2023/2/61繼電器的定義與分類繼電器的定義繼電器是一種根據某種輸入信號的變化使其自身的執行機構動作的自動控制電器。它具有輸入電路（又稱感應元件）和輸出電路（又稱執行元件），當感應元件的輸入量（如電流、電壓、頻率、溫度等）變化達到某一定值時，繼電器動作，執行元件便接通或斷開控制電路。2023/2/62繼電器的結構圖Date2023/2/6Page3常用的繼電器符號（續）Date2023/2/6Page5

電磁型繼電器工作原理：

線圈通過電流時所產生的磁通，經過鐵芯、空氣隙和銜鐵構成閉合回路。銜鐵在電磁場的作用下被磁化，因而產生電磁轉矩，如電磁轉矩大于反作用彈簧力矩及機械摩擦力時，則銜鐵被吸向電磁鐵磁極，使繼電器觸點閉合。2023/2/66觸點線圈

電磁型繼電器外觀可動銜鐵反作用彈簧電磁鐵2023/2/6電磁繼電器內部結構繼電器的特性曲線返回系數

k=x1/x2稱為繼電器的返回系數，是繼電器重要參數之一，k值應該是可以調節的，不同場合要求不同k值。例如一般要求k=0.1～0.4，這樣當繼電器動作后輸入量波動較大不致引起誤動作。而電壓繼電器則要求高的返回系數，k值一般在0.6以上。2023/2/69xyx2x1y1繼電特性曲線繼電器的定義與分類動作時間、返回時間

繼電器的兩個重要參數

動作時間：指從線圈接受電信號到銜鐵完全吸合所需時間。

返回時間：指從線圈失電到銜鐵完全釋放所需時間。一般繼電器的動作、返回時間為0.05～0.15S,快速繼電器則為0.005～0.05S。

2023/2/610繼電器的觸點常開觸點、常閉觸點常開（動合）觸點：指繼電器有預定激勵時閉合，無激勵時斷開的觸點組件；常閉（動斷）觸點：指繼電器有預定激勵時斷開，無激勵時閉合的觸點組件

2023/2/611幾種常見類型繼電器電流繼電器電壓繼電器中間繼電器時間繼電器熱繼電器2023/2/6電流繼電器簡介電流繼電器：用作繼電保護的測量元件，串接于被測電路中，反應被保護元件的電流變化；電流繼電器線圈匝數少、導線粗、阻抗小；有過電流、欠電流兩種類別：

過電流繼電器：輸入電流達70～300％Ie時吸合（直流）輸入電流達110～400％Ie時吸合（交流）

欠電流繼電器：輸入電流為30～65％Ie時吸合，低至10

～20％Ie釋放正常情況下，欠電流繼電器始終是吸合的，而過電流繼電器始終是斷開的。2023/2/614電壓繼電器簡介電壓繼電器：并接于被測電路中，是以電壓為特征量的測量繼電器；電壓繼電器線圈匝數多、導線細、阻抗大；有過電壓、低電壓兩種類別：

過電壓繼電器：輸入電壓達105～120％Ue時吸合

低電壓繼電器：輸入電壓低至30～50％Ue時釋放正常情況下，低電壓繼電器始終是吸合的，而過電壓繼電器始終是斷開的。2023/2/615時間繼電器簡介時間繼電器：作為一種輔助繼電器，在接受到動作（釋放）信號后不是立即、而是經過固定的時間才改變其輸出狀態；延時方式有兩種：

通電延時：接受輸入信號后延時一定的時間，輸出信號才發生變化，當輸入信號消失后，輸出瞬時復原；

斷電延時：接受輸入信號時，瞬時產生相應的輸出信號，當輸入信號消失后，延時一定的時間，輸出才復原。2023/2/617熱繼電器簡介熱繼電器：通常應用在電動機保護場合；熱繼電器利用電流的熱效應原理，當其測量元件被加熱到一定程度時動作，在出現電動機不能承受的過載時切斷電源，為電動機提供過載保護；熱繼電器能夠根據過載電流的大小自動調整動作時間，具有反時限保護特性，過載電流越大，動作時間越短。

2023/2/618常見類型繼電器的典型應用電流型保護電流型保護的基本原理是將保護電器檢測的信號，經過變換或放大后去控制被保護對象，當達到整定值時，保護電器動作。主要類型有：過流、過載、短路和斷相。短路保護：設備的絕緣損壞、負載短接、接線錯誤等故障均會引起短路，通常采用熔斷器保護；過流保護：區別于短路保護的另一種電流保護，一般采用

過流繼電器（KOA）實現。

2023/2/619常見類型繼電器的典型應用電流型保護

過載保護：過載指電動機運行電流大于其額定電流。引起過載的原因很多，如負載的突然增加、缺相運行以及電網電壓降低等，長期處于過載將引起電動機過熱，使其溫升超過允許值而損壞絕緣。過載保護要求保護電器具有反時限特性，過載倍數不同，動作時間不同。通常采用熱繼電器（FR）與接觸器（KM）配合動作的方法完成。斷相保護：電網故障、一相熔斷器熔斷均會引起缺相，此時定子電流增大，造成電動機絕緣下降，繞組燒毀。專門為斷相保護而設計了斷相保護熱繼電器。

2023/2/621常見類型繼電器的典型應用電壓型保護

失壓、欠壓保護：為防止電動機停電后自起動，造成人身事故或設備損壞以及在負載一定的情況下，由于電壓下降而引起電流增大，避免電壓下降造成的繼電器觸點抖動，設置該類保護。采用低電壓繼電器實現。過壓保護：設備的過壓同樣可能引起絕緣下降，設備損壞。采用過電壓繼電器實現過壓保護功能，通常帶有時限動作。2023/2/622常見類型繼電器的典型應用電機控制

常用控制電器：

1、按鈕；原理符號：動作原理：按下，常閉觸點斷開，常開觸點閉合開；松開后復原；用途：在控制電路中起開關作用。

2023/2/623常見類型繼電器的典型應用電機控制

常用控制電器：

3、自動空氣小開關：原理符號：動作原理：通電后，電路接通；用途：用于過載保護和欠壓保護。

2023/2/625常見類型繼電器的典型應用電機控制

三相異步電動機的正反轉控制：2023/2/626常見類型繼電器的典型應用電機控制

用通電延時時間繼電器控制的星形三角形代換啟動控制線路：2023/2/627繼電器的選用

1.先了解必要的條件

①控制電路的電源電壓，能提供的最大電流；

②被控制電路中的電壓和電流；

③被控電路需要幾組、什么形式的觸點。選用繼電器時，一般控制電路的電源電壓可作為選用的依據。控制電路應能給繼電器提供足夠的工作電流，否則繼電器吸合是不穩定的。

2.查閱有關資料確定使用條件后，可