技術基因造就業內少有全棧研發實力，強落地性業務模式開啟高速成長新基建加速布局，“車路云一體化”迎來政策紅利期戰已經券國際研究部TMT行業組mailresearchwatoncom，具備技術、成本雙優勢公司核心團隊人員均為來自于騰訊、百度、微軟、華為、寶馬等公司的技術人才，組全國各大城市快速推廣到復走的標準化項目實施方案和標準化產品，具備大規模城市級項目快速落地的能力。，先發優勢明顯，國有資本加持，投資價值具有雙重稀缺性投資風險提示期的風險。請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容1請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容2蘑菇車聯深度研究報告 請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容3蘑菇車聯深度研究報告 圖1：2019-2025年中國自動駕駛市場規模預測 5圖2：自動駕駛進入數字交通、智能網聯賦能2.0時代 7圖3：16個協同發展試點城市與多個積極參與數字交通建設城市 8圖4：2020-2030年中國數字交通市場規模預測，潛在市場規模巨大 9圖5：2022年新車型蔚來ES7、理想L9融合感知系統 10圖6：2020-2025年自動駕駛各等級車輛滲透率預測 12圖7：車路協同應用下“人車路云”高度協同的智慧交通體系 13圖8：“車路云一體化”方案有效提高自動駕駛安全性 13圖9：“車路云一體化”方案有效提高道路運行效率 14圖10：公司發展歷程大事記 15圖11：城市智慧交通——“車路云一體化”方案 17圖12：公司車路云一體化系統方案的技術架構 17圖13：數據、商業雙閉環打造業務增長飛輪 18圖14：公司技術、產品以及商業化模式受到政府部門多項肯定 19圖15：2022年公司斬獲各界多項殊榮 20圖16：全棧方案頭部企業基本情況 21圖17：公司從車輛平臺到應用層的自動駕駛單車產品架構 21圖18：公司硬件產品矩陣豐富，含多款自主設計研發核心技術部件 22圖19：全球首款實現量產，目前算力最高、功能最強的自動駕駛汽車大腦 23請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容4蘑菇車聯深度研究報告圖20：公司自主定制，覆蓋公共服務領域的多樣化L4級別自動駕駛整車 23圖21：MOGOBUSM1車身、內飾未來感十足，無方向盤、剎車、油門，實現真正意義上的全無人駕駛 24圖22：MOGOBUSM2實現360度無盲區感知，滿足多場景L4級自動駕駛運營服務 24圖23：實現道路的連續、實時、全息融合感知覆蓋，公司路側系統技術架構圖 25圖24：典型路側應用場景——十字路口車路協同硬件產品架構 25圖25：公司數字孿生技術助力城市交通精細化管理 26圖26：目前中國最長連續道路的車路協同系統——衡陽數字道路 27圖27：高并發+低時延的公司云端系統技術架構圖 27圖28：公司AI云具備海量數據實時處理決策并低時延下發能力 29圖29：公司自動駕駛三維多目標跟蹤算法CAMO-MOT實現復雜目標識別 31圖30：公司與清華合作團隊論文被ICRA2022收錄，路側數據集感知范圍是單車感知范圍3倍以上 31圖31：公司與清華研究組論文被IROS2022收錄，融合感知框架InterFusion有效提升自動駕駛安全性 32圖32：公司“車路云一體化”標準化產品方案 34圖33：蘑菇車聯標準化的業務板塊及推進模式 35圖34：新基建七大領域涉及智慧交通建設多個方面 37圖35：步入2022年，公司簽約多個城市級項目大單 38圖36：順義示范路段實現暴雨、黑夜等多項真實場景安全自動駕駛 40圖37：衡陽規模化自動駕駛車隊覆蓋城市公共服務領域各個場景 41圖38：規范化管理的衡陽智能運營中心，支持1500+臺自動駕駛車輛大規模運營 41：衡陽Robotaxi開始商業化收費 42圖40：衡陽Robobus投入多個運營項目 42圖41：衡陽市公安機關“平安金秋”大巡防行動啟動儀式上，公司自動駕駛巡邏車宣布投入智能巡防使用 43圖42：公司規模化、技術領先自動駕駛車隊在大理 44圖43：公司作為自動駕駛官方獨家供應商，為成都大運會服務 45表1：2020-2022年我國自動駕駛產業主要政策出臺情況 6表2：《汽車駕駛自動化分級》國家推薦標準 10表3：數字經濟成為新基建的重要抓手 36表4：公司全領域、高層次的合作伙伴生態圈 39表5：我國頭部自動駕駛企業最新融資與估值情況 46請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容5蘑菇車聯深度研究報告1.發展自動駕駛為國家層面的戰略布局發展自動駕駛意義重大感伙伴關系轉變。達CIC國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容6蘑菇車聯深度研究報告形成；實現有條件自要。1.2.政策密集出臺，引導產業快速發展體實施政策，并積極主導自動駕駛相關業務落地。策出臺情況時間發布單位文件名稱2020年2月發改委等11個部委《智能汽車創新發展戰略》2020年3月工信部《關于推動5G加快發展通知》2020年4月工信部、公安部、國標委《國家車聯網產業標準體系建設指南(車輛智能管理)》2020年11月工信部《關于組織開展智慧城市基礎設施與智能網聯汽車協同發展試點工作的通知》2020年12月交通運輸部《交通運輸部關于促進道路交通自動駕駛技術發展和應用的指導意見》2021年1月交通運輸部《交通運輸部關于服務構建新發展格局的指導意見》2021年6月國務院《關于建設現代綜合交通運輸體系有關工作情況的報告》2021年6月工信部《關于開展車聯網身份認證和安全信任試點工作的通知》2021年7月工信部、中央網信辦、發改委2021年7月工信部《智能網聯汽車道路測試與示范應用管理規范(試行)》2021年8月市場監管總局(標準委)《汽車駕駛自動化分級》2021年9月國務院《交通運輸領域新型基礎設施建設行動方案(2021-2025年)》2021年12月中央網信辦2022年1月交通運輸部《交通強國建設評價指標體系》2022年6月深圳市人大常委會《深圳市經濟特區智能網聯汽車管理條例》2022年11月工信部、公安部《關于開展智能網聯汽車準入和上路通行試點工作的通知(征求意見稿)》官網，華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容7蘑菇車聯深度研究報告2.數字交通底座建設是實現自動駕駛的基礎一環2.1.制度優勢推動數字交通領域建設高速發展高質量的道路基礎設施均為我國數字交通的發展打下了堅實的基礎。發展，賦能傳統交通基礎設施，用等。聯汽車技術路線圖2.0》，億歐智庫，華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容8蘑菇車聯深度研究報告2.2.城市數字交通建設將迎來爆發期，投資潛力巨大含成渝等多個新一線城市；市，華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容9蘑菇車聯深度研究報告華通證券國際研究部3.目前智能汽車產業發展情況級》在請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容10蘑菇車聯深度研究報告分級分級名稱名稱定義車輛運動控制與響應動態駕駛任務接管設計運行條件應急輔助駕駛自動化系統不能持續執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，但具備持續執行動態駕駛任務中的部分目標和事件探測與響應的能力。駕駛員駕駛員及系統駕駛員有限制部部分駕駛輔助駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向或縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向或縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。駕駛員和系統駕駛員及系統駕駛員及系統駕駕駛員有限制組合駕駛輔助駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行動態駕駛任務中的車輛橫向和縱向運動控制，且具備與所執行的車輛橫向和縱向運動控制相適應的部分目標和事件探測與響應的能力。系統駕駛員及系統駕駛員有限制有有條件自動駕駛駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛系統系系統動態駕駛任務接管用戶(接管后成為駕駛員)有限制高度自動駕駛駕駛自動化系統在其設計運行條件內持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管系統系統系統有限制完全自動駕駛完全自動駕駛駕駛自動化系統在任何可行駛條件下持續地執行全部動態駕駛任務和執行動態駕駛任務接管。系統系系統系系統無限制，華通證券國際研究部L毫米波雷達、攝像頭等多傳感器融合方案，并搭載英偉達高算力芯片。想官網，華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容11蘑菇車聯深度研究報告3.2.單車智能尚面臨技術和成本瓶頸3.2.1.單車智能面臨技術長尾問題 (1)感知層存在視野盲區和視效局限。無論是攝像頭還是雷達，智能汽車感知硬件系統均CornerCase在減嚴重，單車感知設備的視野效果將會大打折扣。 (2)決策層存在硬件算力相關問題，隨著自動駕駛等級的升高，算力需求將會以指數級提升。業界普遍認為，當前汽車所需算力可根據車內傳感器采集到的數據量綜合推算得到，PS質3.2.2.單車智能面臨成本高企問題動駕駛技術的廣泛推廣和應用。請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容123% 3% 蘑菇車聯深度研究報告L0L1L3及以上L0L1202122E23E24E25E華通證券國際研究部自動駕駛解決方案4.1.自動駕駛的中國路線案。請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容13蘑菇車聯深度研究報告華通證券國際研究部交可以解決單車在一些場景下感知失靈、精準度不高、存在信息盲區等問題。性信公眾號，華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容14蘑菇車聯深度研究報告4.3.實現智能信控，提升道路效率路信公眾號，華通證券國際研究部4.2.降低單車成本，提升社會效益“單車智能+車路協同”解決方案可以實現車、路、云多套冗余感知和決策能力，有效降低壓力，提高單車經濟性，有利于自動駕駛的廣泛推廣和應用。0請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容15蘑菇車聯深度研究報告簡介與發展歷程公司信息科技有限公司(以下簡稱“公司”)成立于2017年，是行業領先的自動駕駛全棧公司項目已實現商業化、規模化、多城市落地。公司在北京順義落地了國內第一個開放式L公交車、出租車、清掃車、10余家國內主流整信公眾號，華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容16蘑菇車聯深度研究報告5.2.公司致力于推動無人化作業，提高社會生產力生5.2.1.一體化方案低時延高安全性，服務并造福于社會于道的道路事故率，保障生命安全，造福社會。構，人力成本還將不斷上升。通過無人化作業，意力不集中、疲勞等問題，但自動駕駛系統不會，從而可以大幅提高車輛利用率。增效，提高社會生產力。棧技術擁有先發優勢請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容17蘑菇車聯深度研究報告網，華通證券國際研究部公司自研“車路云一體化”自動駕駛系統，應用融合感知、融合決策控制、高精地圖、高精定位、AI、仿真系統、云+邊緣計算、實時大數據等前沿技術，深度融合自動駕駛+車路協同+AI云平臺三大板塊，打破單車智能感知瓶頸，大幅提升了L4級自動駕駛技術規模化應用的安全性，滿足不同場景、不同車型的需求，核心技術指標行業領先，是實現L4級自動駕駛規模路落地的基礎。感知層——路側和云端輔助單車感知，車輛獲取全局道路交通元素實時動態信息，實現超視距感知和極端場景感知補足，提高自動駕駛安全性。決策層——路側邊緣計算節點與城市數據中心協同決策，為車端提供算力補足。控制層——云端匯聚車端、路端實時上傳的城市交通全局信息，指揮調度車輛、調控紅綠燈等交通設施，從城市交通全局維度提高交通效率和交通安全。華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容18蘑菇車聯深度研究報告營經驗，并形成了數據、商業雙閉環。華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容19蘑菇車聯深度研究報告5.5.公司技術與產品獲得各界多個獎項和榮譽肯定各界肯定。2020年，公司入選工信部網絡安全技術應用試點示范項目名單，并榮獲中國科學院頒發的最佳新基建實踐獎。2021年，在國家科技部科學技術成果評價中，經趙沁平院士為組長的信公眾號，華通證券國際研究部被評選為標桿性示范項目；車路請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容20蘑菇車聯深度研究報告信公眾號，華通證券國際研究部標企業情況請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容21蘑菇車聯深度研究報告度融合協同的全棧技術研發和落地上均處于行業領先地位。，華通證券國際研究部6.公司“車路云一體化”全覆蓋產品架構公司產品深度融合自動駕駛+車路協同+AI云平臺三大板塊，核心軟硬件全部自研，滿足不車華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容22蘑菇車聯深度研究報告E雷達、激光雷達等傳感器，完成圖像識別、數據處理等自動駕駛核心功能。研自動駕駛ADCU域控制器、華通證券國際研究部引擎、人機交互等必要輔助子系統，以及體現公司技術路線特色的車路協同模塊。MAP數2022年9月，公司發布自動駕駛汽車大腦，集成了自動駕駛計算單元、高精定位單元、車請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容23蘑菇車聯深度研究報告，華通證券國際研究部網，華通證券國際研究部2022年9月，公司發布全球首款搭載“車路云一體化”系統的新一代自動駕駛前裝量產巴請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容24蘑菇車聯深度研究報告 SM，華通證券國際研究部，華通證券國際研究部動駕駛的協同感知、協同融合、協同定位、協同規劃決策。請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容25蘑菇車聯深度研究報告華通證券國際研究部車路協同通訊模塊(RSU)、時間同步服務器(NTP)以及SPAT等設備，具備關鍵設備華通證券國際研究部在軟件層面，公司研發的MogoRoadSystem(MRS)具備對主要道路交通要素進行實時感上層的各種應用和能力，一方面可實現V2X定義的車路協同場景能力，一方面可通過融合運算，實現連續道路的數字孿生(可視化)，以及車追蹤、智能調度等應用，提高城市信控系統靈活性和智能化，減少道路交通擁堵。請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容26蘑菇車聯深度研究報告，華通證券國際研究部、可據進行目標識別檢測及定位，實現了全天候(雨雪霧異常天氣智能識別)，全域(全部交通、為交通參與者和管理者提供全局最優的協同策略。公司擁有目前中國最長連續道路的車路協同系統，具備構建城市級交通數字底座的能力。2021年3月，公司與湖南省衡陽市政府達成戰略合作，以衡州大道、蔡倫大道為主體輻射請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容27蘑菇車聯深度研究報告微信公眾號，華通證券國際研究部AI大屏、鷹眼(中遠距離的交通態勢感知和預警應用)、智能調度和各智能網聯終端。華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容28蘑菇車聯深度研究報告 的請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容29蘑菇車聯深度研究報告請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容30蘑菇車聯深度研究報告7.1.技術基因推動系統方案快速迭代就滿足中國標準的智能網聯汽車及相關產品標準進行共同研究、國家級項目的立項、申報與實施，推動以智慧城市、智慧交通和智慧汽車(SCSTSV)為發展方向的車路云一體化自動駕駛解李克強院士與公司在衡陽共同成立“國家智能網聯汽車創新中心-蘑菇車聯車路云一體化聯合實驗室”，共同探索和攻克云控基礎平臺與云控應用平臺解耦的云控平臺方案中的技術難2022年8月，蘑菇車聯與清華大學共同提出基于結合外觀、運動優化的多模態融合三維多s請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容31蘑菇車聯深度研究報告信公眾號，華通證券國際研究部。信公眾號，華通證券國際研究部D；第四行激光雷達點云在長距離時變得稀疏，請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容32蘑菇車聯深度研究報告味著其對遠程對象存在誤檢或漏檢。最后一行則是采用InterFusion融合感知架構生成的激光雷達、4D毫米波雷達點云感知結果，可以看到其感知結果要優于第三、四行的單模微信公眾號，華通證券國際研究部體化”系統，實現自動駕駛前裝量產巴士MOGOBUS，并同期發布全球第一款7.2.公司率先選擇“車路云一體化”系統方案，技術指標行業領跑公司是業內少有具備全棧技術研發實力的企業之一，也是首家選擇“單車智能+車路協同”(1)融合感知算法系統——遠距離、高精度：結合視覺、激光雷達、毫米波雷達的融合感請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容33蘑菇車聯深度研究報告(2)融合決策控制系統——自適應、本地化：融合多種算法訓練方式，結合仿真測試和實(3)交通數字孿生系統——全覆蓋、大數據量、低時延：實時道路交通元素感知技術，大規模實現物理實體層、孿生網絡層和可視化頁面的全息實時交互，整體時延<100ms；處理(4)自研高精地圖——高精度、高實時性：建立自動更新模型，融合本地化自動駕駛車隊全。(6)時間同步系統——多源異構數據、毫秒級對齊：精確統一所有車端、路端多種來源信環境中自動駕駛信息傳輸的毫秒級對齊。(7)仿真測試系統——量身定制、全閉環：MogoSim是為自動駕駛系統研發量身定做的跨整、數據量龐大：公司數據閉環系統分為多維大數據倉庫、成了業內最完整、數據量龐大的數據閉環系統。(9)蘑菇車載軟件在線管理系統——大規模、及時更新：支持百萬級車輛系統軟件的更新蘑菇車聯深度研究報告駛技術的普及。態，可滿足不同業務場景需求的“車路云一體化”產品方案，探索產品成本的進一步優化。自主定制并量產種類多樣的自動駕駛整車。華通證券國際研究部8.業務模式落地性強，有望在全國各大城市快速推廣8.1.切入產業商業化核心入口，標準化項目實施方案，實現項目快速落地請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容34請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容35蘑菇車聯深度研究報告AI云平臺等。(2)自動駕駛運營服務：在城市各個場景實現自動駕駛商業化落地。標準化落地模式：公駕駛車輛(L4)運營服務：Robobus、Robotaxi、定制自動駕駛車輛(L4)銷售、自動駕駛相關設備銷售(ADCU、RTK/IMU、OBU、RSU等)(3)自動駕駛數據服務：為所有交通參與者提供實時交通數據。標準化落地模式：對于自。華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容36蘑菇車聯深度研究報告8.2.車路云一體化長坡厚雪，“滾雪球”效應已初步顯現車路協同在自動駕駛現階段的快速落地。VXG大數據、人工智能等技術對傳統手三大方面主要內容礎設施礎設施礎設施、科教基礎設施、產業技術創新基礎設施等。通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容37蘑菇車聯深度研究報告《橫跨三大萬億級賽道，智慧交通進入“車路云動駕駛時代》，華通證券國際研究部研的車路協同自動駕駛技術打造城市的基礎設施數字底座，從特種車輛、服務領域痛點。目前客戶主要以G端政府客戶為主，同時還能輻射部分園區、景區、機場請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容38蘑菇車聯深度研究報告信公眾號，華通證券國際研究部8.3.全領域、高層次的生態合作伙伴，合力推動產業發展10余家國內主流整車企。請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容39蘑菇車聯深度研究報告9.落地項目不斷創造行業新高度，樹立行業標桿首交通場景。的情況下，運行車輛仍然安全順暢地完成了無保護左轉、請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容40蘑菇車聯深度研究報告對預測意圖要求極高的左轉交替通行等各項復雜自動駕駛任務。信公眾號，華通證券國際研究部月，公司與湖南省衡陽市政府達成戰略合作，雙方在車輛智能化、道路智能化、成全國i營。蘑菇車聯深度研究報告信公眾號，華通證券國際研究部信公眾號，華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容41蘑菇車聯深度研究報告信公眾號，華通證券國際研究部us營項目。信公眾號，華通證券國際研究部請務必閱讀正文之后的法律聲明及風險提示項下所有內容42蘑菇車聯深度研究報告自動駕駛巡邏車宣布投入智能