ICS2504030

J28..

中華人民共和國國家標準

GB/T38872—2020

工業機器人與生產環境通信架構

Communicationarchitectureofindustrialrobotandproductionenvironment

2020-07-21發布2021-02-01實施

國家市場監督管理總局發布

國家標準化管理委員會

GB/T38872—2020

目次

前言

…………………………Ⅲ

范圍

1………………………1

規范性引用文件

2…………………………1

術語和定義

3………………1

通信對象

4…………………2

系統框架

5…………………2

通信方式與接口

6…………………………3

一般要求

6.1……………3

工業機器人與主控系統

6.2……………3

工業機器人與管理系統

6.3……………3

工業機器人與生產設備

6.4……………4

工業機器人與機器人附屬裝置

6.5……………………5

通信內容

7…………………5

機器人信息

7.1…………………………5

任務信息

7.2……………5

協作信息

7.3……………6

環境信息

7.4……………6

產品信息

7.5……………6

人員信息

7.6……………7

參考文獻

………………………8

Ⅰ

GB/T38872—2020

前言

本標準按照給出的規則起草

GB/T1.1—2009。

本標準由中國機械工業聯合會提出

。

本標準由全國自動化系統與集成標準化技術委員會歸口

(SAC/TC159)。

本標準起草單位北京機械工業自動化研究所有限公司航空工業成都飛機工業集團有限責任公

:、()

司博眾精工科技股份有限公司中國檢驗認證集團湖北有限公司重慶德新機器人檢測中心有限公司

、、、、

上海沃迪智能裝備股份有限公司東莞市李群自動化技術有限公司重慶郵電大學廣州數控設備有限

、、、

公司諾伯特智能裝備山東有限公司

、()。

本標準主要起草人郭棟曾德標曹俊尹作重閆新華郜秀春李曉明李本旺童上高李國振

:、、、、、、、、、、

俞春華陳詩雨張毅劉想德王漢翼劉穎任建勛陳彬杜已超侯春敏

、、、、、、、、、。

Ⅲ

GB/T38872—2020

工業機器人與生產環境通信架構

1范圍

本標準規定了工業機器人與管理系統生產設備和機器人附屬裝置等生產環境之間的通信對象系

、、

統框架通信方式與接口通信內容

、、。

本標準適用于工業機器人的研發和應用集成

。

2規范性引用文件

下列文件對于本文件的應用是必不可少的凡是注日期的引用文件僅注日期的版本適用于本文

。,

件凡是不注日期的引用文件其最新版本包括所有的修改單適用于本文件

。,()。

機器人通信總線協議

GB/T29825—2013

工業通信網絡網絡和系統安全工業自動化和控制系統信息安全技術

JB/T11962—2014

工業網絡無線通信網絡和通信子協議無線

IEC62591HARTTM(Industrialnetworks—

TM

Wirelesscommunicationnetworkandcommunicationprofiles—WirelessHART)

工業通信網絡現場總線規范通信網絡與通信協議

IEC62601WIA-PA(Industrialcommuni-

cationnetworks—Fieldbusspecifications—WIA-PAcommunicationnetworkandcommunicationpro-

file)

工業網絡無線通信網絡和通信協議

IEC62734ISA100.11a(Industrialnetworks—Wireless

communicationnetworkandcommunicationprofiles—ISA100.11a)

工業網絡無線通信網絡和通信概況

IEC62948WIA-FA(Industrialnetworks—Wireless

communicationnetworkandcommunicationprofiles—WIA-FA)

3術語和定義

下列術語和定義適用于本文件

。

31

.

工業機器人industrialrobot

自動控制的可重復編程多用途的操作機可對三個或三個以上軸進行編程

、