第六章其它機床第一節銑床一、銑床的功用二、銑床的主要類型第二節鏜床一、鏜床的功用二、鏜床的主要類型第三節鉆床一、立式鉆床二、臺式鉆床三、搖臂鉆床目的和要求：1、了解各類鉆床、鏜床、銑床的特點、運動和應用；2、熟悉組合機床的組成、特點、工藝范圍及配置型式和通用部件及其配套；3、了解直線運動機床特點。主要教學內容：第四節直線運動機床一、刨床二、拉床第五節組合機床2023/2/41第六章其它機床第一節銑床一、銑床的功用(1)應用應用

加工表面,溝槽(鍵槽,T型槽,燕尾槽等)。多齒零件的齒槽(齒輪,鏈輪,棘輪,花鍵軸等),螺紋形表面及各種曲面。(2)銑削特點

每個刀齒不均勻,不連續切削,切入與切離時均會引起振動;銑削時切削層參數及切削力是變化的,也易引起振動,影響加工質量;同時參加切削的刀齒較多,生產率較高。二、銑床的主要類型臥式銑床、立式銑床、工作臺不升降銑床、龍門銑床、工具銑床，此外，還有仿型銑床、儀表銑床和各種專門化銑床。2023/2/42（一）臥式銑床（外形圖）

圖6-1所示為臥式升降臺銑床，其主軸水平布置。床身1固定在底座8上，床身上頂部的燕尾型導軌上裝有懸梁2，可沿主軸軸線方向調整其前后位置，刀桿支架4用于支承刀桿的懸伸端，升降臺7裝在床身1的垂直導軌上，可以上下(垂直)移動，升降臺內裝有進給電動機。升降臺的水平導軌上裝有床鞍6，可沿平行于主軸軸線的方向移動。工作臺5裝在床鞍6的導軌上，可沿垂直于主軸軸線的方向移動。萬能臥式升降臺銑床的結構與臥式升降臺銑床基本相同，但在工作臺5和床鞍6之間增加了一層轉盤。使工作臺可以在水平面內調整角度，以便于加工螺旋槽。圖6-1臥式升降臺銑床1—床身2—懸梁3—主軸4—刀桿支架5—工作臺6—床鞍7—升降臺8—底座

2023/2/43（二）立式銑床（外形圖）

立式銑床與臥式銑床的主要區別在于其主軸是垂直布置的。圖6-2所示為常見的一種立式升降臺銑床，其工作臺、床鞍及升降臺與臥銑相同，銑頭可根據加工需要在垂直平面內調整角度，主軸可沿軸線方向進給或調整位置。這種銑床可用端銑刀或立銑刀加工平面、斜面、溝槽、臺階、齒輪及凸輪等表面。

圖6-2立式升降臺銑床1—銑頭2—主軸3—工作臺4—床鞍5—升降臺2023/2/44（三）工作臺不升降銑床

2023/2/45（四）龍門銑床

龍門銑床，機床剛度高，可多刀同時加工多個工件或多個表面，生產率高。適于成批大量生產中加工大型工件上平面和溝槽或多件同時加工。2023/2/46第二節鏜床一、鏜床的功用1、應用鏜床是一種主要用鏜刀在工件上加工孔的機床。

（1）加工尺寸較大，精度要求較高的孔（2）相對位置精度很嚴格的孔系。2、鏜削特點

刀具結構簡單,通用性達,可粗加工也可半精加工和精加工,適用批量較小的加工，鏜孔質量取決于機床精度。

3、運動分析

主運動為鏜刀的旋轉運動，進給運動為鏜刀或工件的移動。

二、鏜床的主要類型

臥式鏜床、立式鏜床、坐標鏜床、金剛鏜床。2023/2/47第二節鏜床（一）臥式鏜床（外形圖）

圖6-7T68型臥式鏜床外觀圖后立柱工作臺鏜軸平旋盤徑向刀架主軸箱前立柱尾架床身下滑座上滑座鏜軸平旋盤主軸箱前立柱徑向刀架鏜軸平旋盤主軸箱前立柱工作臺床身2023/2/48第二節鏜床

臥式鏜床是鏜床類機床中應用最普遍的一種類型，在一次安裝中可完成大部分甚至全部加工工序，對于大型和重型零件的加工具有特別重要意義，主要用于加工尺寸較大、形狀復雜的工件。組成部件及運動如圖6-7。1、適用范圍

加工箱體、床身、機架等結構復雜、尺寸較大的零件上的孔系，具有較高的尺寸精度、幾何精度、位置精度。除鏜孔以外，還可車端面、銑平面、車螺紋等。主要加工方法如圖。適用于單件、小批量生產。該機床通用性廣，故又稱“萬能鏜床”。2023/2/49第二節鏜床

2、運動切削運動：主運動——鏜軸和平旋盤的旋轉運動進給運動鏜軸的軸向移動平旋盤刀具溜板的徑向進給運動主軸箱的垂直進給運動工作臺縱向、橫向進給運動輔助運動工作臺轉位后立柱縱向調位后支承垂直方向快速調位主軸箱沿垂直方向快速調位工作臺縱向、橫向快速調位2023/2/410第二節鏜床（二）坐標鏜床

床身立柱橫梁工作臺立柱頂梁主軸箱圖6-9立式雙柱坐標鏜床外觀圖2023/2/411第二節鏜床1、用途：坐標鏜床屬高精度機床，主要用在尺寸精度和位置精度都要求很高的孔及孔系的加工中，如鉆模、鏜模和量具上的精密孔的加工；精密刻線、劃線（如量具刻度的劃線）；精密測量。因為坐標鏜床不但價格昂貴(機床精度高)，且生產成本低，故只用于單件小批精加工。近年來，隨著機床制造水平的提高，產品精度提高，坐標鏜床開始應用到生產車間中進行批量加工零件。2、特點：（1）主要零部件的制造精度和裝配精度都很高，而且還具有良好的剛性和抗振性；（2）機床對使用環境溫度和工作條件提出了嚴格要求；（3）機床上配備有精密的坐標測量裝置，能精確地確定主軸箱、工作臺等移動部件的位置，一般定位精度可達2mm。2023/2/412第二節鏜床3、主要類型根據機床布局型式不同分：立式單柱坐標鏜床、立式雙柱坐標鏜床、臥式雙柱坐標鏜床。（1）立式單柱坐標鏜床圖6-8布局與立式轉床類似，鏜孔坐標有1#、2#、3#作縱向、橫向移動確定。5#沿4#上下調整位置，以適應不同高度工件的加工需要。主軸由主傳動機構傳動其旋轉完成主運動，由主套筒帶動完成進給運動。特點：主軸懸臂安裝，機床尺寸較大時會影響剛度，一般為中小型機床。2023/2/413第二節鏜床（2）雙柱坐標鏜床圖6-9兩個3#、頂梁、5#組成龍門架，鏜孔坐標位置由4#、5#、2#、1#作縱向、橫向移動確定。1#沿3#上下調整位置，以適應不同高度工件的加工需要。特點：主軸懸伸距離較小,且安裝在龍門架上，易保證機床剛度，工作臺與機床間層次較小，承載能力強，一般為大中型機床。2023/2/414第二節鏜床（3）臥式坐標鏜床鏜孔坐標位置由1#沿6#橫向移動和和5#沿4#上下移動來完成。工作臺3#可以在水平面內回轉至一定角度位置，以進行精密分度。進給運動由2#的縱向移動或主軸的軸向移動來完成。特點：主軸水平安裝，與工作臺臺面平行，工件高度不受限制，利用回轉工作臺的分度運動，可在一次安裝中完成幾個面上的孔和平面的加工，適合成批加工箱體零件。圖臥式坐標鏜床1--下滑座；2—上滑座；3—工作臺；4—立柱；5—主軸箱；6—床身底座2023/2/415第二節鏜床4、坐標測量裝置具有精密坐標測量裝置是坐標鏜床的重要標志，坐標鏜床的定位精度有高的保證。常見的有：（1）帶校正尺精密絲杠坐標測量裝置，圖6-13。（2）精密刻線尺光屏讀數器測量裝置，圖6-14。（3）光柵數字顯示器坐標測量裝置，圖6-17。數控機床中應用較多有：（4）感應同步器測量裝置（5）激光干涉測量裝置2023/2/416第二節鏜床（三）金剛鏜床

主軸頭床身工作臺主軸是一種高速精加工鏜床，通常采用硬質合金為刀具，（過去該機床曾采用金剛石鏜刀作為刀具，機床由此得名）。1、類型根據主軸布置分：臥式、立式。根據主軸布局面：單面、雙面、多面。2、結構特點金剛鏜床的加工質量很大程度上取決于主軸頭的質量，為了保證準確平穩地旋轉，通常由電機經帶直接傳動旋轉，采用精密向心推力球軸承或靜壓滑動軸承，工作臺縱進一般采用液壓驅動。圖6-11單面臥式金剛鏜床2023/2/417第二節鏜床3、特點（1)切削速度高，背吃刀量較小，進給量也很小，在高速、小切深及小進給的加工過程中可獲得很高的加工精度和很細的表面粗糙度。鏜孔的尺寸精度可達IT6級，表面粗糙度可控制到Ra0.8mm～Ra0.2mm。（2)主軸端部設有消振器，且結構粗短，剛性高，故主軸運轉平穩而精確。4、用途金剛鏜床在成批、大量生產中得到廣泛應用。常用于汽車、拖拉機制造中，用于鏜削發動機氣缸、油泵殼體、連桿、活塞等零件上的精密孔。###2023/2/418第三節鉆床

(1)應用鉆床是用鉆頭在工件上加工孔的機床。通常用于加工尺寸較小，精度要求不太高的孔。可完成鉆孔，擴孔，鉸孔及攻螺紋等工作。

(2)運動分析工件固定，刀具作旋轉主運動，同時沿軸向作進給運動。

(3)鉆床的主參數：最大鉆孔直徑。

(4)分類

立式鉆床，適用于中小工件的單件，小批量生產。

搖臂鉆床，適用于加工一些大而重的工件上的孔(工件不動，移動主軸)

臺式鉆床，小型鉆床，常安裝在臺桌上，用來加工直徑小于12mm的孔。

深孔鉆床及其他鉆床。

(5)鉆削特點：刀具剛性差，排屑困難，切削熱不易排出。2023/2/419第三節鉆床一、立式鉆床1、組成圖6-20，它由主軸箱、進給箱、主軸、工作臺、立柱和底座等組成。2、運動主運動是由電機經主軸箱驅動主軸旋轉；進給運動可以機動也可以手動；進給箱和工作臺可沿立柱的導軌調整上下位置，以適應不同高度工件。3、用途鉆不同的孔時，需要移動工件，因此，僅適用于中、小零件的單件、小批生產。2023/2/420第三節鉆床二、臺式鉆床

臺鉆的鉆孔直徑一般小于15mm，最小可加工直徑十分之幾毫米的小孔。所以主軸轉速很高，有的高達每分鐘12萬轉。

特點：自動化程度低，結構簡單，使用靈活。2023/2/421第三節鉆床三、搖臂鉆床

在大型零件上鉆孔時，因工件移動不便，就希望工件不動，而鉆床主軸能在空間任意調整其位置，這就產生了搖臂鉆床。

Z3040型搖臂鉆床的布局主軸箱5#可沿搖臂4#的導軌橫向移動。搖臂4#可沿外立柱3#上下移動。外立柱3#及搖臂4#還可以繞內立柱2#在180范圍內任意轉動。主軸的位置可在空間任意地調整。搖臂鉆床加工靈活，被廣泛地應用于一般精度的各種批量的大、中型零件的加工。2023/2/422第四節直線運動機床

直線運動機床是指主運動為直線運動的機床，這類機床有刨床和拉床。

一、刨床用于刨削各種平面和溝槽，主要類型有牛頭刨床和龍門刨床。刨削特點:機床刀具簡單,通用性好，生產率較低，加工精度較低。

1、牛頭刨床

①主運動:

由滑枕沿床身導軌在水平方向作往復直線運動來實現

②特點:

主運動速度不能太高(因為滑枕換向時有大的慣性力)，加之只能單刀加工,且在反向運動時不加工,所以牛頭刨床效率和生產效率低；

③應用:

主要適用于單件,小批量生產或機修車間,在大批量生產中被銑床代替；

④主參數:

最大刨削長度。2023/2/423第四節直線運動機床2、龍門刨床

①應用主要用于加工大型或重型零件上的各種平面，溝槽和各種導軌面;

②運動分析主運動為工作臺的往復直線運動;橫梁上兩個刀架沿水平方向作進給運動;橫梁沿導軌上下移動;左右側刀架沿立柱導軌作垂直進給運動.

③主參數最大刨削寬度。2023/2/424第四節直線運動機床3、插床

插床實質上是立式刨床。當滑枕帶動插刀沿垂直方向作直線往復運動（主運動），這種機床稱為插床。

主要用于加工工件的內表面,如內孔中鍵槽及多邊形孔等,有時也用于加工成形內表面。2023/2/425第四節直線運動機床二、拉床

用途：拉床是用拉刀進行加工的機床，可加工各種形狀的通孔、平面及成型表面等。如圖所示是適于拉削的一些典型表面形狀。運動：拉床的運動比較簡單，只有主運動，被加工表面在一次拉削中成形。因拉削力較大，拉床的主運動通常采用液壓驅動。

臥式內拉床、工件安裝圖1—床身2—液壓缸3—支承座4—滾柱5—護送夾頭

右圖為臥式內拉床的外形。液壓缸2通過活塞桿帶動拉刀沿水平方向移動，實現拉削的主運動。拉削時，工件以基準面緊靠在支承座3上。護送夾頭5及滾柱4用以支承拉刀。開始拉削前，護送夾頭5及滾柱4向左移動，將拉刀穿過工件預制孔，并將拉刀左端柄部插入拉刀夾頭。加工時滾柱4下降不起作用。幾種拉床外形圖。2023/2/426螺紋加工機床螺紋加工機床用于加工各種螺紋零件上的內外螺紋。螺紋種類：

1、聯結螺紋：一般為三角牙形小螺距，精度不高。

2、傳動螺紋：一般為梯形大螺距，精度要求較高。螺紋加工方法：除車削外，還有銑削、磨削、滾壓以及攻絲、套絲等。其相應的機床有螺紋車床、螺紋銑床、螺紋磨床、攻絲機、套絲機等。2023/2/427第五節組合機床組合機床是以系列化、標準化的通用部件為基礎再配以少量的專用部件組成的專用機床。生產率及自動化程度高，精度易保證。2023/2/428組合機床是由專用機床和通用機床而發展起來的。通用機床：自動化程度低，生產效率低，質量不穩定。專用機床：自動化程度高，結構簡單，效率高，但設計周期長，造價高，可靠性差，工件的結構、尺寸有變化時，它就不能使用。為了制造一種既具有專用機床生產率高、結構簡單的特點，又具有通用機床能夠重新調整以適應加工對象變化特點的新型機床，產生了組合機床。人們把一些能夠在各種專用機床上相互通用的部件，按系列化、表準化、通用化設計，這些互相通用的部件，稱為通用部件。根據工件的加工要求，選用合適的通用部件，再設計少量為適應加工對象要求的專用部件，就組成了所需的組合機床。2023/2/4291、組合機床的特點

縮短設計制造周期，經濟效果好。能適應產品更新，快速可調、靈活裝配，提高設備利用率。易于聯成機床自動線。2、組合機床的工藝范圍

用于平面和孔加工兩類工序。平面：銑平面、車端面、刮端面。孔加工：鉆、擴、鉸、鏜孔、倒角、攻螺紋、忽沉孔。其它：車外圓、螺紋、滾壓孔、拉削、拋光…

適用于：汽車、柴油機、電機、機床等一些具有一定生產批量的企業中。主要加工箱體類零件，如汽缸體、汽缸蓋、變速箱等。3、組合機床的類型

大型組合機床——工作臺臺面寬度B≥250mm在結構、配量等小型組合機床——工作臺臺面寬度B<250mm方面有很大差別。

大型組合機床配量型式：固定夾具的單工位組合機床移動夾具的多工位組合機床轉塔式組合機床2023/2/430（1）具有固定夾具的單工位組合機床

特點：精度高、效率低。夾具工件固定不動，單面、雙面、多面加工。

適用于：大、中型箱體零件。

分類：臥式、立式、傾斜、復合式。（2）具有移動夾具的多工位組合機床

特點：夾具、工件作間隙的移動或轉動，效率高、精度低。

適用于：大批量生產中小型零件加工。

按夾具和工件輸送方式可分：移動工作臺組合機床、回轉工作臺組合機床、中央立柱式組合機床、鼓輪式組合機床。（3）轉塔式組合機床

特點：幾個多軸箱安裝在轉塔工作臺上，可完成一個工件的多工序加工，中、小批量。只實現主運動的轉塔式多軸箱組合機床；既實現主運動又可隨滑臺作進給運動的轉塔式多軸箱組合機床。2023/2/431組合機床2023/2/432第六節機械加工生產線2023/2/433謝謝！本