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文檔簡介

1a.單位階躍輸入仿真分析不同信號作用下的穩態誤差0型系統20型系統30型系統4I型系統5b.單位斜坡（速度）輸入

0型系統沒有跟蹤斜坡信號的能力0型系統6

I型系統有跟蹤斜坡信號的能力，但是有靜差。I型系統ess=17

I型系統有跟蹤斜坡信號的能力，但是有靜差。

靜差隨著開環增益的增加而減小I型系統ess=0.18閉環系統不穩定II型系統ess=1/kv=1/∞=0?Trueorfalse?9II型系統ess=1/kv=1/∞=0?Trueorfalse?10c.

單位加速度輸入0型系統ess=1/ka=1/0=∞11I型系統ess=1/ka=1/0=∞12II型系統ess=1/ka=1/1=1

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