氣動機器人焊鉗

培訓資料RTX3D模型零部件爆炸氣缸組件上電極臂組件下電極臂組件變壓器端子盒組件支軸組件軟連接組件連接板組件平衡氣缸組件限位螺栓組件連接托架氣動元件平衡氣缸氣動元件壓力開關感應開關水氣集成塊總裝圖氣缸裝配圖

支軸部裝圖上電極臂組件下電極臂組件軟連接組件變壓器(工頻、中頻)使用中頻變壓器的優點

1.使用三相380V工頻電源，負荷較為平衡，對電網沖擊小，對其他焊機影響小；2.功率因數高，電能利用充分；3.焊接變壓器體積小，重量輕；4.將三相50Hz電源逆變為400-1800Hz中頻電源，焊機震動小5.直流焊接，電流紋波系數小，熱效率高，飛濺小，焊點品質好，特別適用有色金屬焊接；6.控制精度高，焊接穩定性好；7.縮短焊接時間，減少焊接電流及焊接壓力；8.配置漏電保護，短路保護功能，安全性、可靠性高。平衡氣缸組件水路冷卻圖氣路原理圖電氣原理圖氣動機器人焊鉗的工作原理通過調整限位螺栓來微調焊鉗的上下極臂的打開距離通過氣缸的動作來實現焊鉗的打開與閉合通過平衡氣缸來實現焊鉗小開時焊鉗的固定氣缸動作過程：大開-小開，小開-閉合，閉合-小開，小開-大開

調節螺栓可以微調上下極臂的打開距離RTC3D模型零部件爆炸氣缸內部結構平衡系統主要零部件使用壽命電極帽：3,000-10,000點電極柄：300,000-500,000點電極襯套：300,000-500,000點握桿：500,000-1000,000點電極臂：10,000,000支軸（絕緣墊片）：2,000,000-3,000,000點氣缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000點軟連接：300,000-1000,000點端子：3,000,000-4,000,000點限位螺栓：4,000,000-5,000,000點

機器人焊鉗日常檢查

項目檢查要點間隔電極（電極帽）電極頂端形狀最大ф8mm1/班空氣回路檢查空氣壓，應不漏氣1/班冷卻水檢查流量，應不漏水1/班一次側電纜作業時一次側電纜不應觸碰工件、夾具等1/班焊槍本體異常發熱70℃以下1/班軟連接

異常發熱110℃以下1/班

機器人焊鉗每周檢查

項目檢查要點間隔焊鉗主體應無損傷1/周閥門、L/S等應無損傷，確認設定位置1/周二次側導體部檢查接合部的螺栓有沒有松動并且補緊1/周一次側供電部分應無損傷，連結部分應無松動1/周電極（電極帽）電極偏移，最大容許1.6mm1/周軟連接軟連接的斷面積應確保2/3以上1/周機器人焊鉗月度及半年度檢查

項目檢查要點頻率焊鉗主體清掃、清除飛濺每月一次焊鉗主體各部分螺栓的緊固狀態每月一次焊接打點位置應無撓度、滑移、偏心等異常每月一次汽缸動作是否流暢，行程有沒有異常每月一次自平衡

是否平衡每月一次自平衡、支軸部分加潤滑油每半年一次汽缸密封件每半年一次焊鉗變壓器絕緣電阻每半年一次電極臂絕緣電阻每半年一次支軸絕緣電阻每半年一次常見故障排除二次側通電部分

電極臂、軟連接以及軟連接端子的通電面

輕度電腐蝕：用銼刀挫出平面度，用砂紙打磨修整。深度電腐蝕：用利用機械加工出平面度，進行修整。當使用機械加工已經無法進行修整時，請使用其它的通電面或者更換新件。變色

：當由于發熱而發生變色現象時，請確認焊接電流值，使用率（打點數、節拍）、冷卻狀態，以實現打點的平準化。請更換絕緣材料。

軟連接折彎：確認在工作中是否存在工件、夾具等的干涉，如果沒有破損斷裂，則可以繼續使用

。

折斷：有2～3片破損斷裂，在使用上沒有問題。但是需要使用剪刀等對破損斷裂部位進行修剪以防止其與其它零件接觸

。

變色：當由于發熱（70℃以上）而發生變色現象時，是由于設定的軟連接的使用率超負荷而造成的。請確認使用率等焊接條件，以實現焊接的平準化。

氣缸

內汽缸表面淺刮痕：不影響使用。請用砂紙等工具輕輕打磨。

深刮痕：無法修理時，請更換新品。

擦傷：更換新品。襯套內表面

活塞桿滑動面與內汽缸表面相同：不影響使用。請用砂紙等工具輕輕打磨。淺刮痕：不影響使用。用砂紙等工具輕輕打磨。

單邊磨耗0.2mm以上、襯套開裂：更換新品。檢查側面是否承受異常負荷。活塞表面淺刮痕：不影響使用。請用砂紙等工具輕輕打磨。

深傷痕或擦痕