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文檔簡介

5擺臂式5軸機械手工作原理鑫臺銘制產品用途1.此5軸機械手主要用于沖壓行業沖床、沖壓件自動上下料。2.此5軸機械手可用于油壓機自動上下料。3.此5軸機械手可用于車床自動上下料。4.此5軸機械手可用于銑床自動上下料。5.此5軸機械手還可以用于一些代替人的搬運。產品示意圖XTM4擺臂式4軸機械手機械參數：J1軸（上下運動Z軸）采用滾珠絲桿+線性導軌+高速高分辨率伺服馬達J2軸（擺臂旋轉A軸）采用諧波減速機+高速高分辨率伺服馬達J3軸（前后伸縮X軸）采用同步帶+線性導軌+高速高分辨率伺服馬達J4軸（水平翻轉B軸）采用行星減速機+高速高分辨率伺服馬達J5軸（末端旋轉C軸）采用滾珠絲桿+同步帶+高速高分辨率伺服馬達

上下運動Z軸行程:420MM擺臂旋轉A軸旋轉角度：300°前后伸縮X軸行程：600MM水平翻轉B軸旋轉角度：300°末端旋轉C軸旋轉角度：900°擺臂活動半徑：1200MM上下運動Z軸最高速度：1.0M/S擺臂旋轉A軸最高速度：225°/S前后伸縮X軸最高速度：0.8M/S水平翻轉B軸最高旋轉速度：900°/S末端旋轉C軸最高旋轉速度：900°/S標準最大負載：6KG(可訂做最大負載：12KG）輸出法蘭到地面高：950MM(可根據現場要求定)重復定位精度:±0.08MM安裝方式：落地式

環境溫度:0-55℃濕度:30%到最大95%，不結露本體噴漆：電腦白（可指定其色控制系統參數：基于觸摸屏+PLC的沖床機器人控制系統PTP點到點控制模式軟件版本：A3.0全中文8寸觸摸屏操作系統內置沖床行業編程軟件工藝包支持拖動示教功能支持多種產品程序存儲具備與任何沖床連線，互鎖功能相鄰兩臺機器人具備通訊功能支持從左至右或從右至左上下料切換內部集成用戶控制信號，支持外圍抓手的控制配備數顯真空檢測裝置所有外部連線采用快速插頭連接最大功率:3.0KW電控箱：標配一體式電箱、亦可加價選擇分體式電箱。配支架式可移動示教盒示教盒電纜長度3m防護等級:IP20濕度:最大95%，不結露環境溫度0-45°C電源：單相變壓器，單相加地線，220V電壓機械手安裝方式：

1.地腳安裝孔2.末端旋轉B軸輸出安裝法蘭機械手3視圖：五軸工業機器人工業機器人由主體、驅動系統和控制系統三個基本部分組成。主體即機座和執行機構，包括臂部、腕部和手部，有的機器人還有行走機構。大多數工業機器人有3～6個運動自由度，其中腕部通常有1～3個運動自由度；驅動系統包括動力裝置和傳動機構，用以使執行機構產生相應的動作；控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號，并進行控制。工業機器人是面向工業領域的多關節機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，是靠自身動力和控制能力來實現各種功能的一種機器。它可以接受人類指揮，也可以按照預先編排的程序運行，現代的工業機器人還可以根據人工智能技術制定的原則綱領行動。

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