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直流電機簡介直流電機的工作原理和基本結構直流電機是一種實現直流電能與機械能相互轉換的機械裝置。直流發電機：機械能直流電能直流電動機：直流電能機械能一、電流電機的工作原理1、直流電動機的工作原理

我們首先分析一個簡單的物理模型，圖中NS是一對磁鐵,它可以是永久磁鐵,也可以為電磁鐵，所謂電磁鐵就是在磁極鐵心上繞上勵磁線圈且通入直流電流，便產生固定的極性。導體受力為：方向由左手定則判斷。要保持轉矩的方向不變，應保持各極下導體中的電流方向不變，因此流過線圈中的電流方向必須及時的加以變換，即進行所謂“換向”，為此必須增加換向裝置。作用在線圈上的轉矩2、直流發電機的工作原理

直流發電機的工作原理，就是把電樞線圈中感應的交變電動勢靠換向器的作用，從電刷端引出時變為直流電動勢，如上圖所示模型中,電刷上不加直流電壓，用原動機拖動電樞按逆時針方向旋轉,根據電磁感應定律，導體ab和cd分別切割不同極下的磁力線而感應電動勢。方向由右手定則判定整個線圈的電動勢線圈電動勢電刷電動勢電刷兩端的電動勢經電刷和換向器配合變為直流電動勢。電機是由兩大部分組成；1.靜止部分——定子2.氣隙3.旋轉部分——轉子定子由機座、主磁極、換向極和電刷裝置等組成。1、主磁極主磁極的作用是建立磁場。主磁極由主極鐵心和套裝在鐵心上的勵磁繞組組成。鐵心是由1～1.5mm厚的鋼板沖片疊壓緊固而成。極靴的作用是使主磁通在過氣隙時分布的更合理，并且固定勵磁繞組。（一）直流電機的定子結構圖二、直流電機的結構2、機座其作用一是作為磁路的一部分，二是固定主極，換向極和端蓋。通常是用鑄鋼或厚鋼板焊成，機座中有磁通通過的部分稱為磁軛。3、換向極換向極裝在兩主磁極極之間，其作用是用來改善換向，也是由鐵心和繞組組成，換向極繞組與電樞繞組串聯。4、電刷裝置電刷裝置是電樞電路的引入或引出裝置，通過它可以把電機旋轉部分的電流引出到靜止的電路里，它與換向器配合才能使電機獲得直流電機的效果。3、換向器

換向器也是直流電機的重要部件，在發電機中可將電樞繞組中交變電流轉換成電刷上的直流，起整流作用；而在直流電動機中將電刷上的直流變為電樞繞組內的交流，即起逆變作用。換向器由許多換向片組成，片間用云母絕緣，電樞繞組的每個線圈的兩端分別

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