復習：1.常數前綴有哪些，分別為什么含義2.K32V0是什么含義（V0=22）3.32位計數器C223，計數方向由誰確定？其觸點動作的規則是什么？4.LD、LDI、OUT規則。

第五講FX2N系列可編程控制器的基本指令及應用本節課的知識點：1、熟悉編程指令與基本的編程方法2、掌握FX2N系列可編程控制器的基本指令及編程應用FX2N系列基本指令27種，步進指令2種，應用指令128種共298個

、邏輯取及線圈驅動（LD、LDI、OUT）1、指令助記符及功能LD、LDI、OUT指令的功能、梯形圖表示、操作組件、所占的程序步如下表所示。2、指令說明

1)LD、LDI指令可用于將觸點與左母線連接。也可以與后面介紹的ANB、ORB指令配合使用于分支起點處。

2)OUT指令是對輸出繼電器Y、輔助繼電器M、狀態繼電器S、定時器T、計數器C的線圈進行驅動的指令，但不能用于輸入繼電器X。若輸出線圈重復使用(雙線圈)，則后面的線圈動作狀態有效。并列的OUT指令可多次連續使用。

3、編程應用：下圖給出了本組指令的梯形圖實例，并配有指令表。需指出的是：圖中的OUTM100和OUTT0是線圈的并聯使用。另外，定時器或計數器的線圈在梯形圖中或在使用OUT指令后，必須設定十進制常數K或指定數據寄存器的地址號LD、LDI指令可用于將觸點與左母線連接；OUT指令是對Y、M、S、T、C的線圈進行驅動的指令。二、觸點串聯（AND、ANI）指令1、指令助記符及功能AND、ANI指令的功能、梯形圖表示、操作組件、所占的程序步如下表所示。2、指令說明：1)AND、ANI是單個觸點串聯指令，串聯的次數沒有限制，即可多次重復使用。但考慮圖形編程器和打印機的功能，建議盡量每行不超過10個觸點，連續輸出總共不超過24行。2)OUT指令后，通過觸點對其它線圈使用OUT指令稱之為縱接輸出或連續輸出，如下圖中的語句步第5到第7步。這種連續輸出如果按圖示順序，可以多次重復，但如果換成順序形式，則必須用后述的MPS指令，程序步驟增多，不推薦使用。3、編程應用如下圖所示。這種連續輸出電路---不推薦三、觸點并聯（OR、ORI）指令1、指令助記符及功能如下表所示。2、指令說明：1)OR、ORI指令是單個觸點的并聯連接指令。OR為常開觸點的并聯，ORI為常閉觸點的并聯。2)與LD、LDI指令觸點并聯的觸點要使用OR或ORI指令，并聯觸點的個數沒有限制，但限于編程器和打印機的幅面限制，盡量做到24行以下。3)若兩個以上觸點的串聯支路與其他回路并聯時，應采用后面介紹的電路塊或(ORB)指令。3、編程應用如下圖所示。注意：OR指令的并聯起點是從它前面最近的LD或LDI指令開始，如圖中的第6步ORM103和第8步ORM110的并聯觸點是LDIY005。四、串聯電路塊的并聯（ORB）1、指令助記符及功能

2個或2個以上的觸點串聯連接的電路稱之為串聯電路塊。ORB用于串聯電路塊的并聯連接，其指令的功能、梯形圖表示、操作組件、程序步如下表所示。

2、指令說明1)ORB指令是不帶軟組件地址號的指令。支路起點以LD、LDI指令開始，支路結束點用ORB指令。2)ORB指令的使用方法有兩種：一種是分散使用，即在要并聯的每個串聯電路塊后加ORB指令；另一種是集中使用，即先把要并聯的所有串聯電路塊全部寫完畢，再集中用ORB指令，詳見下圖兩種語句表編程。對于前者，并聯電路塊的個數沒有限制；但對于后者，并聯電路塊的個數不能超過8個（即重復使用LD/LDI指令的次數限制在8次以下），所以不推薦使用后者編程。串聯電路塊的并聯指令助記符及功能3、編程應用串聯電路塊并聯指令應用程序如下圖所示五、并聯電路塊的串聯（ANB）1、指令助記符及功能

2個或2個以上的觸點(或分支)并聯連接的電路稱之為并聯電路塊，其指令助記符及功能如表下所示。ANB用于并聯電路塊的串聯連接，其用法如下圖所示。ANB指令無操作元件。

2、指令說明：ANB指令的使用方法也有分散和集中兩種，詳見下圖語句表所示。同樣，對于前者分散使用ANB指令時，串聯電路塊的個數沒有限制；而對于后者集中使用ANB指令時，串聯電路塊的個數不能超過8個，所以不推薦使用后者編程。串聯電路塊的并聯指令助記符及功能3、編程應用:并聯電路塊串聯指令應用程序如下圖所示六、棧操作（MPS/MRD/MPP）1、指令助記符及功能

2、指令說明：共11個棧寄存器，最大11級嵌套。

a.該三種指令后面不接編程元件。

b.用于多重輸出電路。

c.MPS與MPP指令必須成對出現，而且連續使用應少于11次。3、編程應用:比較下列兩個程序的異同N1N2N3N2N1N4N2N3N4N5N1七、主控及主控復位（MC/MCR）指令

在編程時，經常遇到多個線圈同時受一個或多個觸點控制的情況。如果在每個線圈的擴展電路中都串入同樣的觸點，將多占用存儲單元，使用主控指令可以解決這一問題。MC主控指令，用于公共串聯觸點的連接。MCR為主控復位指令，即MC的復位指令。使用主控指令的觸點稱為主控觸點。在梯形圖中主控觸點一般是與母線相連的常開觸點，它與一般的觸點垂直，是一組電路的總開關。如下圖中左側M100常開觸點即為主控觸點。MC是3程序步，MCR是2程序步，兩條指令的操作目標元件是Y、M，但不允許使用特殊輔助繼電器M。在圖中，當X0接通時，執行MC與MCR之間的指令，即X0=ON，M100=ON。執行N0指令，母線移到主控觸點M100后面，執行串聯觸點以后的程序，直至MCRN0指令，MC復位，公共母線恢復至MC觸點之前，N0為嵌套等級。當X0斷開時，不執行MC與MCR之間的指令。這部分程序中的積算定時器、計數器以及用SET/RST驅動的元件保持當前的狀態，而非積算定時器和用OUT指令驅動的元件則復位。使用MC指令后，與主控觸點相連的觸點（相當于與新母線相連）必須使用LD或LDI指令。MC指令使用后必定要用MCR指令使母線返還到原來的位置。在MC指令內再使用MC指令時，嵌套級N的編號順次增大(0~7)；復位時用MCR指令，從大的嵌套級開始返回，最多可以8級嵌套。在編程使用時，MC與MCR指令必須成對使用。在梯形圖中，主控指令MC觸點與母線相連的常開觸點，梯形圖中其他觸點垂直。是控制一組電路的總開關。八、置位/復位（SET/RST）SET：置位指令，使元件動作自保持為ON，操作元件為Y、M、S。RST：復位指令，使元件動作自保持為OFF，操作元件為Y、M、S、D、V、Z、T、C。下圖說明了這兩條指令的使用。當X0一接通，輸出觸點Y0就接通，即使X0再斷開，Y0也將保持接通；當X1一接通，輸出觸點Y0就復位斷開，即使X1再斷開，Y0也將保持斷開；RST指令也可以將定時器、計數器、數據寄存器、變址寄存器的內容清零。1、SET為置位指令，使線圈接通保持；

RST為復位指令，使線圈斷開復位。2、對同一軟組件，SET、RST可多次使用，不限制使用次數。九、微分脈沖輸出指令PLS、PLF和邊緣檢測觸點指令LDP/ANDP/ORP，LDF/ANDF/ORF

PLS在輸入信號的上升沿產生一個掃描周期的脈沖輸出，而PLF在輸入信號的下降沿產生一個掃描周期脈沖輸出，操作元件都是Y、M，不能是特殊輔助繼電器。右圖是使用說明。操作元件Y、M只在驅動輸入接通(PLS)或斷開(PLF)后的第一個掃描周期內動作。從圖中程序的時序圖中可以看出，PLS、PLF指令可將輸入組件的脈寬較寬的輸入信號變成脈寬等于可編程控制器掃描周期的觸發脈沖信號，相當于對輸入信號進行了微分。脈沖指令（1）脈沖運行開始指令（LDP、LDF）-----程序步數為2步。

LDP是上升沿脈沖操作開始指令，并且只有在指令位軟元件的上升沿（當它從OFF轉換成ON）才為ON。LDF是下降沿脈沖操作開始指令，并且只有在指令位軟元件的下降沿（當它從ON轉換成OFF）才為ON。指令使用見下圖所示。（2）脈沖串行連接指令（ANDP、ANDF）----程序步數為2步.ANDP是一個上升沿脈沖串行連接指令，ANDF是一個下降沿脈沖串行連接指令。它們對到該點的運行結果執行AND操作，并且將結果值作為運算結果。指令使用見下圖所示。供ANDP和ANDF使用的ON/OFF數據，如表所示。通過ANDP或ANDF指定的軟元件ANDP的狀態ANDF的狀態位軟元件

字軟元件的位指定

OFF→ON

0→1ONOFFOFF0OFFON1ON→OFF1→0ON（3）脈沖并行連接（ORP、ORF）---程序步數是2步ORP是上升沿脈沖并行連接指令，ORF是下降沿脈沖并行連接指令，其功能對至目前為止的運算結果進行OR運算后作為運算結果。其應用見下圖所示。復習LD,LDI,OUTAND,ANI,OR,ORI,ANB,ORBMPS,MRD,MPPMC,MCRSET,RSTPLS,PLFLDP,LDF,ANDP,ANDF,ORP,ORF課堂作業：將下列梯形圖化為指令表的形式：十、取反（INV）指令對前面的邏輯整體取反。

十一、空操作（NOP）與結束（END）指令（1）空操作指令NOPNOP指令是一條無動作、無目標元件的空操作指令。如圖所示。在程序中加入空操作指令，在變更程序或增加指令時可以使步序號不變化。用NOP替代程序中已寫入的指令，可以改變電路，在程序中加入NOP指令，改動或追加程序時可以減少步序號的改變。

在使用手持編程器時，執行完清除用戶存儲器的操作后，用戶存儲器的內容全部變為空操作指令。（2）程序結束指令ENDPLC總是按照指令進行輸人處理、程序執行到END指令結束，轉入輸出處理工作。若程序中不寫入END指令，則PLC從用戶程序的第0步掃描到程序存儲器的最后一步；若在程序中寫入END指令，則END以后的程序步不再掃描執行而是直接進行輸出處理?？梢栽诔绦蛑邪炊尾迦隕ND指令進行調試、檢查，直接執行輸出處理，程序無誤后，再將EN