第一章緒論

機電傳動又稱電力傳動或電力拖動指以電動機為原動機驅動生產機械的系統包括電動機和控制電動機的一整套控制系統

實現生產機械的啟動、停止及速度調節

實現機械設備、生產線、車間及工廠的自動化機電傳動系統示意圖控制設備電動機傳動裝置工作機構電源①②一、機電傳動的目的和任務機電傳動系統示意圖控制設備電動機傳動裝置工作機構電源①②機電傳動系統的兩大組成部分②“電氣自動控制”部分

（電氣自動控制裝置）為滿足工藝要求，使電動機起動、制動、調速、反向、快速定位等電氣控制和電氣操作部分。

①“電力拖動”部分

電動機及傳動機構自動控制方式斷續控制連續控制數字控制

將電能轉換為機械能；

實現生產機械的啟動、停止以及速度的調節；

完成各種生產工藝過程的要求；

保證生產過程的正常進行。

從廣義上講，機電傳動控制的目的就是要使生產設備、生產線、車間乃至整個工廠都實現自動化。

從狹義上講，則指控制電動機驅動生產機械，實現生產產品數量的增加（效率）、質量的提高（精度）、生產成本的降低、工人勞動條件的改善以及能量的合理利用等。

隨著生產工藝的發展，對機電傳動控制系統的要求愈來愈高。

一些精密機床要求加工精度百分之幾毫米，甚至幾微米；

重型鏜床為保證加工精度和粗糙度，要求在極慢的穩速下進給，即要求系統有很寬的調速范圍；

軋鋼車間的可逆式軋機及其輔助機械，操作頻繁，要求在不到一秒的時間內完成從正轉到反轉的過程，即要求系統能迅速啟動、制動和反向；

對于電梯和提升機，則要求啟動和制動平穩，并能準確地停止在給定的位置上；

對于冷、熱連軋機以及造紙機的個機架或分部，則要求各機架或各分部的轉速保持一定的比例關系進行協調運轉；

為了提高效率，由數臺或十幾臺設備組成的生產自動線，要求統一控制或管理。

諸如此類的要求，都要靠電動機及其控制系統來實現。

在工、農業和交通運輸業的部門中，大量使用著各種機械設備，生產機械中一些部件運動才能實現該種設備的功能，需要原動力（電動機、液壓系統）來驅動（拖動）。臥式車床織布機控制電動機

減速器重型鏜床為保證加工精度和粗糙度，要求在極慢的穩速下進給，即要求系統有很寬的調速范圍；電梯和提升機則要求啟動和制動平穩，并能準確地停止在給定的位置上。對于冷、熱連軋機以及造紙機的各機架或分部，則要求各機架或各分部的轉速保持一定的比例關系進行協調運轉諸如此類的要求，都要靠電動機及其控制系統（機電傳動）來實現。二機電傳動及其控制系統的發展

機電傳動及其控制系統總是隨著社會生產的發展而發展的。機電傳動控制的發展可從機電傳動和控制系統兩方面來討論。一、機電傳動的發展

成組拖動——一臺電動機拖動一根天軸（或地軸），然后再由天軸（或地軸）通過皮帶輪和皮帶分別拖動多臺生產機械。

單電機拖動——一臺電動機拖動一臺生產機械的各運動部件。

多電機拖動——一臺生產機械的各個運動部件分別由不同的電動機來拖動。

特點是生產效率低、勞動條件差、一旦電動機出現故障，將造成成組的生產機械停車；

這種拖動方式較成組拖動前進了一步，但當一臺生產機械的運動部件較多時，其傳動機構仍十分復雜；

控制系統的發展伴隨控制器件的發展而發展。隨著功率器件、放大器件的不斷更新，機電傳動控制系統的發展日新月異，它主要經歷了四個階段：

1．繼電器—接觸器控制：出現在20世紀初，它僅借助于簡單的接觸器.器與繼電器，實現對控制對象的啟動、停車以及有級調速等控制，它的控制速度慢，控制精度差；

2．電機放大機控制：3．磁放大器控制和大功率可控制水銀整流器控制：4．數字控制（NC）：自動化程度、通用性和加工效率。三、課程的性質和任務

②電氣控制及

可編程序控制器①電機與電力拖動④自動控制系統③電力電子技術緒論第1章直流電機第2章交流電動機第3章控制電機第4章機電傳動控制系統的基礎

第5章控制電器與繼電器-接觸器控制系統第6章可編程序控制器第7章直流電動機調速系統第8章交流電動機調速系統

第9章步進電動機控制系統

自動化專業課程1.3.拖動技術演變(1)成組拖動(2)單電動機拖動系統(3)多電動機拖動系統采用電氣控制線路及裝置繼電器--接觸器自動控制系統實現各電動機間的轉速關系保持恒定電動機間互相聯鎖,維持某一參數在允許范圍內。1.4.電力傳動自動化控制系統(1)采用計算機控制的生產過程自動化系統

(2)提高加工精度與工作速度(3)快速啟動、制動以及逆轉(4)實現在很寬范圍內調速及整個生產過程自動化等。..\電動機的應用.MPG1.5.課程性質本課程是機械電子專業的門主干課,也是農業機械化及其自動化、機械制造設計及其自動化的一門主干課。先修課程：物理、電路、電子技術等

后續課程：計算機控制技術、自動控制系統、PLC、電機調速（系統）等。1.6.課程學習任務掌握分析電動機機械特性及各種運轉狀態的基本理論掌握電力拖動系統中電動機各種調速方法的基本原理掌握電機與電力拖動系統的基本實驗方法與技能，并具有熟練的運算能力。掌握電機繼電器—接觸器控制系統。了解電力電子技術的基本原理與基本器件。了解電機與電力傳動技術今后的發展方向。1.7.主要參考書目電機與拖動基礎任禮維等浙江大學出版社電