機電系統電力拖動系統組成分類與作用接觸器繼電器主令電器其它低壓電器電力拖動系統組成主電路：由電動機、（接通、斷開、控制電動機的）接觸器主觸點等電器元件組成。（電流大）控制電路：由接觸器線圈、繼電器等電器元件組成。（電流小）任務：根據給定的指令，依照自動控制系統的規律和具體的工藝要求對主電路進行控制。

第一節分類與作用電器定義：自動或手動接通和斷開電路，能實現對電路或非電對象切換、保護、檢測、變換和調節目的的電氣元件

。低壓電器：用于交流1200V、直流1500V級以下的電路中起通斷、保護、控制或調節作用的電器產品。高壓電器：交流1200V以上、直流1500V以上。分類按操作方式分手動電器：刀開關、按鈕、轉換開關自動電器：低壓斷路器、接觸器、繼電器按用途分低壓配電電器：刀開關、低壓斷路器、熔斷器等。低壓控制電路：接觸器、繼電器、控制器、按鈕等。電磁式低壓電器電器分感測部分（電磁機構）和執行部分（電觸點）。電磁機構組成：吸引線圈、鐵心、銜鐵。原理：吸引線圈將電能轉換為磁能，產生磁通，銜鐵在電磁吸力作用下產生機械位移使鐵心吸合。電接觸觸點接觸形式點接觸線接觸面接觸接觸電阻：影響電接觸工作的主要因素理想情況下：觸點閉合：接觸電阻為零。觸點斷開：接觸電阻無窮大。接觸電阻大，易使觸點發熱而溫度升高，從而使觸點產生熔焊現象，影響工作可靠性且降低觸點壽命，因此實際中應采取相應的措施減少接觸電阻。電弧與滅弧電弧產生：在觸點由閉合狀態過渡到斷開狀態時，由于電場的存在，使觸點表面自由電子大量溢出而產生電弧。電弧特點：外部有白熾弧光，內部有很高的溫度和密度很大的電流。危害：電弧既燒損觸點金屬表面，降低電器壽命，又延長了電路的分斷時間滅弧方法電動力滅弧滅弧原理：（1）迅速拉大電弧長度而降低單位長度電弧電壓（2）冷卻滅弧方法滅弧柵滅弧滅弧方法磁吹式滅弧裝置滅弧罩滅弧串入吹弧線圈，其產生磁場由導磁夾片引向觸點周圍，兩個磁場在下方疊加，上方相減，從而產生力F，使電弧吹離觸點，進入滅弧罩第二節接觸器定義：用來自動地接通或斷開大電流電路的電器。主要用途：控制電動機的啟動、反轉、制動和調速等，是電力拖動系統最重要也是最常見的控制電器。分：交流接觸器、直流接觸器。組成：電磁機構、觸點系統（主觸點和輔助觸點）、滅弧裝置。當線圈通電后，在鐵心中產生磁通。由此在銜鐵氣隙處產生吸力，使銜鐵產生閉合動作，主觸點在銜鐵的帶動下也閉合，于是接通了主電路。同時銜鐵還帶動輔助觸點動作，使原來打開的輔助觸點閉合，而使原來閉合的輔助觸點打開。當線圈斷電或電壓顯著降低時，吸力消失或減弱，銜鐵在釋放彈簧作用下打開，主、副觸點又恢復到原來狀態。接觸器結構接觸器主要技術參數額定電壓：指主觸點的額定工作電壓。直流有：24V、48V、110V、220V、440V交流有：36V、127V、220V、380V額定電流：主觸點的額定電流。機械壽命（1000萬次以上）與電氣壽命（100萬次以上）操作頻率：每小時的操作次數一般：300次/h、600次/h、1200次/h接通與分斷能力：可靠接通和分斷的電流值。接通時：主觸點不應發生熔焊。分斷時：主觸點不應發生長時間燃弧。圖形符號及文字符號常開觸點常閉觸點第三節繼電器作用：根據外來信號（電壓或電流），利用電磁原理使銜鐵產生閉合動作，從而帶動觸點動作，使控制電路接通或斷開，實現控制電路的狀態改變與接觸器的區別繼電器：用于控制電路、電流小，沒有滅弧裝置，可在電流或非電流的作用下動作。不能接通和分斷負載電路接觸器：用于主電路、電流大，有滅弧裝置，一般只能在電壓作用下動作。繼電器分類電壓繼電器：觸點動作與線圈電壓大小有關的繼電器，用于電力拖動系統電壓保護和控制，使用時線圈與負載并聯電流繼電器：觸點動作與線圈電流大小有關的繼電器，使用時線圈與負載并聯時間繼電器:利用電磁原理或機械動作原理實現觸頭延時接通或斷開的自動控制電器，用于控制動作時間

速度繼電器:用于籠型異步電動機的反接制動控制（又稱反接制動繼電器）

中間繼電器:將一個輸入信號變成多個輸出信號或將信號放大的繼電器熱繼電器等:利用電流的熱效應原理工作的保護電器。常用于電動機的（長時間）過載保護

電磁式繼電器過電流繼電器:用常閉觸點。正常工作時線圈中沒有額定電流，銜鐵為釋放狀態；過流后銜鐵吸合，觸點斷開欠電流繼電器:用常開觸點。正常工作時線圈中為負載額定電流，銜鐵為吸合狀態；欠流后銜鐵釋放，觸點斷開過電壓繼電器：用常閉觸點欠電壓繼電器：用常開觸點電磁式繼電器典型結構電磁式繼電器的結構和工作原理與電磁式接觸器相似，也是由電磁機構、觸點系統和釋放彈簧等部分組成。圖形、文字符號時間繼電器時間繼電器定義：當吸引線圈通電或斷電后其觸點經過一定延時再動作的繼電器。符號:KT延時方式：通電延時和斷電延時通電延時：接受輸入信號后延遲一定的時間，輸出信號才發生變化；當輸入信號消失后，輸出瞬時復原。斷電延時：接受輸入信號時，輸出相應的輸出信號；當輸入信號消失后，延遲一定時間，輸出才復原。時間繼電器分類電磁式阻尼式電子式(晶體管、數字式)時間繼電器圖形、文字符號文字符號KT其它繼電器中間繼電器將一個輸入信號變成多個輸出信號或將信號放大的繼電器。圖形符號和文字符號與電壓或電流繼電器的相同（圖1－13）熱繼電器是一種保護電器，專門用來對過載及電源斷相進行保護，以防止電動機因上述故障導致過熱而損壞。圖形、文字符號熱繼電器具有過載保護特性的過電流繼電器。長期過載、頻繁啟動、欠電壓、斷相運行均會引起過電流。用于：電動機或其他設備的過載保護和斷相保護。圖形符號第四節主令電器用途用來閉合和斷開控制電路，用以控制電力拖動系統中電動機的啟動、停車、制動及調速等。可直接用于控制電路，也可通過電磁式電器間接作用于控制電路。常用主令電器控制按鈕行程開關萬能轉換開關主令控制器控制按鈕在控制電路中作遠距離手動控制電磁式電器用，也可以用來轉換各種信號電路和電器聯鎖電路等。結構：按鈕、復位彈簧、觸點、外殼當按下按鈕時，先斷開常閉觸點，而后接通常開觸點。按鈕釋放后，在復位彈簧作用下觸點恢復按鈕中觸點的形式和數量根據需要可以裝配成1常開1常閉到6常開6常閉形式。圖形及文字符號行程開關依照生產機械的行程發出命令以控制其運行方向或行程長短的主令電器，稱為行程開關若將行程開關安裝于生產機械行程終點處，以限制其行程，則稱為限位開關或終點開關分為機械結構的接觸式有觸點行程開關和電氣結構的非接觸式接近開關接近開關當生產機械接近到它一定距離范圍內時發出信號，控制機械的位置或進行計數。包括感應頭、振蕩器、開關器、輸出器和穩壓器等幾個部分。SQSQ萬能轉換開關由多組相同結構的觸點組件疊裝而成的多回路控制電器由操作機構、定位裝置、觸點三部分組成主要用于低壓斷路操作機構的合閘和分閘控制，各種控制線路的轉換，電壓電流表的換相測量控制，配電裝置線路的轉換和遙控主令控制器用來較為頻繁地轉換復雜的多路控制電路由觸點、凸輪、定位機構、轉軸、面板及支承件等組成1,7凸輪塊；2接線端子；3靜觸點；4動觸點；5支桿；6轉動軸；8小輪第五節其它低壓電器熔斷器低壓開關和低壓斷路器漏電保護開關熔斷器當電路發生短路或過載故障時，熔斷器通過熔體的電流使其發熱，當達到熔化溫度時熔體自行熔斷，從而分斷故障電路。熔斷器在電路中作過載和短路保護之用。半封閉瓷插式螺旋式無填料密封管式有填料密封管式低壓開關和低壓斷路器低壓刀開關塑殼刀開關：結構最簡單、應用最廣泛的手動電器，用作電路的電源開關和小容量的電動機非頻繁啟動的操作開關熔斷器式刀開關：用于交流頻率50Hz、電壓至600V有高短路電流的配電電路和電動機電路中，作電動機的保護和電源開關、隔離開關及應急開關，但一般不用于直接接通和分斷單臺電動機刀開關圖形、文字符號低壓斷路器過去稱自動空氣開關可用來分配電能，不頻繁地啟動異步電動機對電源線路及電動機等實行保護，當它們發生嚴重的過載或短路及欠電壓等故障時能自動切斷電路，其功能相當于熔斷器式斷流器與過流、欠壓、熱繼電器的組合在分斷故障電流后一般不需要更換零部件組合開關組合開關在機床電氣設備中用作電源引入開關，也可用來直接控制小容量三相異步電動機非頻繁正、反轉。圖形、文字符號漏電保護開關漏電保護開關是電器保護裝置的一種，主要用于觸電保護，也兼有漏電保護的作用。說明：電氣控制技術雖然PLC控制占據越來越大的比重，但其基礎仍然是繼電器(接觸器)控制技術，改變的是輸入到輸出之間的復雜邏輯傻瓜化、復雜硬接線軟接線化、復雜硬接線故障為零化。一個不懂繼電器電路圖及接線圖的電氣工程師根本算不上一個工程師，更不要妄談PLC控制！

-----后續章節增講基礎環節。實物接線圖