凸輪機構工作過程及從動件運動規律（２學時）全國中等職業技術學校機械類通用教材(第四版)教學目標凸輪機構運動過程從動件常用運動規律位移曲線的繪制掌握知識目標能力目標情感目標

問題的能力激發學習熱情增強自信心分析解決培養判斷凸輪機構的應用實例習舊引新(2)采用了什么類型的凸輪機構？提問（1）凸輪機構由幾部分組成？

(4)凸輪的輪廓是如何確定的呢？

(3)凸輪機構有哪些應用特點？1.凸輪機構的組成如右圖所示，凸輪機構由1________、2_________、3_______三個構件組成。_______為主動件。112332凸輪從動件機架凸輪【復習舊課】2.凸輪機構的分類

1)按凸輪形狀分盤型凸輪移動凸輪圓柱凸輪(端面凸輪)2)按推桿形狀分:2.凸輪機構的分類尖頂從動件滾子從動件平底從動件

1)按凸輪形狀分:盤型凸輪移動凸輪圓柱凸輪(端面凸輪)點接觸,易磨損,承載能力低線接觸,摩擦阻力小,承載能力一般線接觸,易潤滑,承載能力高,但不適用于內凹凸輪輪廓2)按推桿形狀分:2.凸輪機構的分類

1)按凸輪形狀分:盤型凸輪移動凸輪圓柱凸輪尖頂從動件滾子從動件平底從動件3)按推桿運動分:直動從動件凸輪機構擺動從動件凸輪機構2)按推桿形狀分:2.凸輪機構的分類

1)按凸輪形狀分:盤型凸輪移動凸輪圓柱凸輪尖頂從動件滾子從動件平底從動件3)按推桿運動分:直動從動件凸輪機構擺動從動件凸輪機構4)按維持高副接觸的方式分:重力力封閉彈簧力幾何形狀封閉圓柱凸輪機構盤形凸輪機構3.凸輪機構的命名規則

擺動滾子從動件直動滾子從動件名稱=“

+

+

+機構”

從動件的運動形式從動件形狀凸輪形狀實例：連續回轉→往復運動

可精確實現任意運動規律，簡單緊湊。高副，線接觸，易磨損。缺點優點運動特點凸輪機構的特點從動件常用運動規律凸輪機構的工作過程標題一二§8-3凸輪機構運動過程及從動件常用運動規律【新課講授】rbω凸輪機構的工作過程以凸輪回轉中心為圓心，以凸輪輪廓上的點至其回轉中心最小向徑為半徑所畫的圓標題基圓基圓半徑凸輪輪廓上的點至其回轉中心最小向徑rbωsh凸輪機構的工作過程凸輪勻速旋轉時，從動件從距凸輪中心最近點向最遠點的運動過程推程推程運動角凸輪機構完成推程過程中，凸輪轉過的角度rbωsh凸輪機構的工作過程凸輪勻速旋轉時，從動件與凸輪輪廓接觸處相對回轉中心不變的過程遠停程凸輪機構完成遠停程過程中，凸輪轉過的角度遠停程角rbωsh凸輪機構的工作過程凸輪勻速旋轉時，從動件從距凸輪中心最遠點向最近點的運動過程回程回程運動角凸輪機構完成推程過程中，凸輪轉過的角度rbωsT(360o)h凸輪機構的工作過程從動件位移線圖凸輪勻速旋轉時，從動件運動到達最近點靜止不動的過程近停程凸輪機構完成近停程過程中，凸輪轉過的角度近停程角rbωsT()h凸輪機構的工作過程從動件位移線圖一個運動循環中行程，有Φ+Φ’+Φs+Φ’s=？360o從動件距凸輪回轉中心最近點到最遠點的距離h，有Φ+Φ’+Φs+Φ’s=360o課堂練習11、在圖示機構運動簡圖中，作出基圓，標出其基圓半徑rO及推桿的行程h。（寫出作圖步驟）RR紅色箭頭段為r0綠色段為行程h連接o1o2,并延長與凸輪輪廓交于點A;o2A即為基圓半徑;o1o2即為推桿的行程;作圖步驟O1O2A圖所示為一偏置尖底直動從動件盤形凸輪機構，已知凸輪為一以C為中心的圓盤，圓盤半徑R=30mm，偏心距e=10mm，從動件偏距E=10mm，轉向如圖所示。試用圖解法求出（按1:1的比例作圖求解）（1）凸輪的基圓半徑rb和從動件的升程h；（2）凸輪機構的推程角、回程角、遠休止角和近休止角；

課堂練習2h●剛性沖擊：加速度無窮大突變引起的沖擊。(1)等速運動sav+-●特點：有剛性沖擊。●應用：低速。二、從動件常用運動規律注意舉例說明剛性沖擊——由于加速度發生突變，其值在理論上達到無窮大，導致從動件產生非常大的慣性力。(2)等加等減速運動●柔性沖擊：加速度有限值突變引起的沖擊。●特點：有柔性沖擊●應用：中速。shva柔性沖擊——由于加速度發生有限值的突變，導致從動件產生有限值的慣性力突變而產生有限的沖擊。注意舉例說明運動規律等速等加速等減速vmaxamax沖擊應用1∞剛性低速輕載24柔性中速輕載

從動件常用運動規律特性比較設計：潘存云δ1a2h/2δth/21δ1s2235462hω/δt4hω2/δ2t3δ1v2（4）等加度等減速運動規律位移線圖的畫法。小結12345凸輪機構工作過程從動件位移線圖凸輪機構的名詞術語等速運動規律的特點及應用等加等減速運動規律的特點及應用6等加等減速運動規律位移線圖的畫法題1：題1圖中給出了某直動推桿盤形凸輪機構的推桿的速度線圖。要求：（1）定性地畫出其加速度和位移線圖；（2）說明此種運動規律的名稱及特點（v、a的大小及沖擊的性質）；（3）說明此種運動規律的適用場合課堂練習３+-等速運動規律特點