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文檔簡介

第五節沖量矩.角動量角動量定理一、沖量矩沖量----力對時間的累積效應。在剛體轉動中引入沖量矩的概念----力矩對時間的累積效應。平動沖量：沖量矩：單位：牛頓·米·秒，

N·m·s§7.沖量矩角動量角動量定理/一、沖量矩二、角動量、角動量定理平動中的動量定理由沖量矩定義：其中1.角動量§7.沖量矩角動量角動量定理/二、角動量定理定義：為角動量，2.角動量定理角動量定理：剛體受到的沖量矩等于剛體角動量的增量。單位：千克米2/秒，kgm2/s方向：與角速度方向一致。§7.沖量矩角動量角動量定理/二、角動量定理注意幾點1.角動量與動量是兩個不同的物理量，3.對于質點也可引入角動量的概念。2.恒力矩情況：§7.沖量矩角動量角動量定理/二、角動量定理三、應用角動量定理解題方法1.確定研究對象。2.受力分析（考慮產生力矩的力）。3.規定正向，確定始末兩態的角動量.4.應用定理列方程求解。例1：一沖擊力F，沖擊一質量為m、長為l、豎直懸掛細桿的未端，作用時間為t,求在豎直位置時桿的角速度。§7.沖量矩角動量角動量定理/三、解題方法及舉例解：在力F沖擊的瞬間，認為細桿還未擺起，重力不產生力矩，只有力F

產生力矩，視為恒力矩。由角動量定理：§7.沖量矩角動量角動量定理/三、解題方法及舉例四、角動量守恒定律條件：當剛體受到的合外力矩為0時，1.角動量守恒定律§7.沖量矩角動量角動量定理/四、角動量守恒定律2.明確幾點①.對于剛體定軸轉動，轉動慣量J為常數，角速度也為常數，=0§7.沖量矩角動量角動量定理/四、角動量守恒定律由于J

=C，②.對于非剛體，轉動慣量發生變化的物體，角動量守恒§7.沖量矩角動量角動量定理/四、角動量守恒定律例：在光滑水平桌面上放置一個靜止的質量為M、長為2l、可繞中心轉動的細桿，有一質量為m的小球以速度v0

與桿的一端發生完全彈性碰撞，求小球的反彈速度v及桿的轉動角速度

。解：在水平面上，碰撞過程中系統角動量守恒，（1）

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