第7課會聽聲音的機器人任務：

你聽過阿里巴巴和四十大盜的故事嗎？故事里打開金庫大門的秘密就是：只要搞喊“芝麻，開門！”，金庫的大門就會敞開。現(xiàn)在，讓大門聽到聲音打開已不是什么稀奇事。生活中，用聲音控制的自動裝置隨處可見，如音樂噴泉、報警器、聲音控制燈等。美麗的音樂噴泉第7課會聽聲音的機器人第7課會聽聲音的機器人一、任務分析聲音控制燈利用聲音傳感器識別聲音的功能控制電源，當聽到足夠音量的聲響時，它就開燈；如果再聽到一聲響，它就關燈。小活動觀察關于聲音控制燈，了解聲音控制燈可以實現(xiàn)的功能。

要想讓機器人聽話，首先要給它安上“耳朵”——聲音傳感器。這樣，機器人就可以接受聲音命令，我們就能利用聲音控制機器人了。一點通第7課會聽聲音的機器人二、給機器人裝上“耳朵”——聲音傳感器

看看機器人的“耳朵”——聲音傳感器安裝在哪個位置，注意它的外形特征。對比人的耳朵，說說聲音傳感器是如何發(fā)揮作用的。下面我們來認識聲音傳感器。１、聲音傳感器的構成第7課會聽聲音的機器人聲音探頭可調(diào)電阻連接線2、機器人是怎樣聽到聲音的

聲音傳感器的主要功能是分辨聲音，用聲音控制機器人的動作。當外部有聲音(比如掌聲或碰撞聲)的時候，傳感器會把接收到的聲音轉化為電信號，并傳輸給機器人的微電腦，微電腦就像人的大腦一樣，進行思考和判斷，然后就會下令給機器人，機器人就可以追尋發(fā)出聲音的方向，向左轉，向右轉，倒退或者前進了。一點通

第7課會聽聲音的機器人聲音傳感器的另一個名字叫做“麥克”，是一種能把聲音的大小變化轉化成電壓或者是電流的大小變化的器件。我們平時唱卡拉OK時用的麥克風就是聲音傳感器的一種應用。三、編寫程序步驟一進入諾寶ＲＣ編程軟件操作平臺主界面，選擇

“流程控制模塊”庫中的“永久循環(huán)”模塊，單擊想一想？

為什么要設置永久循環(huán)模塊第7課會聽聲音的機器人步驟二選擇“傳感器模塊”庫中的“聲音傳感器”模塊，單擊設計目的：給機器人裝上耳朵，讓機器人能聽到聲音命令。第7課會聽聲音的機器人步驟三雙擊聲音傳感器框，選擇聲音傳感器與微電腦的連接端口（這里有6個端口選擇），然后按確定鍵。

第7課會聽聲音的機器人選擇“聲音變量”，存儲聲音信號選擇“傳感器輸入1”，與連接的機器人微電腦端口保持一致步驟四選擇“流程控制”模塊庫中的“條件判斷”，單擊。

設計目的：判斷聲音傳感器是否有信號（是否聽到聲音）。

第7課會聽聲音的機器人步驟五雙擊“條件判斷”框，輸入所需要判斷的條件，然后單擊“確定”按鈕。設計目的：

設置機器人執(zhí)行下列動作的條件，如“聲音變量==1”，表示聲音傳感器有信號，即機器人聽到了聲音命令。第7課會聽聲音的機器人步驟六選擇“輸出模塊”庫中的“電機停止”模塊，單擊。將其添加在條件判斷下面左側的輸出框里。設計目的：當聽到聲音命令（聲音傳感器有信號）的時候，執(zhí)行條件判斷模塊左側的高速電機，讓機器人往前走。第7課會聽聲音的機器人步驟七雙擊“高速電機”框，設定機器人行走的速度，然后單擊“確定”按鈕。設計目的：

當機器人的聲音傳感器有信號后，機器人執(zhí)行高速電機動作。第7課會聽聲音的機器人步驟八選擇“輸出模塊”庫中的“高速電機”模塊后單擊，將其添加在條件判斷模塊右側的輸出框里。設計目的：確定沒有聽到聲音（聲音傳感器沒有信號）的時候，執(zhí)行條件判斷模塊右側的“電機停止”模塊，讓機器人停止不動。第7課會聽聲音的機器人四、進入仿真平臺測試按照下圖所示，為仿真機器人創(chuàng)建模擬聲音的聲源，然后運行前面編寫好的程序，觀察運行效果。圖為測試仿真機器人聽聲音命令的仿真圖形，這一程序結構也是選擇結構與循環(huán)結構相結合的例子。一點通

由于在仿真環(huán)境中，聲源是一直發(fā)聲的，所以我們在仿真的時候需要分成兩步。即先將機器人放在有聲音的地方，看有什么動作。然后再放到?jīng)]有聲音的地方，看它又會有什么動作。第7課會聽聲音的機器人練一練

1.編寫用聲音來控制機器人行走的程序，并進行仿真、下載到機器人等系列操作。

2.當有緊急情況時，報警器會持續(xù)地發(fā)出報警的聲音，機器人聽到聲音后，會停在報警器前，直到聲音停止。如果只是拍一下，看看機器人聽到聲音后會有什么反應。

提示：在編寫程序時，可以用聲音來控制機器人向前、向后、向左、向右等動