造成智能業務無法啟動智能業務無法啟動在日志中的體現前面我們講過總共劃定的區域不能超過整個畫面的75%,否則會導致智能業務起不來。如果球機開啟智能后,畫面上不出現絆線,也不抓拍,則可以Telnet到球機上,輸入命令tail-F/var/log/firmware0X.log實時查看球機的日志,若如下圖所示,則說明所劃定的檢測區域過大,球機業務無法啟動。——解決辦法:將多邊形區域拉小,特別是一些傾斜角度很大的多邊形可以把銳角往里拉一點舍棄掉那些相對不重要的監視區域,因為最終是判定外圍矩形的面積大小從日志中看整個抓拍過程智能初始過程:///////////////////////////////////////////智能初始化開始//////////////////////////////////////////////////////////[2013-11-1410:18:24742234][c6xdsp][DRV_LOG]DSP_IP_Init_IF|eScene:0[2013-11-1410:18:24772794][c6xdsp][DRV_LOG]DSP_IP_Init_IF|uiPresetID:302[2013-11-1410:18:24803639][c6xdsp][IP_LOG]22582|IniteScene=0[2013-11-1410:18:24803818][c6xdsp][IP_LOG]22583|InituiIllegalType=1//1為智能啟用,0為智能停止
[2013-11-1410:18:24803955][c6xdsp][IP_LOG]22584|InituiOriImgWidth=1920[2013-11-1410:18:24804089][c6xdsp][IP_LOG]22585|InituiOriImgHeight=1080[2013-11-1410:18:24804225][c6xdsp][IP_LOG]22586|InituiSclr1ImgWidth=960[2013-11-1410:18:24804363][c6xdsp][IP_LOG]22587|InituiSclr1ImgHeight=540[2013-11-1410:18:24804500][c6xdsp][IP_LOG]22588|InituiSclr2ImgWidth=480[2013-11-1410:18:24804637][c6xdsp][IP_LOG]22589|InituiSclr2ImgHeight=270[2013-11-1410:18:24804772][c6xdsp][IP_LOG]22590|InituiFrameRate=25[2013-11-1410:18:24804904][c6xdsp][IP_LOG]22591|InituiPresetID=302//場景ID[2013-11-1410:18:24805039][c6xdsp][IP_LOG]22592|InituiCalNum=3//場景標定點數(目前標定采用三點)——與球機正常抓拍的過程相比也可以對應地了解到異常抓拍出的錯在哪兒///////////////////////////////三個標定點信息開始//////////////////////////////[2013-11-1410:18:24805182][c6xdsp][IP_LOG]22593|InitfLatitude=0.910000//特寫豎直角度
[2013-11-1410:18:24805320][c6xdsp][IP_LOG]22594|InitfLongitude=356.519989//特寫水平角度
[2013-11-1410:18:24805469][c6xdsp][IP_LOG]22595|InitfZoomIdx=6.900000//特寫倍率
[2013-11-1410:18:24805596][c6xdsp][IP_LOG]22596|InituiCalNum=3987//基于全景的車牌坐標x的萬分比
[2013-11-1410:18:24805723][c6xdsp][IP_LOG]22597|InituiCalNum=3274//基于全景的車牌坐標y的萬分比
[2013-11-1410:18:24805849][c6xdsp][IP_LOG]22598|InitfLatitude=3.670000[2013-11-1410:18:24805976][c6xdsp][IP_LOG]22599|InitfLongitude=23.530001[2013-11-1410:18:24806102][c6xdsp][IP_LOG]22600|InitfZoomIdx=2.600000[2013-11-1410:18:24806228][c6xdsp][IP_LOG]22601|InituiCalNum=9318[2013-11-1410:18:24806354][c6xdsp][IP_LOG]22602|InituiCalNum=4483
[2013-11-1410:18:24806489][c6xdsp][IP_LOG]22603|InitfLatitude=9.370000[2013-11-1410:18:24806642][c6xdsp][IP_LOG]22604|InitfLongitude=349.179993[2013-11-1410:18:24806774][c6xdsp][IP_LOG]22605|InitfZoomIdx=2.900000[2013-11-1410:18:24806905][c6xdsp][IP_LOG]22606|InituiCalNum=2705[2013-11-1410:18:24807029][c6xdsp][IP_LOG]22607|InituiCalNum=6120//////////////////////////三個標定點信息結束//////////////////////////////////[2013-11-1410:18:24807156][c6xdsp][IP_LOG]22608|InitiTmp=0[2013-11-1410:18:24807281][c6xdsp][IP_LOG]22609|InituiDefaultC=1//默認省份
[2013-11-1410:18:24807407][c6xdsp][IP_LOG]22610|InituiDefaultL=0//默認地區
[2013-11-1410:18:24807536][c6xdsp][IP_LOG]22611|InituiParkRuleNum=1//場景中違停區域數目
[2013-11-1410:18:24807665][c6xdsp][IP_LOG]22612|InituiPointNum=4//該違停區域的點數
[2013-11-1410:18:24807793][c6xdsp][IP_LOG]22613|InitusX=3386//x點位置
[2013-11-1410:18:24807921][c6xdsp][IP_LOG]22614|InitusY=1921//y點位置
[2013-11-1410:18:24808048][c6xdsp][IP_LOG]22615|InitusX=10000[2013-11-1410:18:24808190][c6xdsp][IP_LOG]22616|InitusY=1921[2013-11-1410:18:24808332][c6xdsp][IP_LOG]22617|InitusX=10000[2013-11-1410:18:24809758][c6xdsp][IP_LOG]22618|InitusY=8185[2013-11-1410:18:24809909][c6xdsp][IP_LOG]22619|InitusX=40[2013-11-1410:18:24810036][c6xdsp][IP_LOG]22620|InitusY=7508[2013-11-1410:18:24810165][c6xdsp][IP_LOG]22621|InituiIgnorAreaNum=0//排除區域數目,目前違章球機未用到
[2013-11-1410:18:24810293][c6xdsp][IP_LOG]22622|InituiPointNum=0[2013-11-1410:18:24810422][c6xdsp][IP_LOG]22623|InitusX=0[2013-11-1410:18:24810547][c6xdsp][IP_LOG]22624|InitusY=0[2013-11-1410:18:24810672][c6xdsp][IP_LOG]22625|InitusX=0[2013-11-1410:18:24810891][c6xdsp][IP_LOG]22626|InitusY=0[2013-11-1410:18:24811025][c6xdsp][IP_LOG]22627|InitusX=0[2013-11-1410:18:24811260][c6xdsp][IP_LOG]22628|InitusY=0[2013-11-1410:18:24811514][c6xdsp][IP_LOG]22629|InitusX=0[2013-11-1410:18:24811642][c6xdsp][IP_LOG]22630|InitusY=0[2013-11-1410:18:24811772][c6xdsp][IP_LOG]22631|InituiParkDuration=300//違停超時時間[2013-11-1410:18:24811904][c6xdsp][IP_LOG]22632|InituiParkMaxDuration=300[2013-11-1410:18:24812031][c6xdsp][IP_LOG]22633|InitParamJudgeOK!//參數初始化成功(OK)[2013-11-1410:18:24812158][c6xdsp][IP_LOG]22634|mllc,96645298,8160,8160[2013-11-1410:18:24812286][c6xdsp][IP_LOG]22635|mllc,96647298,9116,17276[2013-11-1410:18:24812412][c6xdsp][IP_LOG]22636|mllc,96649658,1356,18632[2013-11-1410:18:24812537][c6xdsp][IP_LOG]22637|mllc,96649bc8,860,19492[2013-11-1410:18:24812671][c6xdsp][IP_LOG]22638|mllc,96649f48,4896000,4915492[2013-11-1410:18:24812803][c6xdsp][IP_LOG]22639|mllc,96af5468,41744,4957236[2013-11-1410:18:24812931][c6xdsp][IP_LOG]22640|mllc,96aff798,552,4957788[2013-11-1410:18:24813059][c6xdsp][IP_LOG]22641|mllc,96aff9e0,22972136,27929924[2013-11-1410:18:24813188][c6xdsp][IP_LOG]22642|mllc,980e80e8,16,27929940[2013-11-1410:18:24813316][c6xdsp][IP_LOG]22643|mllc,980e8118,1088,27931028[2013-11-1410:18:24813444][c6xdsp][IP_LOG]22644|mllc,980e8578,272,27931300[2013-11-1410:18:24813570][c6xdsp][IP_LOG]22645|IPtzLprDetInitOK![2013-11-1410:18:24813702][c6xdsp][IP_LOG]22646|mllc,980e86a8,41736,27973036[2013-11-1410:18:24813835][c6xdsp][IP_LOG]22647|mllc,980f29d0,552,27973588[2013-11-1410:18:24813970][c6xdsp][IP_LOG]22648|mllc,980f2c18,4915200,32888788[2013-11-1410:18:24814102][c6xdsp][IP_LOG]22649|mllc,985a2c38,57972136,90860924[2013-11-1410:18:24814231][c6xdsp][IP_LOG]22650|IPtzCarFrontInitOK![2013-11-1410:18:24814358][c6xdsp][IP_LOG]22651|mllc,9bcec200,768,90861692[2013-11-1410:18:24814486][c6xdsp][IP_LOG]22652|mllc,9bcec520,204,90861896[2013-11-1410:18:24814616][c6xdsp][IP_LOG]22653|IPtzCarDetInit(AreaId=0)OK![2013-11-1410:18:24814747][c6xdsp][IP_LOG]22654|mllc,9bcec610,20,90861916[2013-11-1410:18:24814875][c6xdsp][IP_LOG]22655|EnterIPtzBallMoveFun[2013-11-1410:18:24814999][c6xdsp][DRV_LOG]ulCmdID0ullenth16[2013-11-1410:18:24835323][c6xdsp][IP_LOG]22656|IPtzBallMoveInitOK!////////////////////////////////////////////////智能初始化結束////////////////////////////////////////////////////[2013-11-1816:28:37843989][c6xdsp][IP_LOG]2867|ProTskProcaimage!WorkMode[1]//此處表示智能開始工作,WorkMode[1]為車輛檢測模式,目前進行3次車輛檢測來確定最終畫面車輛數目
[2013-11-1816:28:41473967][c6xdsp][IP_LOG]2868|AreaId[0]CarNum[1]//AreaId[0]為場景區域0,CarNum[1]為該場景中檢測到1輛車
[2013-11-1816:28:41524638][c6xdsp][IP_LOG]2869|ProTskProcaimage!WorkMode[1][2013-11-1816:28:45097119][c6xdsp][IP_LOG]2870|AreaId[0]CarNum[1][2013-11-1816:28:45167925][c6xdsp][IP_LOG]2871|ProTskProcaimage!WorkMode[1][2013-11-1816:28:48726315][c6xdsp][IP_LOG]2872|AreaId[0]CarNum[1][2013-11-1816:28:48766846][c6xdsp][IP_LOG]2873|CarDetisFinish![2013-11-1410:20:15232636][c6xdsp][IP_LOG]22669|INIPtz_Control_Preset|iCarNum[9]iCarId[159]Flag[0-0-0-0]//iCarNum[9]檢測到車輛數目為9;iCarId[159]車輛ID編號為159,唯一編號用于區別車輛;Flag[0-0-0-0]表示該車牌未進行抓拍
[2013-11-1410:20:15232788][c6xdsp][IP_LOG]22670|INIPtz_Control_Preset|(x|1128,y|364,w|88,h|98)[2013-11-1410:20:15232917][c6xdsp][IP_LOG]22671|EnterIPtzBallMoveFun//調云臺區識別車輛
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