ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T39407—2020

研磨拋光機器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件

Grindingandpolishingrobotsystem—Generalspecification

2020-11-19發(fā)布2021-06-01實施

國家市場監(jiān)督管理總局發(fā)布

國家標準化管理委員會

GB/T39407—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規(guī)范性引用文件

2…………………………1

術(shù)語和定義

3………………1

產(chǎn)品分類

4…………………2

性能

5………………………3

技術(shù)要求

6…………………4

一般要求

6.1……………4

外觀和結(jié)構(gòu)

6.2…………………………4

功能要求

6.3……………4

液壓系統(tǒng)

6.4……………4

氣動系統(tǒng)

6.5……………4

力控制技術(shù)要求

6.6……………………4

離線編程技術(shù)要求

6.7…………………5

視覺引導技術(shù)要求

6.8…………………5

安全

6.9…………………5

連續(xù)運行

6.10……………6

噪聲

6.11…………………6

工藝操作

6.12……………6

環(huán)境氣候適應性

6.13……………………6

耐振性

6.14………………7

耐運輸性

6.15……………7

可靠性

6.16………………7

成套性

6.17………………7

試驗方法

7…………………7

試驗條件

7.1……………7

外觀和結(jié)構(gòu)

7.2…………………………7

功能檢查

7.3……………7

液壓系統(tǒng)檢查

7.4………………………7

氣動系統(tǒng)檢查

7.5………………………7

性能測試

7.6……………7

控制軟件檢驗

7.7………………………9

安全試驗

7.8……………9

連續(xù)運行試驗

7.9………………………10

噪聲測試

7.10…………………………10

工藝操作試驗

7.11……………………10

環(huán)境氣候適應性試驗

7.12……………10

Ⅰ

GB/T39407—2020

耐振性試驗

7.13………………………10

耐運輸性試驗

7.14……………………10

可靠性試驗

7.15………………………10

檢驗規(guī)則

8…………………10

檢驗項目

9…………………10

標志包裝運輸和貯存

10、、………………12

標志

10.1………………12

包裝

10.2………………12

運輸

10.3………………12

貯存

10.4………………12

Ⅱ

GB/T39407—2020

前言

本標準按照給出的規(guī)則起草

GB/T1.1—2009。

請注意本文件的某些內(nèi)容可能涉及專利本文件的發(fā)布機構(gòu)不承擔識別這些專利的責任

。。

本標準由中國機械工業(yè)聯(lián)合會提出

。

本標準由全國自動化系統(tǒng)與集成標準化技術(shù)委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位中國科學院沈陽自動化研究所沈陽新松機器人自動化股份有限公司沈陽理工

:、、

大學重慶德新機器人檢測中心有限公司佛山華數(shù)機器人有限公司重慶華數(shù)機器人有限公司廣州數(shù)

、、、、

控設(shè)備有限公司中國航空綜合技術(shù)研究所杭州新松機器人自動化有限公司伊之密機器人自動化科

、、、

技蘇州有限公司沈陽埃克斯邦科技有限公司北京機械工業(yè)自動化研究所有限公司廣東省智能制

()、、、

造研究所配天機器人技術(shù)有限公司沈陽遠大智能高科機器人有限公司深圳眾為興技術(shù)股份有限公

、、、

司清華大學蘇州汽車研究院吳江廈門金龍聯(lián)合汽車工業(yè)有限公司華南智能機器人創(chuàng)新研究院沈

、()、、、

陽智能機器人國家研究院有限公司

。

本標準主要起草人李論趙吉賓田鳳杰王陽王虹李志海李本旺楊海濱楊寶軍楊芳王漢翼

:、、、、、、、、、、、

王金濤張鋒金晶高山嶺董金聰徐強孫連偉尹作重劉奕華周雪峰王西昌王澤涵劉宏偉

、、、、、、、、、、、、、

曾逸徐昌華秦修功張誠

、、、。

Ⅲ

GB/T39407—2020

研磨拋光機器人系統(tǒng)通用技術(shù)條件

1范圍

本標準規(guī)定了研磨拋光機器人系統(tǒng)的產(chǎn)品分類技術(shù)要求試驗方法檢驗規(guī)則標志包裝運輸和

、、、、、、

貯存等

。

本標準適用于一般的物理性研磨拋光機器人系統(tǒng)

。

2規(guī)范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

包裝儲運圖示標志

GB/T191

液壓傳動系統(tǒng)及其元件的通用規(guī)則和安全要求

GB/T3766

爆炸性環(huán)境第部分電氣裝置的設(shè)計選型和安裝

GB/T3836.1515:、

防霉包裝

GB/T4768

防銹包裝

GB/T4879

防潮包裝

GB/T5048

機械電氣安全機械電氣設(shè)備第部分通用技術(shù)條件

GB/T5226.1—20191:

氣動對系統(tǒng)及其元件的一般規(guī)則和安全要求

GB/T7932

工業(yè)環(huán)境用機器人安全要求第部分機器人

GB11291.11:

機器人與機器人裝備工業(yè)機器人的安全要求第部分機器人系統(tǒng)與集成

GB11291.22:

可燃性粉塵環(huán)境用電氣設(shè)備第部分通用要求

GB12476.11:

可燃