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文檔簡介

第7章數控機床的結構結構設計7.1概述7.1.1對數控機床機械機構的要求1.機床的性能要求（1）機床的工藝范圍●機床可完成加工工序種類；●加工零件類型；●材料和尺寸范圍，毛坯種類。（2）加工精度●尺寸、形狀和位置精度。●機床精度：幾何精度、運動精度和定位精度。●注意低速運動的平穩性。●導軌的材料和結構

2.滿足機床剛度和抗振性的要求

●具有抵抗外載荷的能力；

●抵抗受迫和自激振動的能力；

●改善機床機構。

3.減少熱變形要求

●減少發熱

●控制溫升

●改善機床機構

4.機床可靠性要求

5.人機要求

7.1.2數控車床的主體結構（P179）

7.1.3加工中心的主體結構

7.2主軸驅動及其結構

7.2.1數控機床對主傳動的要求

1.數控機床要有寬的調速范圍、靜剛度；

2.盡可能實現無級變速；

3.車削中心要求主軸具有C軸的控制功能；

4.加工中心要求主軸具有高精度的準停控制；

5.旋轉精度和運動精度、耐磨性、熱變形等。德

7.2.2主傳動的調速方式

1.帶有二級齒輪變速

2.帶傳動的主傳動

3.有主軸電動機直接驅動

7.2.3主傳動的機械結構

1.主軸的支撐

2.主軸內部刀具自動夾緊機構

3.主軸準停機構

7.3機床進給傳動機構

1、數控機床對進給運動的要求：

●減少運動件的磨擦阻力：絲杠和導軌結構的滾動化是減少摩擦的重要措施之一；

●提高傳動精度和剛度；（油的壓縮剛度很低，必須限制油缸的最大行程）

●減少運動慣量；

●穩定性好、壽命長：低速下不產生爬行，適應外加載荷的變化而不發生共振。

●使用維修方便。

2、進給傳動機構

●聯軸器。

●減速機構：

a：齒輪傳動機構

b：同步齒形帶●滾珠絲杠螺母副：提高進給系統的靈敏度、定位精度和防止爬行。

a：滾珠絲杠的工作原理；

b：軸向間隙的消除；

c：滾珠絲杠的支撐；

d：滾珠絲杠的預拉伸；

e：滾珠絲杠的保護。

●制動裝置

●齒側間隙補償機構

●鍵連接間隙補償機構

3、機床導軌

●對導軌的要求

a：導向精度高

b：耐磨性好c：足夠的剛度；

d：低速運動平穩性；

e：結構簡單、工藝性好。

7.6刀庫和機械手

7.6.1刀庫討論題

1.開環控制系統中經常使用的伺服電動機是（）。

A、直流伺服電動機B、交流伺服電動機

C、步進電動機D、力矩電動機

2.何謂刀具半徑補償？刀具半徑補償應注意的事項？

3.時間分割插補法的內涵？

4.試畫出粗車循環G71加工示意圖.

5.編制一輪廓銑削零件程序，見圖示。已知：銑刀直徑為φ10，在圖中用圓圈表示，而圖中的帶箭頭細虛線表示刀具中心走刀軌跡。S是刀具的起點，它位于坐標原點，即x=0，y=0，z=0。

6.數控機床伺服系統的作用是控制機的（）。

A、換刀動作B、輔助動作

C、主軸運動D、工作運動

7.滾動導軌預加負載的目的是（）。

A、減少摩擦阻

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