第七章

船用計(jì)程儀

重點(diǎn)掌握船用計(jì)程儀的基本原理，性能指標(biāo)，典型產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)及使用

第一節(jié)

船用計(jì)程儀的分類

第二節(jié)電磁計(jì)程儀第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀

第四節(jié)

聲相關(guān)計(jì)程儀1航海儀器（電）第一節(jié)

船用計(jì)程儀的分類拖曳式和轉(zhuǎn)輪式水壓式電磁式多普勒式聲相關(guān)式一、計(jì)程儀的種類2航海儀器（電）第一節(jié)

計(jì)程儀的分類相對計(jì)程儀：測量船舶相對于水的速度和航程的計(jì)程儀。絕對計(jì)程儀：測量船舶相對于地的速度和航程的計(jì)程儀。二、分類3航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計(jì)程儀利用電磁感應(yīng)原理來測量船舶航行時(shí)對水的速度，并累計(jì)航程的計(jì)程儀。一、定義它是一種相對計(jì)程儀4航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計(jì)程儀1.傳感器：是將船舶相對于水流的速度信息轉(zhuǎn)變成與該速度成正比的電壓或電流信號(hào)的器件。二、組成放大器傳感器航速指示器200p/nmiles5航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計(jì)程儀二、組成放大器傳感器航速指示器200p/nmiles2.放大器：放大航速信號(hào)，輸出一個(gè)與航速成正比的直流信號(hào)，送航速表指示相應(yīng)的航速。6航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計(jì)程儀二、組成放大器傳感器航速指示器200p/nmiles3.指示器：顯示航速和航程；指示器還具有200HZ/nmail航速脈沖的標(biāo)準(zhǔn)輸出接口，可輸至真運(yùn)動(dòng)雷達(dá)和ARPA等其它導(dǎo)航儀器。

7航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計(jì)程儀

種類：平面式導(dǎo)桿式三、傳感器工作原理8航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計(jì)程儀結(jié)構(gòu)：原理：三、傳感器工作原理9航海儀器（電）第二節(jié)

電磁計(jì)程儀三、傳感器工作原理

兩電極之間產(chǎn)生的感應(yīng)電壓為：10航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀

單波束多普勒計(jì)程儀的測速與計(jì)程原理，存在的問題。雙波束多普勒計(jì)程儀的測速與計(jì)程原理。多普勒計(jì)程儀性能指標(biāo)；安裝與使用注意事項(xiàng)。誤差及其消除方法。

11航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀一、定義：利用多普勒效應(yīng)原理制成的一種精密的測量船速和累計(jì)航程的水聲導(dǎo)航儀器。它能夠測量船舶相對海底的絕對速度。12航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀二、多普勒效應(yīng)：在聲源和接收者間有相對運(yùn)動(dòng)時(shí)，接收者收到的頻率與聲源發(fā)射頻率不同的現(xiàn)象叫多普勒效應(yīng)。

13航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀二、多普勒效應(yīng)：兩者相互靠近時(shí)，接受到的頻率將升高↑。兩者相互離開時(shí)，接受到的頻率將降低↓。14航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀三、多普勒頻移接收頻率fr與發(fā)射頻率f0的差值。多普勒頻移的大小：15航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀三、多普勒頻移同時(shí)多普勒頻移Δf的大小與聲源頻率f0

、聲源在介質(zhì)中的傳播速度C和聲源與接收點(diǎn)之間的相對運(yùn)動(dòng)速度V有關(guān)：

Δf=V/C

·

f016航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀四、單波束多普勒計(jì)程儀f0vvcos17航海儀器（電）四、單波束多普勒計(jì)程儀其中：f0為發(fā)射頻率

v為聲源或接收者運(yùn)動(dòng)速度運(yùn)動(dòng)方向與聲波傳播方向的夾角

c聲速f0vvcos18航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀五、雙波束多普勒計(jì)程儀1.單波束多普勒計(jì)程儀存在的問題:19航海儀器（電）非線性誤差20航海儀器（電）船舶搖擺與顛簸f0vvcosuusin21航海儀器（電）船舶顛簸f0vvcosuusin22航海儀器（電）船舶搖擺f0vvcosuusin23航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀雙波束多普勒計(jì)程儀的優(yōu)點(diǎn)

五、雙波束多普勒計(jì)程儀f0v24航海儀器（電）雙波束多普勒計(jì)程儀的優(yōu)點(diǎn)

f0v25航海儀器（電）雙波束多普勒計(jì)程儀的優(yōu)點(diǎn)

f0vuusinusin26航海儀器（電）雙波束多普勒計(jì)程儀的優(yōu)點(diǎn)

27航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀六、多波束多普勒計(jì)程儀一元多普勒計(jì)程儀：雙波束，用于導(dǎo)航，通稱多普勒計(jì)程儀。f0v28航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀六、多波束多普勒計(jì)程儀二元多普勒計(jì)程儀：四波束，用于推算船位，通稱多普勒導(dǎo)航儀。29航海儀器（電）第三節(jié)

多普勒計(jì)程儀六、多波束多普勒計(jì)程儀三元多普勒計(jì)程儀：六波束，用于靠泊，通稱多普勒靠泊系統(tǒng)。30航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關(guān)計(jì)程儀一、定義

是應(yīng)用相關(guān)技術(shù)處理水聲信息，測量船舶航速并累計(jì)航程的一種水聲導(dǎo)航儀器31航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關(guān)計(jì)程儀一、測速原理

32航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關(guān)計(jì)程儀一、測速原理

33航海儀器（電）第四節(jié)

聲相關(guān)計(jì)程儀一、