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文檔簡介
力學0801(一級學科:力學)一、學科簡介與研究方向北京理工大學力學一級學科設有一般力學與力學基礎、固體力學、流體力學、工程力學四個二級學科。1981年,工程力學、一般力學與力學基礎獲得了碩士學位授予權,1984年固體力學獲得了碩士學位授予權,1993年流體力學獲得了碩士學位授予權。1984年工程力學被批準為我國爆炸力學領域第一個博士學位授予點;2023年固體力學獲得博士學位授予權;2023年一般力學與力學基礎、流體力學學科獲得博士學位授予權;2023年力學學科被批準為博士學位授權一級學科。在這些二級學科中,工程力學學科于1988年(當時稱為爆炸理論及應用)和2023年被評為國家重點學科,同時,以工程力學學科為依托,1993年作為國家重點學科的發展項目,建立了爆炸災害防止、控制國家重點實驗室(2023年更名為爆炸科學與技術國家重點實驗室),2023年批準建立了航天器動力學與控制教育部重點實驗室;固體力學學科1994年被為原兵器工業部部級重點學科,2023年被評為原國防科工委重點學科;2023年一般力學與力學基礎被評為北京市重點學科。重要研究方向有:1.動力學與控制:該方向以航空航天領域為重要工程應用背景開展科學研究。重要研究內容有:飛行器結構動力學與控制研究,含時滯反饋控制的結構動力學,碰撞結構的動力學與控制,現代力學中的數學方法,復雜航天器姿態動力學與控制,多尺度變量耦合系統動力學與控制,多體系統動力學,振動理論與應用及故障診斷等。2.材料與結構力學:該方向重要研究固體材料或結構在外界因素(如力、熱、電、磁等載荷)作用下,材料和結構的響應規律(如變形與損傷),應力與應變的關系及其規律,以保證材料或結構的功能、強度、剛度和穩定性。重要研究內容有:多功能復合材料設計與應用;生物與仿生力學;智能材料和結構力學;現代力學實驗技術(如光測技術、電測技術,動態測試技術等)研究和應用,固體結構材料非線性的靜、動態響應等。3.計算力學與工程仿真:該方向根據力學中的理論,借助于計算機,針對工程應用領域中的復雜非線性動力學問題開展高性能計算研究。重要研究內容有:爆炸與沖擊力學計算方法及應用;針對大規模復雜非線性動力學問題,開展高性能計算技術研究;高速碰撞、侵徹、爆炸驅動與作用等大規模復雜非線性動力問題計算模型的建立與分析。4.空氣動力學:該方向重要面對航空航天以及與流體力學相關的領域,涉及到航空航天飛行器的空氣動力學、計算流體力學以及高溫高壓流體動力學等。重要研究內容有:飛行器氣動布局設計、氣動特性計算新方法與風洞實驗新技術;復雜流動數值模擬以及計算方法;高溫高壓流體動力學;氣動熱力學及其應用;氣動彈性分析;流體物理等。5.材料與結構沖擊動力學:重要研究材料的動態力學特性和破壞理論,結構的沖擊動態響應與失效分析,應力波與材料的互相作用,爆轟和侵徹環境下材料的動態力學行為,高速與超高速碰撞條件下材料與結構動態響應,戰斗部材料設計理論,工程結構對沖擊波和破片的防護理論,材料與結構沖擊實驗技術與仿真。6.生物力學:針對生物體材料(如骨頭等)和生物粘附(如壁虎粘附)、生物去粘附(如荷葉等)材料開展生物力學與仿生設計研究;在細胞和分子水平,研究力學刺激下細胞的生物學反映及其分子力學機制,探討其力學-化學耦合關系;針對地面及空間的不同力學環境,研究涉及人類健康和疾病的治療、防止措施。二、培養目的堅持黨的基本路線,熱愛祖國,遵紀守法,品行端正,誠實守信,身心健康,具有良好的科研道德和敬業精神。在力學學科上掌握堅實的基礎理論和系統的專門知識,掌握本學科的現代實驗方法和技能,具有從事科學研究工作或獨立擔負專門技術工作的能力,同時具有一定的組織和管理能力,有良好的合作精神和較強的交流能力。培養可以勝任力學學科及相關領域教學和科學研究工作,德、智、體全面發展的高水平人才。三、基本修業年限普通碩士研究生基本修業年限為2.5年,最長修業年限不超過3年。普通碩士研究生應在第一學年內完畢所有課程學習,一般應在文獻綜述與開題報告前修完課程學分,碩士學位論文答辯前完畢所有學分。普通碩士研究生應在學校規定的修業年限內完畢學業,學位論文工作時間不少于一年,不允許提前畢業。四、課程設立與學分規定1.公共必修課公共必修課是普通碩士研究生的必修課。其中:政治理論課程:“中國特色社會主義理論與實踐研究”,2學分;“自然辯證法概論”,1學分。第一外國語:第一外國語為英語的普通碩士研究生,達成入學當年免修條件的,可以申請免修第一外國語。第二外國語:第一外國語為非英語的普通碩士研究生必須選修“英語(二外)”作為第二外國語課,3學分(可作為選修課學分)。科研誠信系列講座,1學分。類別課程編號課程名稱課內學時學分開課學期考核方式備注公公共必修課中國特色社會主義理論與實踐研究2自然辯證法概論1第一外國語3第二外國語(第一外國語為非英語的普通碩士研究生必須選修)3科研誠信系列講座12.學科基礎理論課學科基礎理論課是指本學科理論基礎所涉及的數學、物理、化學、生物、管理學、哲學、法學等方面以及該學科所有研究方向都需要學習的基礎理論課程。力學學科除少數特殊研究方向外,均應學習一門數學課程以加強理論基礎。普通碩士研究生規定選修1-2門學科基礎理論課,總學分不少于2。類別課程編號課程名稱課內學時學分開課學期考核方式備注公學科基礎理論課數學物理方法總學分不少于2矩陣分析隨機過程應用泛函分析數值分析3.專業必修課普通碩士研究生規定選修不少于13學分的專業必修課。類別課程編號課程名稱課內學時學分開課學期考核方式備注在專業必修課張量分析3621考試不少于5學分連續介質力學5432考試量綱分析與積分變換5431考試高等動力學5431考試不少于8學分振動力學3622考試計算固體力學5432考試復合材料力學5431考試非線性動力學數值方法3621考試計算流體力學5432考試飛行器空氣動力學3621考試爆轟學3621考試彈塑性波與沖擊動力學5432考試4.專業選修課普通碩士研究生規定選修不少于6學分的專業選修課。類別課程編號課程名稱課內學時學分開課學期考核方式備注選專業選修課選多剛體系統動力學3622考試不少于6學分固體本構理論5431考試彈塑性力學5431考試粘性流體力學3621考試分子動力學3621考試生物力學與工程3622考試在機電學院“兵器科學與技術”學科的必修課中選修爆炸測試技術數值模擬專題3622考試非線性振動3622考試固體實驗力學3621考試飛行器氣動設計3622考試爆炸力學3622考試5.校公共選修課校公共選修課涉及:“文獻檢索和數據庫運用”(分工、理、管、文等類別)、“專利及知識產權保護”等,每門課程1~2學分。普通碩士研究生規定選修不少于1學分的校公共選修課。五、必修環節以下各項必修環節為我校普通碩士研究生培養的最低規定,在修訂普通碩士研究生培養方案時,各培養單位可根據學科特點制定更高的標準。1.學術活動在學期間至少應參與6次以上學術活動,其中本人進行正規性的學術報告1次以上。每次學術活動要有500字左右的總結報告,注明參與學術活動的時間、地點、報告人、學術報告題目,簡述內容并闡明自己對相關問題的學術觀點或見解,經導師簽字后自己保存,申請答辯前提交研究生干事審核并記載成績。提倡研究生盡也許多地參與跨學科的學術活動。2.專業外語由指導老師負責指導碩士生選讀和筆譯相關專業外文文獻,學院組織考試。使碩士生了解、熟悉外語論文的寫作及在國際會議發表論文和進行學術報告的規定。3.科學研究訓練與創新能力培養由指導教師負責指導碩士生參與論文密切相關的課程學習,實踐技能訓練,科學研究,以及創新能力培養。指導教師負責該環節考核。六、學位論文相關工作1.文獻綜述本學科碩士學位研究生的文獻閱讀要結合學位論文任務、課題研究方向和具體的研究領域進行,一般參考文獻應不少于30篇,了解、學習本領域的新技術、新工藝、新方法、新材料的研究進展,并在此基礎上撰寫不少于4000字的文獻綜述報告。文獻綜述報告要反映國內外在所研究方向的研究歷史、現狀和發展趨勢。文獻綜述報告需由導師進行評閱,按照通過和不通過進行考核并簽署具體意見。最遲應于第三學期第15周前完畢文獻綜述。2.開題報告論文選題應根據當前世界和中國在本學科方向科學技術的發展水平和趨勢進行,選題涉及基礎理論的研究內容應緊跟國際發展前沿,具有一定的理論價值和創新性并具有國際先進性,一般應有相應的實驗數據支持;選題涉及工程應用的研究內容應具有一定的工程實用價值,一般應通過初步的實踐檢查。開題報告以文獻綜述報告為基礎,重要介紹課題研究的目的、意義、技術路線、實行方案、計劃安排和預期成果。最遲應于第三學期第15周前完畢開題報告。3.論文撰寫與論文答辯?普通碩士研究生必須在導師指導下完畢一篇達成碩士學位規定的學位論文。學位論文要反映碩士研究生在本學科領域研究中達成的學術水平,反映作者在科學研究或專門技術上的新見解,表白本人較好的掌握了本學科的基礎理論、專門知識和基本技能,具有從事本學科或相關學科科學研究或獨立擔負專門技術工作的能力。普通碩士研究生學位論文答辯時間距提交開題報告時間至少為12個月。普通碩士研究生在申請答辯前,必須達成《北京理工大學關于博士、碩士學位申請者發表學術論文的規定》的規定。普通碩士研究生學位論文答辯工作按照《北京理工大學學位授予工作細則》進行。七、培養質量檢查中期檢查學院具體負責對普通碩士研究生的課程學習、文獻綜述、開題報告、發表科技論文及學位論文工作的研究進展情況等進行中期檢查。普通碩士研究生的中期檢查應于第四學期的第8周前完畢。培養環節審查普通碩士研究生學習期滿,修滿培養方案規定的課程學分,完畢專業外語、學術活動、科學研究訓練及創新能力培養等必修環節以及文獻綜述、開題報告等學位論文相關工作,通過培養環節審查后,可申請學位論文答辯。普通碩士研究生的培養環節審查一般在第五學期第3周前完畢。八、培養方式實行導師負責制。指導教師應根據培養方案的規定和因材施教的原則,對每個研究生制定培養計劃。指導教師要全面地關心碩士研究生的成長,做到既教書又育人。在培養過程中要注意課程學習和科學研究并重。系統的研究生課程學習必須在學校進行,學位論文工作一般在學校進行,也可以根據實際情況在科研機構或工廠、公司進行。九、教學大綱與課程簡介1.教學大綱普通碩士研究生培養方案擬定的必修課(涉及公共必修課、學科基礎理論課、專業必修課)必須制定教學大綱。教學大綱內容涉及課程編碼、課程名稱、學時、學分、教學方式、考試方式、合用專業、先修課程、各章節重要教學內容和學時分派、參考文獻等。張量分析課程編碼:課程名稱:張量分析教學目的:用數學描述自然界的物理現象及其運動規律需要引入坐標系,本來與坐標系選擇無關的自然規律,其數學表述形式卻不得不與坐標系的選擇聯系在一起,而導致人們對其物理實質分辨不清。張量方法就是既采用坐標系而又擺脫具體坐標系影響的不變性方法。運用張量分析方法獲得的方程對不同概念的統一和特殊概念的推廣極有啟發。通過本課程的學習,使研究生:1)掌握張量的定義及基本性質;2)掌握張量的代數運算和分析運算;3)了解張量方法在力學上的一些基本應用。
學時:36學分:2教學方式:課堂講授考試方式:成績以百分制衡量,期末筆試成績占100%。合用專業:力學、機械工程、航空宇航科學與技術、兵器科學與技術及其它相關專業先修課程:線性代數各章節重要教學內容和學時分派仿射坐標系(5學時)基矢量和度量張量矢量的點積和叉積坐標變換和張量張量代數Ricci符號、廣義Kronecker符號、行列式和代數余子式二階張量——仿射量(10學時)仿射量正則與退化重向和不變量Cayley-Hamilton定理幾種特殊仿射量對稱仿射量的重向和仿射量的主向仿射量的分解張量函數(5學時)各向同性張量函數張量函數的梯度表達定理曲線坐標系(10學時)曲線坐標系與局部基矢量張量場與絕對微商不變性微分算子與積分定理Riemann-Christoffel張量(曲率張量)非完整系與兩點張量場(6學時)非完整系與物理分量正交系與物理標架兩點張量場參考文獻郭仲衡.HYPERLINK""非線性彈性理論.科學出版社,1980.郭仲衡.張量:理論和應用.科學出版社,1988.黃克智,薛明德,陸明萬.HYPERLINK""張量分析(第2版).清華大學出版社,
2023.大綱撰寫人:李海龍連續介質力學課程編碼:課程名稱:連續介質力學教學目的:連續介質力學統一研究流體與固體的一般力學原理。著重對形變、運動和應力作全面分析,并研究質量、動量和能量的守恒規律,物性的熱力學基礎,并介紹各種流體和固體的本構方程。本課程屬于基礎理論課,目的是使學習本課程的研究生初步掌握研究各類固體與流體介質時的系統研究方法和統一的一般性原理,從更深的層次上理解力學原理的普適性,拓寬思維的廣度和深度,對相關的各工程領域和交叉學科建立更系統更本質的結識,使研究生在此后的工作中可以提高科研的理論水平。
學時:54學分:3教學方式:本課程課堂講授采用多媒體教學,同時在校園網上開通《連續介質力學》網絡課程平臺,在該網絡課程平臺上開辟了參考資料、習題解答、答疑和討論等欄目,所有選課研究生可以通過自己的學號登陸,瀏覽課程的所有課件和其他資料,還可通過網絡與教師交流和討論。考試方式:成績以百分制衡量,平時作業、討論的成績及考勤占30%,期末筆試成績占70%。合用專業:力學,機械工程,航空宇航科學與技術,兵器科學與技術及其它相關專業。先修課程:理論力學,線性代數,張量分析。各章節重要教學內容和學時分派緒論張量復習(12學時)緒論連續介質力學的研究對象連續介質力學的基本內容連續介質力學的重要研究方法張量復習三維向量空間三維歐氏向量空間三維歐氏向量空間中的曲線坐標系及基矢量坐標系的特性量基矢量與度量張量的求法坐標變換并矢與并矢式張量的定義張量代數二階張量(仿射量)二階張量的分解張量函數張量場函數的導數張量函數的積分定理Riemann-Christofell張量變形和運動(20學時)參考構形和當前構形構形(位形)描述變形與運動的兩個構形變形和流動位置矢量和位移矢量Lagrange坐標系和Euler坐標系兩種隨體坐標系各坐標系中的基矢量各構形中不同坐標系的度量張量任意張量在4種坐標系中的分解變形梯度和相對變形梯度變形梯度的定義變形梯度的行列式變形梯度的極分解Cauchy-Green張量Cauchy-Green張量與度量張量的關系構形,坐標系與基矢,變形梯度小結例題相對變形梯度物質點鄰域的變形描述線,面,體元素的轉換長度比,面積比,體積比主長度比和主方向應變橢球變形基本定理位移梯度及位移梯度與變形梯度的關系應變度量各種應變張量應變張量與位移梯度的關系;任意階張量的物質導數小變形時的化簡:小變形理論及小應變張量變形的協調條件——協調方程物質導數構形與坐標物理量隨時間的變化率各坐標系的基矢量的物質導數任意階張量的物質導數小結例題速度梯度和加速度梯度速度梯度速度梯度與變形梯度的關系變形率與物質旋率加速度梯度無旋運動,渦線傳輸定理輸運定理線元,面元,體元的物質導數輸運定理變形率和物質旋率的幾何意義變形率張量的幾何意義:長度率,面積率,體積率,方向率,剪切率物質旋率張量的幾何意義高階物質導數與Rivlin-Ericksen張量變形梯度的n階物質導數Cauchy-Green張量的n階物質導數Rivlin-Ericksen張量守恒定律和連續介質熱力學(12學時)引言基本概念守恒定律的一般表達式質量守恒動量守恒積分形式的動量守恒定律及各類應力張量定義微分形式的動量守恒定律動量守恒方程的率形式動量矩守恒各種應力張量的物理意義各種應力的物理意義與區別各種應力張量的主方向能量守恒經典熱力學基本概念和基本定律能量守恒定律的積分和微分形式熱力學第二定律熵不等式熵熵不等式非平衡態熱力學本構理論(8學時)本構原理引言本構原理簡樸材料的一般本構關系形式簡樸材料,n階材料簡樸材料的一般本構關系幾種典型簡樸材料的本構關系形式熱彈性體彈性體各向同性彈性體線性熱彈性體和線彈性體間斷面及間斷面條件*總復習(2學時)參考文獻黃筑平.連續介質力學基礎.高等教育出版社,2023(2023重印).黃克智.非線性連續介質力學.清華大學出版社:北京大學出版社,1989.匡震邦.非線性連續介質力學.上海交通大學出版社,2023.黃克智等.張量分析.清華大學出版社,1986.大綱撰寫人:韓斌量綱分析與積分變換課程編碼:課程名稱:量綱分析與相似變換教學目的:本課程是一門工科專業基礎課,是探討科學規律、解決科學和工程問題的一個有效工具之一。其教學目的是使學生可以掌握量綱分析的基本概念和基礎理論,熟知量綱分析在各類物理現象中的應用。本課程采用案例分析方法,對各類問題進行進一步分析,說明方法的實質。即對問題進行中肯分析的基礎上,著重對因果關系作出恰當的量綱分析,達成對問題的規律性結識。突出量綱分析方法在科學和工程中的應用,為學生將來的專業課程的學習和科學研究打下堅實的基礎。通過本課程的學習,使研究生:1)掌握量綱的概念及本質;2)熟悉定理,掌握量綱分析的基本原理;3)純熟運用量綱分析方法解決力學、機械和材料科學中的一些問題。學時:54學分:3教學方式:課堂講授考試方式:成績以百分制衡量,期末筆試成績占100%。合用專業:力學、機械工程、航空宇航科學與技術、兵器科學與技術、材料科學及其它相關專業先修課程:高等數學、流體力學、彈性力學各章節重要教學內容和學時分派緒論(10學時)物理量的度量基本量和導出量單擺量綱分析的實質量綱分析簡史基本原理(10學時)量綱的冪次表達定理自變量和基本量的選擇相似律運用定理的注意點流體力學問題(7學時)典型流動流體力學問題中的相似準數其他相似準數流體運動的分類固體力學問題(7學時)彈性體的應力分析彈性體的振動和波動簡樸結構的穩定性分析固體的拉伸斷裂流固耦合問題(5學時)水擊彈性軸承機翼的顫振熱互換器的氣激振動爆炸相似律(6學時)空中爆炸波和水中爆炸波爆炸加工爆破沖擊相似律(9學時)桿式穿甲彈破甲——聚能射流的形成及其對裝甲的侵徹超高速沖擊金屬射流與薄板的高速擴張斷裂煤與瓦斯突出——兩相耦合介質的動力學現象參考文獻談慶明.量綱分析.中國科學技術大學出版社,2023.LinCC,SegelLA.MathematicsAppliedtoDeterministicProblemsinNaturalScience.MacmillanPublicationCo.Inc.,1974.大綱撰寫人:郭香華高等動力學課程編碼:課程名稱:高等動力學教學目的:隨著科學技術的發展,對于機械和工程結構的動力學分析顯得愈來愈重要.這就規定力學工作者和工程技術人員掌握更廣博的動力學知識。動力學是經典力學的一部分,它的基本概念是在理論力學課程中建立的.由于受學時限制,工科專業的理論力學課程只能講授最基本的動力學知識。學時:54學分:3教學方式:課堂講授基本理論知識,通過開放式討論與分析學習與本課程相關的課題背景和解決問題的手段。考試方式:成績以百分制衡量,平時作業成績占20%,專題討論占20%,期末筆試成績占60%。合用專業:一般力學與力學基礎,飛行器設計與控制,車輛工程專業,機械科學與工程先修課程:理論力學,線性代數,常微分方程各章節重要教學內容和學時分派分析力學的基本概念和動力學普遍方程(6學時)約束及其分類,廣義坐標
,自由度
虛位移,抱負約束
虛位移原理,
廣義力
達朗伯原理,動力學普遍方程
第二類拉格郎日方程(6學時)第二類拉格朗日方程拉格郎日方程應用舉例循環積分和能量積分沖擊力作用時的拉格郎日方程
非完整系統的動力學方程(10學時)
第一類Lagrange方程一階線性非完整系統的Lagrange方程勞思方程
尼爾森方程非完整系統的阿貝爾方程建立動力學方程的Kane方法哈密頓正則方程和哈密頓原理(4學時)
哈密頓正則方程
哈密頓原理
剛體運動學(6學時)定點運動剛體運動學的幾何描述
定點運動剛體運動學的解析研究(以方程余弦為廣義坐標)
定點運動剛體運動學的解析研究(以歐拉角為廣義坐標)
定點運動剛體運動學的解析研究(以卡爾丹角為廣義坐標)
定點運動剛體運動學的解析研究(以歐拉參數為廣義坐標)
一般運動剛體運動學
剛體動力學(8學時)慣性張量
動量矩和動量矩定理
動能和動能定理
剛體的運動微分方程
陀螺力矩
對稱剛體規則進行時的外力矩
剛體定點運動的歐拉情況簡介
無轉矩對稱剛體的定點運動
剛體定點運動的拉格朗日情況
對稱重剛體定點運動的特殊情形
運動穩定性基礎、動力學專題講座(10學時)基本概念,相平面方法李雅普諾夫直接方法一次近似穩定性理論力學系統的穩定性高等動力學專題講座*4學時,作為機動學時。參考文獻汪家訸.分析力學.高等教育出版社,1982.葉敏,肖龍翔.分析力學.天津大學出版社,2023.梅鳳翔,劉桂林.分析力學基礎.西安交通大學出版社,1987.賈書惠.剛體動力學.高等教育出版社,1987.劉延柱.高等動力學.高等教育出版社,2023.張勁夫,秦衛陽.高等動力學.科學出版社,2023.洪善桃.高等動力學.同濟大學出版社,1996.費學博.高等動力學.浙江大學出版社,1999.肖尚彬,董秋泉.高等動力學.西北工業大學出版社,1986.九、大綱撰寫人:尚玫振動力學課程編碼:課程名稱:振動力學教學目的:使學生建立振動力學的一系列基本概念,掌握振動相關的力學模型和理論,熟悉當前振動分析的通用的數學軟件,有限元計算方法,和工程技術。以便在此后的工作中可以運用所學的力學數學知識將實際動力學工程結構抽象為適當的振動力學模型,并運用振動的基本理論,結合現代計算工具和測試技術,探索解決實際工程問題。學時:36學分:2教學方式:課堂講授考試方式:成績以百分制衡量;平時作業,討論的成績及考勤占30%,期末筆試成績占70%。合用專業:力學、機械工程、航空宇航科學與技術、兵器科學與技術及其它相關專業先修課程:線性代數,理論力學,材料力學各章節重要教學內容和學時分派導論(2學時)1.1振動現象以及振動力學在工程中的應用1.2簡諧振動1.3周期運動單自由度系統振動(8學時)2.1無阻尼自由振動2.2能量法2.3阻尼自由振動2.4簡諧激勵的振動響應2.5周期激勵的振動響應2.6非周期激勵的振動響應2.7沖擊的瞬態響應多自由度系統的振動(6學時)3.1多自由度系統的動力學方程3.2固有模態與固有頻率3.3模態疊加法連續系統的振動(8學時)4.1桿的縱向振動與扭轉振動4.2梁的彎曲振動4.3板殼振動4.3連續系統的動力學方程4.4假設模態法4.5模態綜合法振動問題的有限元法(6學時)5.1動力學系統的拉格朗日方程5.2節點,單元,形函數5.3坐標變換與全局坐標下的振動方程5.4矩陣特性值求解一般計算方法介紹線性振動的近似計算方法(6學時)6.1鄧克利法6.2瑞利法與李茨法6.3矩陣迭代法6.4子空間迭代法6.5傳遞矩陣法參考文獻倪振華.振動力學.西安交通大學出版社.1990.胡海巖等.機械振動與沖擊.航空工業出版社,2023.湯姆遜,達利.振動理論及應用(第5版).清華大學出版社,2023.RaoSS.機械振動.清華大學出版社,2023.哈里斯,皮索爾.沖擊與振動手冊(第5版).中國石化出版社,2023.劉延柱,陳文良,陳立群.振動力學.高等教育出版社,1998.大綱撰寫人:周春燕計算固體力學課程編碼:課程名稱:計算固體力學教學目的:通過本課程的學習,使研究生:純熟掌握有限元法的基本理論和方法,并能運用學到的理論和方法解決實際工程問題;純熟掌握編制有限元程序的技巧和靈活運用大型有限元軟件解決工程問題的能力;掌握邊界元法的基本原理和數值實行的過程.。
學時:54學分:3教學方式:課堂講授考試方式:成績以百分制衡量,平時作業成績占20%,專題討論占10%,期末筆試成績占70%。合用專業:力學,航天航空,機械等專業先修課程:彈性力學,塑性力學,振動力學,數值計算方法,張量分析等各章節重要教學內容和學時分派有限元法的理論(4學時)有限元法的理論基礎-加權余量法和變分原理有限元法的進一步基礎-約束變分原理有限元法的基本格式、單元和插值函數(4學時)有限元法的基本格式單元和插值函數的構造等參變換及相關問題(4學時)等參變換和數值積分有限元法中的若干問題梁和板(4學時)梁單元平板彎曲問題殼單元(4學時)結構動力問題(4學時)材料非線形問題(4學時)幾何非線性問題(4學時)接觸和碰撞問題(4學時)大型有限元軟件簡介(2學時)動力學問題實例(2學時)材料和幾何非線性分析實例(4學時)接觸問題實例(2學時)勢問題的邊界單元法(4學時)彈性問題的邊界單元法(4學時)參考文獻王勖成.有限單元法.清華大學出版社,2023.BelytschkoT,LiuWK,MoranB.NonlinearFiniteElementsforContinuaandStructures.JohnWiley&Sons,LTD,2023.姜弘道.彈性力學問題的邊界元法.中國水利水電出版社,2023.BrebbiaCA,DominguezJ.BoundaryElements–anIntroductionCourse.ComputationalMechanicsPublications,1992.徐斌,高躍飛,余龍.MATLAB有限元結構動力學分析與工程應用.清華大學出版社,2023.王新敏.ANSYS工程結構數值分析.人民交通出版社,2023.楊慶生,鄭代華.高等計算力學.科學出版社,2023.大綱撰寫人:董春迎復合材料力學課程編碼:課程名稱:復合材料力學教學目的:通過學習使學生掌握復合材料的受力、變形及破壞的分析方法以及復合材料性能與細觀組分材料的關系,為復合材料結構的分析及設計提供必要的知識基礎。學時:36學分:2教學方式:課堂講授考試方式:成績以百分制衡量,平時占20%,期末占80%。合用專業:力學專業(固體力學,工程力學)及相關專業研究生先修課程:彈性力學或材料力學各章節重要教學內容和學時分派復合材料概論及力學基礎(6學時)規定了解復合材料種類、結構特點、力學分析方法、現狀及趨勢;掌握各向異性彈性力學的基本方程、各向異性彈性材料的本構關系及分類、正交各向異性材料的工程彈性常數。復合材料層板的宏觀力學分析(16學時)掌握結構單層復合材料的應力應變關系及正交各向異性材料強度理論;掌握結構層合板的剛度與強度分析。復合材料的細觀力學分析(22學時)掌握復合材料單層板的剛度、強度的基本細觀力學分析方法;復合材料的有效性質和均質化方法;復合材料的夾雜理論;復合材料有效模量預測的均勻化方法。復合材料的結構分析設計及其他力學問題(8學時)了解復合材料結構設計的基本原則、方法;了解復合材料中存在的其他力學問題,如熱應力、損傷斷裂、短纖維及混雜復合材料等。功能復合材料(2學時)了解典型功能復合材料的原理及應用,如力電磁等功能復合材料、功能梯度復合材料、仿生復合材料、納米材料。參考文獻沈觀林,胡更開.復合材料力學.清華大學出版社,2023.MuraT.Micromechanicsofdefectsinsolids.KluwerAcademicPublishers,1987.杜善義,王彪.復合材料細觀力學.科學出版社,1998.大綱撰寫人:韓學禮非線性動力學數值方法課程編碼:課程名稱:非線性動力學數值方法教學目的:通過本課程的學習,使研究生:1)了解非線性動力學數值方法的發展過程、現狀和前沿發展方向,結識這門學科在力學、彈藥工程等學科中的廣泛應用;2)了解非線性動力學模型方程的推導過程及其數學性質,掌握拋物型和雙曲型方程的差分解法,并可以分析典型差分格式的相容性、收斂性和穩定性,同時了解有限差分方法的一些進展;3)在掌握本課程相關的重要理論的同時,可以運用計算機語言,結合典型格式,編制相關的計算程序對非線性動力學問題進行數值模擬。學時:36學分:2教學方式:課堂講授考試方式:成績以百分制衡量,平時成績占20%,期末筆試成績占80%。合用專業:力學、兵器科學與技術先修課程:數學物理方法各章節重要教學內容和學時分派緒論(2學時)拋物型方程的差分方法(8學時)2.1定解問題的離散2.2其它典型差分格式雙曲型方程的差分方法(18學時)3.1雙曲型方程差分格式的構造3.2差分格式的相容性、收斂性和穩定性3.3數值耗散與彌散3.4非線性發展方程基本性質典型有限差分程序(4學時)4.1質點網格法4.2其它典型有限差分程序介紹物質界面追蹤算法研究進展(4學時)5.1VOF運動界面重構技術5.2level-set方法參考文獻惲壽榕等.爆炸力學計算方法.北京理工大學出版社,1995.張德良.計算流體力學教程.高等教育出版社,2023.陸金甫,關治.偏微分方程數值解法(第2版).清華大學出版社,2023.劉儒勛,王志峰.數值模擬方法和運動界面追蹤.中國科學技術大學出版社,2023.大綱撰寫人:馬天寶,王成計算流體力學課程編碼:課程名稱:計算流體力學教學目的:計算流體力學是流體力學中非常重要的一門學科。用計算機來模擬流體力學問題,在研究部門及工業應用領域成為了一種普遍的方法。CFD(ComputationalFluidDynamics)已經成為流體力學研究人員必須掌握的一門技術。通過本課程的學習,使研究生:1)對計算流體力學有一個系統進一步的理解;2)理解并掌握有限差分方法的一些基本理論及一些具體的差分格式;3)理解網格生成技術并可以在具體問題中應用;4)掌握CFD的解法并可以編寫簡樸的CFD程序。學時:54學分:3教學方式:課堂講授考試方式:成績以百分制衡量,平時大作業成績占100%。合用專業:流體力學、飛行器設計、航空宇航科學與技術、兵器科學與技術、動力工程及工程熱物理及其它相關專業先修課程:飛行器空氣動力學、數值分析各章節重要教學內容和學時分派計算流體力學的基本原理(3學時)概述計算流體力學的基本原理和特點計算流體力學的發展流體力學的控制方程組(6學時)引言流動模型物質導數(運動流體微團的時間變化率)速度散度及其物理意義連續性方程動量方程能量方程流體力學控制方程的總結與注釋物理邊界條件適合CFD使用的控制方程偏微分方程的數學性質對CFD的影響(6學時)引言擬線性偏微分方程的分類擬定偏微分方程類型的一般方法——特性值法不同類型偏微分方程的一般性質定解問題的適定性離散化的基本方法(6學時)引言有限差分基礎差分方程顯式方法與隱式方法誤差與穩定性分析網格生成技術(6學時)引言方程的一般變換代數方法的網格生成技術微分方程法網格生成技術網格生成的進展計算流體力學的基本方法(6學時)引言Lax-Wendroff方法MacCormack方法粘性流動、守恒形式和空間/時間推動求解橢圓形方程的松弛迭代方法交替方向隱式(ADI)方法壓力修正法及其在不可壓流動中的應用CFD中的后解決技術計算流體力學的應用(16學時)擬一維噴管流動的數值模擬二維超聲速流動的數值解不可壓Couette流的數值解流過平板的二維NS方程的數值解現代流體力學概述(5學時)失通量分裂方法向量分裂方法高分辨率格式----TVD的概念計算流體力學的未來參考文獻AndersonJD.ComputationalFluidDynamics,TheBasicswithApplications.TsinghuaUniversityCebeciT,ShaoJP,KafyekeF,LaurendeauE.ComputationalFluidDynamicsforEngineers.TsinghuaUniversity傅德薰.流體力學數值模擬.國防工業出版社,1993.大綱撰寫人:雷娟棉、胡俊飛行器空氣動力學課程編碼:課程名稱:飛行器空氣動力學教學目的:空氣動力設計人員需要綜合應用空氣動力理論分析、數值模擬、工程計算、風洞實驗和飛行實驗等手段,為飛行器選擇最有利的氣動外形布局和幾何參數,而這其中最基本的就是飛行器動氣動力學。飛行器空氣動力學就是研究在大氣中運動的飛行器與空氣流之間的互相作用規律的學科。通過本課程的學習,使研究生:1)進一步理解空氣動力學的基本概念和基本原理;2)學會使用空氣動力學基本原理分析問題;3)掌握空氣動力學在飛行器設計中的應用;4)學會分析氣動數據,分析氣動機理和氣動特性變化的基本規律。
學時:36學分:2教學方式:課堂講授考試方式:成績以百分制衡量,期末筆試成績占70%。合用專業:力學、飛行器設計、航空宇航科學與技術、兵器科學與技術、動力工程與工程熱物理及其它相關專業先修課程:流體力學基礎、空氣動力學基礎各章節重要教學內容和學時分派概述(3學時)空氣動力學的對象和任務地球標準大氣空氣與飛行器的互相作用空氣動力學基礎(17學時)流體力學與熱力學基礎可壓縮流體定常一維流動的一般特性變截面一維等熵流動有摩擦的定常一維流動有傳熱的定常一維流動激波與膨脹波小擾動流動理論定常二維無旋超聲速流動特性性方法平面不可壓勢流理論粘性流動基礎(8學時)粘性層流邊界層流動流動的分離湍流與流動穩定性薄翼—細長體繞流(8學時)薄翼形的亞、跨、超聲速繞流三位薄翼形的亞、跨、超聲速繞流細長彈身的亞/超聲速繞流翼—身組合體的繞流舵—身組合體的繞流參考文獻苗瑞生,居賢明,吳甲生.導彈空氣動力學.國防工業出版社,2023.吳子牛.空氣動力學(上/下).清華大學出版社,2023.A.H.夏皮羅.可壓縮流的動力學與熱力學.科學出版社.1966.大綱撰寫人:雷娟棉,于勇爆轟學課程編碼:課程名稱:爆轟學教學目的:“爆轟學”是一門專業基礎課,適合于力學、兵器科學與技術和安全工程以及其它相關專業。炸藥通過爆炸的形式迅速釋放化學能,并對周邊介質做功。研究炸藥爆炸現象的發生、爆轟的傳播給爆炸效應等內容是國防軍工相關專業的必備基礎知識,也是從事各種民用爆炸技術工作者所必備的基本知識。通過本課程的學習,使學生可以掌握有關爆炸的基本概念,了解爆炸的基本現象和爆轟波經典理論以及燃燒轉爆轟的機理,并使學生可以應用基本理論分析和解決實際工程問題。學時:36學分:2教學方式:課堂講授+實驗考試方式:課程采用閉卷課堂考試,考試時間120分鐘,卷面100分。最后的成績:考試成績占70%,平時成績(上課情況、平時作業、實驗)占30%。合用專業:力學、兵器科學與技術和安全工程以及其它相關專業先修課程:空氣動力學各章節重要教學內容和學時分派*理論教學部分(42學時)緒論(3學時)基本概念炸藥發生化學變化的基本形式炸藥爆炸的基本特性爆炸科學的發展炸藥的起爆機理(6學時)熱起爆機理機械作用起爆機理沖擊波起爆機理爆轟波、爆燃波的經典理論(6學時)爆轟波的CJ理論爆轟波的ZND模型爆轟和爆燃狀態的基本性質(Jouguet法則)反映區流動的定常解氣體爆轟理論(4學時)氣體爆轟現象爆炸濃度極限及其擬定方法氣體爆轟參數的計算螺旋爆轟現象及胞格結構云霧爆轟現象凝聚炸藥爆轟理論(8學時)爆轟參數的實驗測量方法凝聚炸藥爆轟參數的理論計算及工程計算凝聚炸藥爆轟波的傳播凝聚炸藥爆轟反映機理DDT,XDT問題爆轟波的波形及其控制爆轟產物的流動及其與物體的互相作用(6學時)爆轟產物的一維飛散運動爆轟產物對剛壁的作用沖量爆炸對物體的驅動加速理論爆炸與可壓縮凝聚介質互相作用*實驗教學部分(3學時):沖擊波超壓測試參考文獻張寶平,張慶明,黃風雷.爆轟物理學.兵器工業出版社,2023.黃正平.爆炸與沖擊電測技術.國防工業出版社,2023.CheretR.DetonationofCondensedExplosives.Springer,1992.大綱撰寫人:劉彥,龍仁榮彈塑性波與沖擊動力學課程編碼:課程名稱:彈塑性波與沖擊動力學教學目的:彈塑性波與沖擊動力學重要涉及固體在沖擊載荷作用下的變形、運動和破壞規律,涉及固體中彈塑性波的傳播和互相作用的動力學基礎知識,以及靶板侵徹基本理論。通過本課程的學習,使學生建立固體中彈塑性波的概念,掌握相關的基本理論,掌握典型碰撞問題的數學解法,培養學生對固體中波的傳播和互相作用問題的分析和求解能力,掌握對薄靶、中厚靶和厚靶的不同侵徹機理和分析方法,培養學生的沖擊動力學實驗技能,使學生可以應用基本理論去分析和解決實際工程問題。學時:54學分:3教學方式:課堂講授、專題討論和實驗教學相結合考試方式:成績以百分制衡量,以平時考核和結課考試相結合進行考核,期未筆試成績占70%,平時作業、實驗、專題討論及平常考核質疑等占30%。合用專業:力學、兵器科學與技術、安全工程及其它相關專業先修課程:數理方程,彈塑性力學,材料力學,流體力學等各章節重要教學內容和學時分派*理論教學部分(50學時)緒論(2學時)引言固體的動力學特性和課程重要內容經典彈塑性波的歷史與現狀塑性動力學與波動理論應用背景本課程的任務彈塑性波基本方程(5學時)物質坐標和空間坐標時間微商與波速物質坐標描述的桿中縱波控制方程特性線與特性線上的相容關系空間坐標描述的控制方程與特性線波陣面上的守恒方程一維彈性波(13學時)半無限長桿中的彈性波半無限長彈性桿的共軸撞擊兩彈性波的互相作用彈性波從固定端和自由端的反射有限長桿的彈性碰撞彈性波的反射與透射應力波反射引起的斷裂橫向慣性引起的彌散效應桿中扭轉波一維塑性波(10學時)塑性加載波彈塑性加載波的互相作用卸載波的控制方程與特性線追趕卸載與迎面卸載半無限長桿中卸載邊界的傳播特性彈塑性邊界的一般傳播特性剛性卸載近似一維粘彈性波和彈粘塑性波(6學時)線性粘彈性本構關系應力波在線性粘彈性桿中的傳播非線性粘彈性本構關系應力波在非線性粘彈性桿中的傳播彈粘塑性本構關系應力波在彈粘塑性桿中的傳播高壓下固體中的沖擊波(4學時)一維應變平面波高壓固體沖擊波的基本關系式高壓下固體的狀態方程沖擊絕熱線固體介質在高壓狀態下的等熵流動一維平面沖擊波的互相作用三維彈性介質中的基本波及其傳播(3學時)體波面波彈性半空間面上平面應變P波和SV波P波和SV波在平面交界面上的反射與折射Stoneley波Love波靶板碰撞動力學(5學時)靶體特性薄靶碰撞動力學響應中厚靶碰撞塑性動力學理論中厚靶碰撞塑性波理論厚靶與半無限厚靶侵徹的流體動力學理論超高速碰撞概論沖擊動力學實驗技術(2學時)膨脹環測試技術Hopkinson桿測試技術Taylor圓柱測試技術輕氣炮加速實驗技術其它高速加速實驗技術*實驗教學部分(4學時)Hopkinson壓桿實驗(2學時)Hopkinson拉桿實驗(0.5學時)Hopkinson扭桿實驗(0.5學時)輕氣炮實驗(1學時)參考文獻王禮立.應力波基礎.國防工業出版社,2023.楊桂通.塑性動力學.高等教育出版社,2023.馬曉青.沖擊動力學.北京理工大學出版社,1992.錢偉長.穿甲力學.國防工業出版社,1984.AndréMeyersM.材料的動力學行為.國防工作出版社,2023.張守中.爆炸與沖擊動力學.兵器工業出版社,1993.丁啟財.固體中的非線性波.中國友誼出版公司,1985.經福謙.實驗物態方程導引.科學出版社,1999.大綱撰寫人:陳利,仁會蘭2.課程簡介多剛體系統動力學課程編碼:課程名稱:多剛體系統動力學學時:36學分:2教學方式:課堂講授、穿插數值算例分析、動畫演示及編程實踐考試方式:成績以百分制衡量,期末筆試成績占100%。合用專業:力學、機械工程、航空宇航科學與技術、兵器科學與技術先修課程:理論力學、分析力學、高等動力學內容概要:剛體運動學基礎;多剛體系統動力學方程的建立方法;多剛體動力學方程求解算法;剛體動力學基礎;多剛體動力學的自然坐標方法;多剛體動力學軟件MSC.ADAMS;含運動副間隙的多剛體系統動力學問題參考文獻洪嘉振.計算多體系統動力學.高等教育出版社,2023.劉延柱,洪嘉振,楊海興.多剛體系統動力學.高等教育出版社,1989NikraveshPE.Computer-aidedAnalysisofMechanicalSystems.Prentice-HallHaugEJ.ComputerAidedKinematicsandDynamicsofMechanicalSystems,Vol1:BasicMethods.AllynandBacon,1989.簡介撰寫人:田強固體本構理論課程編碼:課程名稱:固體本構理論學時:54學分:3教學方式:課堂講授考試方式:成績以百分制衡量,期末筆試成績占70%;大作業占30%合用專業:固體力學,機械工程、材料、航空宇航科學與技術、兵器科學與技術先修課程:彈塑性力學,連續介質力學,張量分析內容概要:小變形彈塑性本構關系、奇異屈服面理論、塑性基本假設;連續介質力學概述、本構關系的客觀性、嵌入坐標、小變形本構的形式推廣及其局限性;大變形彈性本構關系;大變形彈塑性本構關系、Rice-Hill大變形彈塑性理論、Simo-Ortiz彈塑性理論、中間構型彈塑性理論;應變梯度塑性理論、尺度效應、偶應力塑性理論、應變梯度塑性理論。參考文獻:黃克智,黃永剛.固體本構關系.清華大學出版社,1999.黃克智,薛明德,陸明萬.張量分析.清華大學出版社,1986.匡震邦,非線性連續介質力學.上海交通大學出版社,2023.郭仲衡.非線性彈性理論.科學出版社,1980.RiceJR.Inelasticconstitutiverelationsforsolids:aninterval-variabletheoryanditsapplicationtometalplasticity.JMechPhysSolids,19,433-455,1971.SimoJC,OrtizM.Aunifiedapproachtofinitedeformationelastoplasticanalysisbasedontheuseofhyperelasticconstitutiveequationa.ComputerMethodsinAppliedMechanicsandEngineering,46,201-215,1985.FlechNA,HutchinsonJW.StraingradientPlasticity.In:HutchinsonJW,WuTY,ed.AdvancedappliedMechanics,AcademycPress,33,295-361,1997.簡介撰寫人:劉曉寧彈塑性力學課程編碼:課程名稱:彈塑性力學學時:54學分:3教學方式:課堂講授考試方式:平時考勤和課堂表現、小作業占30%;考試占70%,按百分制給出最終成績。合用專業:力學、機械工程、航空宇航科學與技術、兵器科學與技術先修課程:大學物理、工程力學(材料力學、理論力學)內容概要:進一步理解體力、面力、應力、應變和位移的基本概念,了解彈性力學的基本假定。掌握平面應力問題和平面應變問題的特點,熟悉彈性力學平面問題的基本方程,能對的地列出邊界條件,能對的地應用圣維南原理。掌握按應力求解和按位移求解的思緒和方法。理解平面問題逆解法和半逆解法的基本思緒,能對簡樸平面問題能建立合理的計算模型,如板和梁的彎曲。通過實例,理解位移單值條件和孔邊應力集中檔概念。理解變形體虛位移原理,通過平面問題常應變三角形單元的分析,初步掌握有限元法的基本原理及計算環節。了解空間問題的基本方程和邊界條件。初步掌握有限差分方法的基本原理和計算環節。理解簡樸應力狀態下的彈塑性力學問題內涵,掌握塑性階段的應力和應變分析及屈服條件,掌握基本的塑性本構關系,可以對簡樸的彈塑性的邊值問如薄壁圓筒的拉伸和扭轉、平面應變條件下抱負剛塑性梁彎曲的一般理論及抱負彈塑性厚壁筒和彈塑性強化厚壁筒的對稱變形進行分析。參考文獻徐芝綸.彈性力學(第三版).高等教育出版社,2023.鐵摩辛柯,古地爾.彈性理論.高等教育出版社,1993.Zhang-jianWu,Hai-junWu,FengHan.Elasticity.BeijingInstituteofTechnologyPress,2023.吳家龍.彈性力學,高等教育出版社,2023.王龍甫.彈性理論.科學出版社,1978.徐秉業.彈性力學.清華大學出版社,2023.楊桂通.彈塑性力學.高等教育出版社,1998.王仁等.塑性力學基礎,科學出版社,1987.余同希.塑性力學.高等教育出版社,1989.簡介撰寫人:韓峰武海軍粘性流體力學課程編碼:課程名稱:粘性流體力學學時:36學分:2教學方式:課堂講授考試方式:成績以百分制衡量,期末筆試成績占100%。合用專業:力學、航空宇航科學與技術、兵器發射理論與技術及其他相關專業先修課程:流體力學基礎或空氣動力學基礎,數理方程內容概要:粘性流動的基本特性和控制方程;牛頓粘性流體的幾個典型解;邊界層概念與奇異攝動理論;可壓與不可壓層流邊界層的特性和解法;湍流基本概念和工程模型;可壓與不可壓湍流邊界層的特性和解法。參考文獻AndersonJD.FundamentalofAerodynamics(4thed).McGraw-Hill,2023.章梓雄,董曾南.粘性流體力學.清華大學出版社,2023.王保國,劉淑艷,黃偉光.氣體動力學.北理工、北航、西工大、哈工程、哈工大五校出版社,2023.閻超,錢翼稷,連祺祥.粘性流體力學.北京航空航天大學出版社,2023.簡介撰寫人:劉艷明分子動力學課程編碼:課程名稱:分子動力學學時:36學分:2教學方式:課堂講授考試方式:成績以百分制衡量,期末筆試成績占100%合用專業:力學、機械工程、分子生物學先修課程:內容概要:分子動力學(Moleculardynamics)及蒙特卡羅(MonteCarlo)方法的基本原理;分子動力學及蒙特卡羅方法在生物大分子模擬、材料科學及流體模擬方面的應用;幾種開源分子動力學軟件(GROMACS,AMBER,NAMD,LAMMPS等)的使用及實踐。參考文獻Frenkel,Smit.汪文川等譯.分子模擬-從算法到應用.北京化學工業出版社.2023.ALLENMP,TILDESLEYDJ.ComputerSimulationofLiquids.OxfordGROMACSusermanual.Version4.5.4.簡介撰寫人:李德昌/季葆華生物力學與工程課程編碼:課程名稱:生物力學與工程學時:36學分:2教學方式:課堂講授、現場教學與實驗考試方式:成績以百分制衡量,期末筆試成績占60%,課題報告占40%。合用專業:力學,材料,生物醫學工程先修課程:材料力學,彈性力學,流體力學內容概要:生物納米材料;生物粘附和超疏水性表面;仿生力學在表面改性工程中的應用;骨骼肌肉系統力學與運動學;血流動力學在心血管疾病中的臨床應用;呼吸力學在呼吸系統疾病中的臨床應用;康復工程中的生物力學;細胞-基質間互相作用、細胞的力學-化學耦合關
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