7號一、判斷題（共

10

道試題,共

40

分。)1．

步進電機的步距角決定了系統的最小位移,步距角越小，位移的控制精度越低。（）Ａ.錯誤B.對的

滿分:４

分2.

傳感器的轉換元件是指傳感器中能直接感受或響應被測量的部分。(）A．錯誤Ｂ．對的

滿分：4

分３.

電液伺服系統的過載能力強,在強力驅動和高精度定位時性能好,適合于重載的高加減速驅動。（）A．錯誤Ｂ.對的

滿分:4

分４.

直流伺服電動機和永磁同步交流伺服電動機都可以采用PＷM控制方式進行調速控制。()A．錯誤Ｂ．對的

滿分:4

分5.

通常，步進電機的最高連續工作頻率遠大于它的最高啟動頻率。（)Ａ.錯誤B.對的

滿分:4

分6.

步進電動機的轉動慣量越大,同頻率下的起動轉矩就越大。（）A.錯誤Ｂ.對的

滿分:4

分7.

對直流伺服電動機來說,其機械特性越硬越好。（）A．錯誤B．對的

滿分：4

分8.

遲滯是傳感器的一種動態誤差,是由于在傳感器的正反行程中的輸出輸入特性曲線不重合引起的。（)A．錯誤B.對的

滿分：4

分9.

直流伺服電動機的調速特性是電機轉速與其輸出轉矩的關系。()Ａ.錯誤B.對的

滿分:４

分１0.

永磁型步進電動機即使其定子繞組斷電也能保持一定轉矩,故具有記憶能力,可用于定位驅動。（)A．錯誤Ｂ.對的

滿分：4

分４號2.

氣壓式伺服驅動系統常用在定位精度較高的場合使用。(）A.錯誤B.對的

滿分:4

分３.

傳感器的靜態特性是特指輸入量為常量時，傳感器的輸出與輸入之間的關系。(）A．錯誤B．對的

滿分:4

分4.

無論采用何種控制方案，系統的控制精度總是高于檢測裝置的精度。(）A.錯誤B.對的

滿分:4

分5．

驅動部分在控制信息作用下提供動力，伺服驅動涉及電動、氣動、液壓等各種類型的驅動裝置。（）Ａ．錯誤B.對的

滿分:4

分6.

氣壓伺服系統的過載能力強,在大功率驅動和高精度定位時性能好,適合于重載的高加減速驅動。（)Ａ.錯誤B.對的

滿分:4

分9.

伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號,為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器,它涉及電壓、電流、頻率、波形和相數的變換。（)A．錯誤B.對的

滿分:4

分10．

直流伺服電動機的機械特性是電機轉速與其控制電壓的關系。（）A．錯誤B．對的

滿分：４

分2號4.

選擇傳感器時,假如測量的目的是進行定性分析,則選用絕對量值精度高的傳感器,而不宜選用反復精度高的傳感器。（）Ａ．錯誤Ｂ.對的

滿分：4

分10.

數字式位移傳感器有光柵、磁柵、感應同步器等，它們的共同特點是運用自身的物理特性，制成直線型和圓形結構的位移傳感器,輸出信號都是脈沖信號,每一個脈沖代表輸入的位移當量，通過計數脈沖就可以記錄位移的尺寸。（）Ａ.錯誤B.對的

滿分：4

分3號一、判斷題（共

10

道試題,共

40

分。)1．

直流伺服電動機的機械特性是電機轉速與其控制電壓的關系。(）A.錯誤B.對的

滿分：4

分7.

選擇傳感器時，應選用精度盡也許高的傳感器。（）Ａ.錯誤B．對的

滿分：4

分20號一、判斷題（共

10

道試題，共

4０

分。）5．

脈沖分派器的作用是使步進電動機繞組的通電順序按一定規律變化。()A.錯誤B.對的

滿分:４

分8號一、判斷題(共

10

道試題,共

4０

分。）4.

傳感器在使用前、使用中或修理后,必須對其重要技術指標標定或校準，以保證傳感器的性能指標達成規定。（）Ａ.錯誤B.對的

滿分:４

分７號二、單項選擇題（共

10

道試題,共

40

分。)1.

PWＭ指的是（)。A．機器人B.計算機集成系統C.脈寬調制D.可編程控制器

滿分：4

分2.

下列哪個不是傳感器的動特性()。Ａ.幅頻特性Ｂ.臨界頻率Ｃ.相頻特性Ｄ．分辨率

滿分：4

分３.

以下可對交流伺服電動機進行調速的方法是()。A.改變電壓的大小B.改變電動機的供電頻率Ｃ.改變電壓的相位D.改變電動機轉子繞組匝數

滿分：4

分4.

步進電機轉動后，其輸出轉矩隨著工作頻率增高而()。A.上升B.下降C.不變D.前三種情況都有也許

滿分:4

分5.

下列哪項指標是傳感器的動特性()。Ａ.量程B.線性度C.靈敏度D．幅頻特性

滿分:４

分6．

幅頻特性和相頻特性是模擬式傳感器的（)。A.靜態特性指標Ｂ．動態特性指標Ｃ.輸入特性參數D．輸出特性參數

滿分:4

分７.

步進電機轉角的精確控制是通過控制輸入脈沖的()來實現的。A.頻率B.數量C．步距角D.通電順序

滿分:4

分８．

有一脈沖電源，通過環形分派器將脈沖分派給五相十拍通電的步進電機定子勵磁繞組,已知轉子有24個齒，步進電機的步距角是（）。Ａ.０．6°B.1.２°C.１.5°Ｄ.２°

滿分:4

分9．

光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線，刻線數為100線/mm，經四倍細分后,此光柵傳感器測量分辨率是（）mm。A.2．5Ｂ．0．25C．０.0２5Ｄ.0.0025

滿分：4

分1０.

光柵傳感器的光柵是在一塊長條形的光學玻璃上密集等間距平行的刻線,刻線數為１00線／ｍm,經四倍細分后，記數脈沖為40０,光柵位移是（）mm。A.１Ｂ.2Ｃ．3D.４

滿分：4

分４號二、單項選擇題（共

１0

道試題，共

40

分。）2．

受控變量是機械運動的一種反饋控制系統稱()。A.順序控制系統B.伺服系統C.數控機床Ｄ.工業機器人

滿分:4

分3．

步進電機在轉子齒數不變的條件下,若拍數變成本來的2倍，則步距角為本來的(）。A．0.５倍B.2倍Ｃ.0．25倍Ｄ．不變

滿分:4

分４.

采用脈寬調制進行直流電動機調速驅動時,通過改變(）來改變電樞回路的平均電壓,從而實現直流電動機的平滑調速。A.脈沖的寬度B.脈沖的頻率C.脈沖的正負D．其他參數2號二、單項選擇題(共

10

道試題,共

4０

分。）1．

步進電動機是通過控制（)決定轉向。Ａ.脈沖數量B.脈沖頻率C.電機的極對數D.電機繞組的通電順序

滿分:4

分3．

某種型號的步進電機有Ａ、B、C三對磁極，采用（）的順序進行循環通電是三相雙三拍通電方式。A．A→B→CＢ.AB→BＣ→CAＣ．Ａ→AB→B→ＢＣ→Ｃ→ＣAD．A→ＡBC→B→ABＣ→C→ＡBC

滿分：4

分6.

某４極交流伺服電動機，電源頻率為50Hz,當轉差率為０．０２時，其轉速為()。A.1450r／miｎB.14７0r/ｍinC.73５r／minＤ.２940r/ｍｉn

滿分：4

分７．

檢測裝置可以對輸出進行測量,并轉換成比較環節所需要的量綱,一般涉及傳感器和（）。A.控制電路Ｂ.轉換電路C.放大電路D.逆變電路

滿分:4

分３號二、單項選擇題（共

10

道試題，共

40

分。)5.

在開環控制系統中,常用（）做驅動元件。A.直流伺服電動機B.步進電動機Ｃ．同步交流伺服電動機Ｄ.異步交流伺服電動機

滿分:4

分20號二、單項選擇題(共

10

道試題，共

40

分。)８.

對同一種步進電機，三相單三拍的步距角是三相六拍的()倍。A．0.５B.1Ｃ.2D.３8號二、單項選擇題（共

1０

道試題,共

4０

分。）2.

伺服控制系統一般涉及控制器、功率放大器、執行機構和（）四個部分。A.換向結構B.轉換電路C.存儲電路D．檢測裝置

滿分:4

分７號三、計算題（共

３

道試題,共

20

分。）1.

某線性位移測量儀，當被測位移由4.5mm變到５.0mm時,位移測量儀的輸出電壓由３.5v減至２.5v,求該儀器的靈敏度為（)V／mｍ。解：A．S=y/x=2．５/５.０＝0．5B．S=y/ｘ=３．5/４.5=0.77８

Ｃ．S＝ｄy/ｄx＝(2．５－3.５)／(5.0-4.５)=-２D.Ｓ=dy/ｄx＝(5．0-4.5)/(３.5－２.5)=０.５

滿分:5

分2．

已知某四級齒輪傳動系統，各齒輪的轉角誤差為Δφ1=Δφ2=…=Δφ８=０．００4弧度，各級減速比相同,即i１=i2＝i３=i4=３，求該系統的最大轉角誤差Δφmax=（）弧度。解:A．B．Ｃ．?

滿分：5

分3.

如圖所示的電機驅動工作臺系統，其中驅動工作臺運動的三相六拍步進電機，轉子齒數z為40。滾珠絲杠的基本導程為l0=6mm。已知傳動系統的橫向（x向)脈沖當量δ為0.005ｍm/脈沖。試求步進電機的步距角α和減速齒輪的傳動比i。

滿分：1０

分4號三、計算題（共

3

道試題,共

2０

分。）1.

已知某四級齒輪傳動系統,各齒輪的轉角誤差為Δφ1=Δφ2＝…=Δφ8=0.004弧度,各級減速比相同,即i1=ｉ2=i3=i４=３，求該系統的最大轉角誤差Δφmax=（)弧度。解：A.B．Ｃ.?

滿分：5

分2.

某線性位移測量儀,當被測位移由4.5mm變到5．0ｍm時，位移測量儀的輸出電壓由３．５ｖ減至2．5ｖ,求該儀器的靈敏度為（)Ｖ／mｍ。解：Ａ.Ｓ＝y/x=２．5/5.０=０.5Ｂ．S=y/x=3.5/４.５=０.778

Ｃ.S=dy/dｘ=(2.5-3.５)/(5．0-4．5)＝-２D．Ｓ＝dｙ/dｘ=(５．0－4.５)／(3．5－2.5)=0.5?

滿分：5

分3．

如圖所示的電機驅動工作臺系統,其中驅動工作臺運動的三相六拍步進電機,轉子齒數z為40。滾珠絲杠的基本導程為l0=6mm。已知傳動系統的橫向（x向）脈沖當量δ為0.005mm／脈沖。試求步進電機的步距角α和減速齒輪的傳動比i。?

滿分:１0

分２號三、計算題(共

3

道試題,共

２0

分。)1.

已知某四級齒輪傳動系統，各齒輪的轉角誤差為Δφ１=Δφ２=…=Δφ8＝0.004弧度,各級減速比相同，即i1＝i2＝i3=ｉ4=3,求該系統的最大轉角誤差Δφmax＝（）弧度。解：A.B.C．

滿分：5

分２.

某線性位移測量儀，當被測位移由4.5mm變到5.0mm時，位移測量儀的輸出電壓由３.5ｖ減至2.５v,求該儀器的靈敏度為(）V／mm。解:A.S=y/ｘ=2.5/５．０=0.5B．S=y/x=3．５/4.5＝0.778

C.Ｓ＝dy/dx＝(2.５-3.5)/（５．０-4．5)=－2D.S=ｄｙ/dx=(5.０-4.５)／(3．5－2．5）=0．5?

滿分:5

分3.

如圖所示的電機驅動工作臺系統,其中驅動工作臺運動的三相六拍步進電機,轉子齒數z為40。滾珠絲杠的基本導程為l0=6mm。已知傳動系統的橫向(x向）脈沖當量δ為0.０05ｍｍ/脈沖。試求步進電機的步距角α和減速齒輪的傳動比i。?

滿分:10

分3號三、計算題(共

3

道試題，共

20

分。)1.

某線性位移測量儀，當被測位移由4.5ｍm變到5.0mm時，位移測量儀的輸出電壓由3.5v減至２.５v,求該儀器的靈敏度為(）V/mm。解:A.S=ｙ/x＝2.５/５.0＝0．5B.Ｓ=y/ｘ=３.5/４.５＝0.７78

C.Ｓ=dy／dx=（2.5-3.５）／(5．０－4.5)=-2Ｄ.S=dy/dｘ=(5．0-4.５）/（３.５-2.５）＝0.5

滿分:5

分２.

已知某四級齒輪傳動系統,各齒輪的轉角誤差為Δφ1＝Δφ2＝…=Δφ8=0.00４弧度，各級減速比相同，即i1=ｉ2＝i3＝i４=3，求該系統的最大轉角誤差Δφｍaｘ=(）弧度。解：A．B．Ｃ．

滿分：５

分3.

如圖所示的電機驅動工作臺系統，其中驅動工作臺運動的三相六拍步進電機,轉子齒數z為４０。滾珠絲杠的基本導程為l0=６mｍ。已知傳動系統的橫向(ｘ向)脈沖當量δ為0．005ｍm/脈沖。試求步進電機的步距角α和減速齒輪的傳動比ｉ。?

滿分:10

分20號三、計算題(共

３

道試題，共

20

分。)1．

已知某四級齒輪傳動系統，各齒輪的轉角誤差為Δφ1＝Δφ2=…＝Δφ8＝０.004弧度，各級減速比相同，即i１=i2＝i３=i4＝3,求該系統的最大轉角誤差Δφmax=(）弧度。解:Ａ.B.C．

滿分：５

分2.

某線性位移測量儀,當被測位移由4.5mm變到5.0mm時，位移測量儀的輸出電壓由3．５v減至2.５ｖ,求該儀器的靈敏度為（）V／mm。解:A.S=y/ｘ=2.5/5．0=0.５B．S=y／x＝３.5／4.5=０.７７８

C．S=ｄｙ/ｄx=（２.５-3.5)／(５．０－4.5)=-2D.Ｓ=dy/dx＝(5.0-４.5)/(3.5－2.5)=０.5

滿分:5

分3.

如圖所示的電機驅動工作臺系統,其中驅動工作臺運動的三相六拍步進電機,轉子齒數z為４０。滾珠絲杠的基本導程為l０＝6mm。已知傳動系統的橫向(x向）脈沖當量δ為0．0０5ｍm／脈沖。試求步進電機的步距角α和減速齒輪的傳動比i。?

滿分：10

分8號三、計算題（共

3

道試題，共