PAGE.PAGE.數控加工仿真系統操作實驗指導書課程編號：02000560課程名稱：數控技術實驗一數控加工仿真系統操作實驗一、實驗目的本實驗是在學完"數控技術"數控編程一章之后所進行的4個學時操作演示實驗,其目的是使學生通過這種數控加工仿真系統軟件的操作,掌握車、銑削類零件的數控加工工藝及數控編程的特點,完成編寫一個零件的實際加工程序及在數控機床上仿真加工。二、實驗的主要內容1、機床坐標回零；2、定義毛坯、安裝夾具、選擇刀具；3、對刀、刀補設置；4、數控程序的導入；5、加工；三、實驗設備和工具正版數控加工仿真軟件及計算機。四、實驗原理三維動態模擬加工原理。五、實驗方法和步驟見附件一〔銑削、附件一〔車削。六、實驗報告主要內容及要求1、程序及程序說明；2、切削用量的確定；3、刀具軌跡圖<在計算機上>；4、在計算機上演示模擬加工。七、實驗注意事項程序文件存放在：G\200*+學號+零件號,注學號零件號均取兩位數。附件一實驗指導書數控加工仿真系統操作步驟〔銑削加工1、選擇機床類型,在菜單里選擇相應機床,確定按鈕。打開菜單"機床/選擇機床…",在選擇機床對話框中選擇控制系統類型和相應的機床并按確定按鈕,此時界面如圖1-1-1所示。圖1-1-1FANUC0IMDI鍵盤操作說明圖FANUC0IMDI鍵盤MDI鍵盤說明圖1-1所示為FANUC0I系統的MDI鍵盤〔右半部分和CRT界面〔左半部分。MDI鍵盤用于程序編輯、參數輸入等功能。MDI鍵盤上各個鍵的功能列于表1-1。MDI軟鍵功能軟鍵實現左側CRT中顯示內容的向上翻頁；軟鍵實現左側CRT顯示內容的向下翻頁。移動CRT中的光標位置。軟鍵實現光標的向上移動；軟鍵實現光標的向下移動；軟鍵實現光標的向左移動；軟鍵實現光標的向右移動。實現字符的輸入,點擊鍵后再點擊字符鍵,將輸入右下角的字符。例如：點擊將在CRT的光標所處位置輸入"O"字符,點擊軟鍵后再點擊將在光標所處位置處輸入P字符；軟鍵中的"EOB"將輸入"；"號表示換行結束。實現字符的輸入,例如：點擊軟鍵將在光標所在位置輸入"5"字符,點擊軟鍵后再點擊將在光標所在位置處輸入"]"。在CRT中顯示坐標值。CRT將進入程序編輯和顯示界面。CRT將進入參數補償顯示界面。本軟件不支持。本軟件不支持。在自動運行狀態下將數控顯示切換至軌跡模式。輸入字符切換鍵。刪除單個字符。將數據域中的數據輸入到指定的區域。字符替換。將輸入域中的內容輸入到指定區域。刪除一段字符。本軟件不支持。機床復位。表1-1機床位置界面圖2-1相對坐標界面圖2-2絕對坐標界面圖2-3所有坐標界面點擊進入坐標位置界面。點擊菜單軟鍵[絕對]、菜單軟鍵[相對]、菜單軟鍵[綜合],對應CRT界面將對應相對坐標〔如圖2-1、絕對坐標〔如圖2-2、和綜合坐標〔如圖2-3。程序管理界面圖3-1顯示程序列表圖3-2顯示當前程序點擊進入程序管理界面,點擊菜單軟鍵[LIB],將列出系統中所有的程序<如圖3-1所示>,在所列出的程序列表中選擇某一程序名,點擊將顯示該程序〔如圖3-2所示。設置參數G54—G59參數設置在MDI鍵盤上點擊鍵,按菜單軟鍵[坐標系],進入坐標系參數設定界面,輸入"0x",〔01表示G54,02表示G55,以此類推按菜單軟鍵[NO檢索]所示,光標停留在選定的坐標系參數設定區域,如圖4-1-1所示。圖4-1-1圖4-1-2也可以用方位鍵選擇所需的坐標系和坐標軸。利用MDI鍵盤輸入通過對刀所得到的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值。設通過對刀得到的工件坐標原點在機床坐標系中的坐標值〔如-500,-415,-404,則首先將光標移到G54坐標系X的位置,在MDI鍵盤上輸入"-500.00",按菜單軟鍵[輸入]或按,參數輸入到指定區域。按鍵可逐個字符刪除輸入域中的字符。點擊,將光標移到Y的位置,輸入"-415.00",按菜單軟鍵[輸入]或按,參數輸入到指定區域。同樣可以輸入Z坐標值。此時CRT界面如圖4-1-2所示。注：X坐標值為-100,須輸入"X-100.00"；若輸入"X-100",則系統默認為-0.100。如果按軟鍵"+輸入",鍵入的數值將和原有的數值相加以后輸入。2、啟動機床、激活急停按鈕。點擊"啟動"按鈕,此時機床電機和伺服控制的指示燈變亮。檢查"急停"按鈕是否松開至狀態,若未松開,點擊"急停"按鈕,將其松開。3、機床座標回零?！舶聪鄳粹o檢查操作面板上回原點指示燈是否亮,若指示燈亮,則已進入回原點模式；若指示燈不亮,則點擊"回原點"按鈕,轉入回原點模式。在回原點模式下,先將X軸回原點,點擊操作面板上的"X軸選擇"按鈕,使X軸方向移動指示燈變亮,點擊,此時X軸將回原點,X軸回原點燈變亮,CRT上的X坐標變為"0.000"。同樣,再分別點擊Y軸,Z軸方向按鈕,,使指示燈變亮,點擊,此時Y軸,Z軸將回原點,Y軸,Z軸回原點燈變亮,。此時CRT界面如圖2-2-1所示。圖2-2-1FANUC0I標準銑床和面板操作FANUC0I銑床、標準面板面板按鈕說明按鈕名稱功能說明自動運行此按鈕被按下后,系統進入自動加工模式。編輯此按鈕被按下后,系統進入程序編輯狀態。MDI此按鈕被按下后,系統進入MDI模式,手動輸入并執行指令。遠程執行此按鈕被按下后,系統進入遠程執行模式即<DNC模式>,輸入輸出資料。單節此按鈕被按下后,運行程序時每次執行一條數控指令。單節忽略此按鈕被按下后,數控程序中的注釋符號"/"有效。選擇性停止此按鈕被按下后,"M01"代碼有效。機械鎖定鎖定機床。試運行空運行。進給保持程序運行暫停,在程序運行過程中,按下此按鈕運行暫停。按"循環啟動"恢復運行。循環啟動程序運行開始；系統處于"自動運行"或"MDI"位置時按下有效,其余模式下使用無效。循環停止程序運行停止,在數控程序運行中,按下此按鈕停止程序運行?；卦c機床處于回零模式；機床必須首先執行回零操作,然后才可以運行。手動機床處于手動模式,連續移動。手動脈沖機床處于手輪控制模式。手動脈沖機床處于手輪控制模式。X軸選擇按鈕手動狀態下X軸選擇按鈕。Y軸選擇按鈕手動狀態下Y軸選擇按鈕。Z軸選擇按鈕手動狀態下Z軸選擇按鈕。正向移動按鈕手動狀態下,點擊該按鈕系統將向所選軸正向移動。在回零狀態時,點擊該按鈕將所選軸回零。負向移動按鈕手動狀態下,點擊該按鈕系統將向所選軸負向移動?？焖侔粹o點擊該按鈕將進入手動快速狀態。主軸控制按鈕依次為：主軸正轉、主軸停止、主軸反轉啟動系統啟動。停止系統停止。超程釋放系統超程釋放。主軸倍率選擇旋鈕將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來調節主軸旋轉倍率。進給倍率調節運行時的進給速度倍率。急停按鈕按下急停按鈕,使機床移動立即停止,并且所有的輸出如主軸的轉動等都會關閉。手輪顯示按鈕按下此按鈕,則可以顯示出手輪。手輪面板點擊按鈕,將顯示手輪面板,點擊手輪面板右下角的按鈕手輪面板將被隱藏。手輪軸選擇旋鈕手輪狀態下,將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來選擇進給軸。手輪進給倍率旋鈕手輪狀態下,將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來調節點動/手輪步長。X1、X10、X100分別代表移動量為0.001mm、0.01mm、0.1mm。手輪將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來轉動手輪。4、定義毛坯,打開菜單"零件/定義毛坯"或工具條選擇〔a名字輸入〔b選擇毛坯形狀,銑床,加工中心有兩種形狀毛坯長方形和圓柱形。車床僅提供圓柱形毛坯?！瞔選擇毛坯材料機床、工件和刀具操作工件的定義和使用定義毛坯打開菜單"零件/定義毛坯"或在工具條上選擇"",系統打開圖2-1-1對話框：圖2-1-1長方形毛坯定義圓形毛坯定義名字輸入在毛坯名字輸入框內輸入毛坯名,也可使用缺省值選擇毛坯形狀銑床、加工中心有兩種形狀的毛坯供選擇：長方形毛坯和圓柱形毛坯?？梢栽?形狀"下拉列表中選擇毛坯形狀。車床僅提供圓柱形毛坯。選擇毛坯材料毛坯材料列表框中提供了多種供加工的毛坯材料,可根據需要在"材料"下拉列表中選擇毛坯材料參數輸入尺寸輸入框用于輸入尺寸,單位：毫米。保存退出按"確定"按鈕,保存定義的毛坯并且退出本操作。取消退出按"取消"按鈕,退出本操作。5、使用夾具打開菜單"零件/安裝夾具"或者工具條選擇相應圖標,首先在"選擇零件"列表框中選擇毛坯。然后在"選擇夾具"列表框中選夾具、長方形零件可以使用工藝板或平口鉗,圓柱形零件選擇工藝板或卡盤。使用夾具打開菜單"零件/安裝夾具"命令或者在工具條上選擇圖標,打開操作對話框。首先在"選擇零件"列表框中選擇毛坯。然后在"選擇夾具"列表框中間選夾具,長方體零件可以使用工藝板或者平口鉗,圓柱形零件可以選擇工藝板或者卡盤。如圖2-4-1所示。圖2-4-1"夾具尺寸"輸入框顯示的是系統提供的尺寸,用戶可以修改工藝板的尺寸。各個方向的"移動"按鈕供操作者調整毛坯在夾具上的位置。車床沒有這一步操作,銑床和加工中心也可以不使用夾具,讓工件直接放在機床臺面上。6、放置零件,打開菜單"零件/放置零件"或工具條選擇相應圖標,按下"安裝零件"按鈕?！灿浵铝慵鞯拈L、寬尺寸打開菜單"零件/放置零件"命令或者在工具條上選擇圖標,系統彈出操作對話框。如圖2-5-1所示：圖2-5-1"選擇零件"對話框在列表中點擊所需的零件,選中的零件信息加亮顯示,按下"安裝零件"按鈕,系統自動關閉對話框,零件和夾具〔如果已經選擇了夾具將被放到機床上。對于臥式加工中心還可以在上述對話框中選擇是否使用角尺板。如果選擇了使用角尺板,那么在放置零件時,角尺板同時出現在機床臺面上。如果進行過"導入零件模型"的操作,對話框的零件列表中會顯示模型文件名,若在類型列表中選擇"選擇模型",則可以選擇導入零件模型文件。如圖2-5-2。選擇的零件模型即經過部分加工的成型毛坯被放置在機床臺面上或卡盤上。如圖2-5-3所示圖2-5-2圖2-5-37、調整零件位置。零件可以在工作臺面上移動,毛坯放在工作臺后,系統自動彈出一個小鍵盤：通過按動小鍵盤上的方向按鈕,調整零件的位置,執行其它操作前、關閉小鍵盤。調整零件位置零件可以在工作臺面上移動。毛坯放上工作臺后,系統將自動彈出一個小鍵盤〔銑床、加工中心如圖2-6-1,車床如圖2-6-2,通過按動小鍵盤上的方向按鈕,實現零件的平移和旋轉或車床零件調頭。小鍵盤上的"退出"按鈕用于關閉小鍵盤。選擇菜單"零件/移動零件"也可以打開小鍵盤。請在執行其他操作前關閉小鍵盤。圖2-6-1圖2-6-2使用壓板當使用工藝板或者不使用夾具時,可以使用壓板。安裝壓板打開菜單"零件/安裝壓板"。系統打開"選擇壓板"對話框。圖2-7-1圖2-7-1對話框中列出各種安裝方案,可以拉動滾動條瀏覽全部許可的方案。然后選擇所需要的安裝方案,按下"確定"按鈕,壓板將出現在臺面上。在"壓板尺寸"中可更改壓板長、高、寬。范圍：長30-100；高10-20；寬10-50。移動壓板打開菜單"零件/移動壓板"。系統彈出小鍵盤,操作者可以根據需要平移壓板,〔但是不能旋轉壓板。首先用鼠標選擇需移動的壓板,被選中的壓板變成灰色；然后按動小鍵盤中的方向按鈕操縱壓板移動。拆除壓板選擇菜單"零件/拆除壓板",將拆除全部壓板。8、選擇刀具。打開菜單"機床/選擇刀具"或工具條選擇〔a選擇、安裝車刀〔b在刀架圖中點擊所需刀位〔c選擇刀片類型〔d在刀片列表框中選擇刀片〔f選擇刀柄類型確認操作完成,點擊"確認"按鈕。數控銑床和加工中心選刀9、選擇直徑和類型確認按鈕。打開菜單"機床/選擇刀具"或者在工具條中選擇"",系統彈出刀具選擇對話框。數控銑床選刀：1>按條件列出工具清單篩選的條件是直徑和類型〔1在"所需刀具直徑"輸入框內輸入直徑,如果不把直徑作為篩選條件,請輸入數字"0"?！?在"所需刀具類型"選擇列表中選擇刀具類型?？晒┻x擇的刀具類型有平底刀,平底帶R刀,球頭刀,鉆頭,鏜刀等。〔3按下"確定",符合條件的刀具在"可選刀具"列表中顯示。2>指定刀位號對話框的下半部中的序號〔如圖3-2-1就是刀庫中的刀位號。臥式加工中心允許同時選擇20把刀具；立式加工中心允許同時選擇24把刀具。對于銑床,對話框中只有1號刀位可以使用。用鼠標點擊"已經選擇刀具"列表中的序號制定刀位號。圖3-2-1加工中心指定刀位號3>選擇需要的刀具指定刀位號后,再用鼠標點擊"可選刀具"列表中的所需刀具,選中的刀具對應顯示在"已經選擇刀具"列表中選中的刀位號所在行。4>輸入刀柄參數操作者可以按需要輸入刀柄參數。參數有直徑和長度兩個。總長度是刀柄長度與刀具長度之和。5>刪除當前刀具按"刪除當前刀具"鍵可刪除此時"已選擇的刀具"列表中光標所在行的刀具。6>確認選刀選擇完全部刀具,按"確認"鍵完成選刀操作。或者按"取消"鍵退出選刀操作。加工中心的刀具在刀庫中,如果在選擇刀具的操作中同時要指定某把刀安裝到主軸上,可以先用光標選中,然后點擊"添加到主軸"按鈕。銑床的刀具自動裝到主軸上。10、對刀。數控銑床及加工中心對刀的基準工具是剛性靠棒和尋邊器剛性靠棒,X軸向對刀,Y軸對刀,Z軸對刀。過程省略,〔記下剛性靠棒或尋邊器的直徑剛性靠棒,用塞尺,〔記下塞尺的厚度〔合適時記下座標值。Z方向只能用刀具、加塞尺、對刀?！埠线m、記下座標值。對刀數控程序一般按工件坐標系編程,對刀的過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間關系的過程。下面將具體說明銑床和臥式加工中心對刀的方法。銑床和臥式加工中心將工件上表面中心點設為工件坐標系原點。將工件上其它點設為工件坐標系與對刀方法類似。一般銑床及加工中心在X,Y方向對刀時使用的基準工具包括剛性靠棒和尋邊器兩種。剛性靠棒X,Y軸對刀剛性靠棒采用檢查塞尺松緊的方式對刀,具體過程如下<我們采用將零件放置在基準工具的左側〔正面視圖的方式>。點擊菜單"機床/基準工具…",彈出的基準工具對話框中,左邊的是剛性靠棒基準工具,右邊的是尋邊器,如圖3-1-1。圖3-1-1圖3-1-2X軸方向對刀點擊操作面板中的"手動"按鈕,手動狀態燈亮,進入"手動"方式。點擊MDI鍵盤上的,使CRT界面上顯示坐標值；借助"視圖"菜單中的動態旋轉、動態放縮、動態平移等工具,適當點擊,,按鈕和,按鈕,將機床移動到如下圖所示的大致位置。移動到大致位置后,可以采用手輪調節方式移動機床,點擊菜單"塞尺檢查/1mm",基準工具和零件之間被插入塞尺。在機床下方顯示如圖3-1-3所示的局部放大圖?！簿o貼零件的紅色物件為塞尺點擊操作面板上的"手動脈沖"按鈕或,使手動脈沖指示燈變亮,采用手動脈沖方式精確移動機床,點擊顯示手輪,將手輪對應軸旋鈕置于X檔,調節手輪進給速度旋鈕,在手輪上點擊鼠標左鍵或右鍵精確移動靠棒。使得提示信息對話框顯示"塞尺檢查的結果：合適",如圖3-1-3所示。記下塞尺檢查結果為"合適"時CRT界面中的X坐標值,此為基準工具中心的X坐標,記為；將定義毛坯數據時設定的零件的長度記為；將塞尺厚度記為；將基準工件直徑記為〔可在選擇基準工具時讀出。則工件上表面中心的X的坐標為基準工具中心的X的坐標減去零件長度的一半減去塞尺厚度減去基準工具半徑,記為X。Y方向對刀采用同樣的方法。得到工件中心的Y坐標,記為Y。圖3-1-3完成X,Y方向對刀后,點擊菜單"塞尺檢查/收回塞尺"將塞尺收回,點擊"手動"按鈕,手動燈亮,機床轉入手動操作狀態,點擊和按鈕,將Z軸提起,再點擊菜單"機床/拆除工具"拆除基準工具。注：塞尺有各種不同尺寸,可以根據需要調用。本系統提供的賽尺尺寸有0.05mm,0.1mm,0.2mm,1mm,2mm,3mm,100mm〔量塊。11、在工具補正、輸入刀具補償值、半徑尺寸銑床及加工中心的刀具補償包括刀具的半徑和長度補償。輸入直徑補償參數：FANUC0i的刀具直徑補償包括形狀直徑補償和摩耗直徑補償。1在MDI鍵盤上點擊鍵,進入參數補償設定界面,如圖4-2-1所示。圖4-2-12用方位鍵選擇所需的番號,并用確定需要設定的直徑補償是形狀補償還是摩耗補償,將光標移到相應的區域。3點擊MDI鍵盤上的數字/字母鍵,輸入刀尖直徑補償參數4按菜單軟鍵[輸入]或按,參數輸入到指定區域。按鍵逐個字符刪除輸入域中的字符。注：直徑補償參數若為4mm,在輸入時需輸入"4.000",如果只輸入"4",則系統默認為"0.004"。輸入長度補償參數：長度補償參數在刀具表中按需要輸入。FANUC0i的刀具長度補償包括形狀長度補償和摩耗長度補償。1在MDI鍵盤上點擊鍵,進入參數補償設定界面,如圖4-2-1所示。2用方位鍵選擇所需的番號,并確定需要設定的長度補償是形狀補償還是摩耗補償,將光標移到相應的區域。3點擊MDI鍵盤上的數字/字母鍵,輸入刀具長度補償參數4按軟鍵[輸入]或按,參數輸入到指定區域。按鍵逐個字符刪除輸入域中的字符。車床刀具補償參數車床的刀具補償包括刀具的磨損量補償參數和形狀補償參數,兩者之和構成車刀偏置量補償參數。輸入摩耗量補償參數：刀具使用一段時間后磨損,會使產品尺寸產生誤差,因此需要對刀具設定磨損量補償。步驟如下：在MDI鍵盤上點擊鍵,進入摩耗補償參數設定界面。如圖4-3-1所示。圖4-3-1圖4-3-2用方位鍵選擇所需的番號,并用確定所需補償的值。點擊數字鍵,輸入補償值到輸入域。按菜單軟鍵[輸入]或按,參數輸入到指定區域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。輸入形狀補償參數：在MDI鍵盤上點擊鍵,進入形狀補償參數設定界面。如圖4-3-2所示。方位鍵選擇所需的番號,并用確定所需補償的值。點擊數字鍵,輸入補償值到輸入域。按菜單軟鍵[輸入]或按,參數輸入到指定區域。按鍵逐字刪除輸入域中的字符。輸入刀尖半徑和方位號：分別把光標移到R和T,按數字鍵輸入半徑或方位號,按菜單軟鍵[輸入]。11、編輯狀態下,〔a點擊PROG,〔b軟件、操作,〔c軟鍵□→軟鍵READ,點擊入O300,軟鍵EXEC,點擊機床→DNC傳送數控程序處理導入數控程序數控程序可以通過記事本或寫字板等編輯軟件輸入并保存為文本格式〔*.txt格式文件,也可直接用FANUC0i系統的MDI鍵盤輸入。點擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態指示燈變亮,此時已進入編輯狀態。點擊MDI鍵盤上的,CRT界面轉入編輯頁面。再按菜單軟鍵[操作],在出現的下級子菜單中按軟鍵,按菜單軟鍵[READ],轉入如圖5-1-1所示界面,點擊MDI鍵盤上的數字/字母鍵,輸入"Ox"<x為任意不超過四位的數字>,按軟鍵[EXEC]；點擊菜單"機床/DNC傳送",在彈出的對話框〔如圖5-1-2中選擇所需的NC程序,按"打開"確認,則數控程序被導入并顯示在CRT界面上。圖5-1-1圖5-1-2數控程序管理顯示數控程序目錄：經過導入數控程序操作后,點擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態指示燈變亮,此時已進入編輯狀態。點擊MDI鍵盤上的,CRT界面轉入編輯頁面。按菜單軟鍵[LIB],經過DNC傳送的數控程序名列表顯示在CRT界面上,如圖5-2-1所示。圖5-2-1選擇一個數控程序：經過導入數控程序操作后,點擊MDI鍵盤上的,CRT界面轉入編輯頁面。利用MDI鍵盤輸入"Ox"<x為數控程序目錄中顯示的程序號>,按鍵開始搜索,搜索到后"OX"顯示在屏幕首行程序號位置,NC程序將顯示在屏幕上。刪除一個數控程序：點擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態指示燈變亮,此時已進入編輯狀態。利用MDI鍵盤輸入"Ox"<x為要刪除的數控程序在目錄中顯示的程序號>,按鍵,程序即被刪除。新建一個NC程序：點擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態指示燈變亮,此時已進入編輯狀態。點擊MDI鍵盤上的,CRT界面轉入編輯頁面。利用MDI鍵盤輸入"Ox"〔x為程序號,但不能與已有程序號的重復按鍵,CRT界面上將顯示一個空程序,可以通過MDI鍵盤開始程序輸入。輸入一段代碼后,按鍵則數據輸入域中的內容將顯示在CRT界面上,用回車換行鍵結束一行的輸入后換行。刪除全部數控程序：點擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態指示燈變亮,此時已進入編輯狀態。點擊MDI鍵盤上的,CRT界面轉入編輯頁面。利用MDI鍵盤輸入"O-9999",按鍵,全部數控程序即被刪除。數控程序處理點擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態指示燈變亮,此時已進入編輯狀態。點擊MDI鍵盤上的,CRT界面轉入編輯頁面。選定了一個數控程序后,此程序顯示在CRT界面上,可對數控程序進行編輯操作。移動光標：按和用于翻頁,按方位鍵移動光標。插入字符：先將光標移到所需位置,點擊MDI鍵盤上的數字/字母鍵,將代碼輸入到輸入域中,按鍵,把輸入域的內容插入到光標所在代碼后面。刪除輸入域中的數據：按鍵用于刪除輸入域中的數據。刪除字符：先將光標移到所需刪除字符的位置,按鍵,刪除光標所在的代碼。查找：輸入需要搜索的字母或代碼；按開始在當前數控程序中光標所在位置后搜索?！泊a可以是：一個字母或一個完整的代碼。例如："N0010","M"等。如果此數控程序中有所搜索的代碼,則光標停留在找到的代碼處；如果此數控程序中光標所在位置后沒有所搜索的代碼,則光標停留在原處。替換：先將光標移到所需替換字符的位置,將替換成的字符通過MDI鍵盤輸入到輸入域中,按鍵,把輸入域的內容替代光標所在處的代碼。保存程序編輯好程序后需要進行保存操作。點擊操作面板上的編輯鍵,編輯狀態指示燈變亮,此時已進入編輯狀態。按菜單軟鍵[操作],在下級子菜單中按菜單軟鍵[Punch],在彈出的對話框中輸入文件名,選擇文件類型和保存路徑,按"保存"按鈕,如圖5-4-1所示。圖5-4-1MDI模式點擊操作面板上的MIDI鍵按鈕,使其指示燈變亮,進入MDI模式。在MDI鍵盤上按鍵,進入編輯頁面。輸入數據指令：在輸入鍵盤上點擊數字/字母鍵,可以作取消、插入、刪除等修改操作。按數字/字母鍵鍵入字母"O",再鍵入程序號,但不可以與已有程序號的重復。輸入程序后,用回車換行鍵結束一行的輸入后換行。移動光標按上下方向鍵翻頁。按方位鍵移動光標。按鍵,刪除輸入域中的數據；按鍵,刪除光標所在的代碼。按鍵盤上鍵,輸入所編寫的數據指令。輸入完整數據指令后,按循環啟動按鈕運行程序。用清除輸入的數據。導出零件模型導出零件模型相當的功能是把經過部分加工的零件作為成型毛坯予以單獨保存。如圖2-2-1所示,此毛坯已經過部分加工,稱為零件模型?？赏ㄟ^導出零件模型功能予以保存圖2-2-1打開菜單"文件/導出零件模型",系統彈出"另存為"對話框,在對話框中輸入文件名,按保存按鈕,此零件模型即被保存?？稍谝院笮枰獣r被調用。文件的后綴名為"prt",請不要更改后綴名。導入零件模型機床在加工零件時,除了可以使用原始定義的毛坯<見2.1>,還可以對經過部分加工的毛坯進行再加工,這個毛坯被稱為零件模型,可以通過導入零件模型的功能調用零件模型。打開菜單"文件/導入零件模型",若已通過導出零件模型功能保存過成型毛坯,則系統將彈出"打開"對話框,在此對話框中選擇并且打開所需的后綴名為"PRT"的零件文件,則選中的零件模型被放置在工作臺面上。12、自動運行,循環操作。13、加工程序。G90G54G00X0Y0S500M03G43Z100.H1Z5.Y-100.G01Z-15.F50G41X40.D01G03X0Y-60.R40.G01X-50.G02X-60.Y-50.R10.G01Y50.G02X-50.Y60.R10.G01X50.G02X60.Y50.R10.G01y-50.G02X50.Y-60.R10.G01X0G03X-40.Y-100.R40.G40G01X0.G00Z100.Y-80.Z5.G01Z-10.F50G40X20.F100G03X0Y-60.R20.G01X-60.Y0X0Y60.Y0X60.X0Y-60.G03X-20.Y-80.R20.G40G01X0G00Z100.X0Y0;M30.附件二實驗指導書數控加工仿真系統操作步驟〔車削加工1、選擇機床FUNAC0I車床標準面板操作FANUC0I車床標準面板面板按鈕說明按鈕名稱功能說明自動運行此按鈕被按下后,系統進入自動加工模式。編輯此按鈕被按下后,系統進入程序編輯狀態,用于直接通過操作面板輸入數控程序和編輯程序。MDI此按鈕被按下后,系統進入MDI模式,手動輸入并執行指令。遠程執行此按鈕被按下后,系統進入遠程執行模式即DNC模式,輸入輸出資料。單節此按鈕被按下后,運行程序時每次執行一條數控指令。單節忽略此按鈕被按下后,數控程序中的注釋符號"/"有效。選擇性停止當此按鈕按下后,"M01"代碼有效。機械鎖定鎖定機床。試運行機床進入空運行狀態。進給保持程序運行暫停,在程序運行過程中,按下此按鈕運行暫停。按"循環啟動"恢復運行。循環啟動程序運行開始；系統處于"自動運行"或"MDI"位置時按下有效,其余模式下使用無效。循環停止程序運行停止,在數控程序運行中,按下此按鈕停止程序運行?；卦c機床處于回零模式；機床必須首先執行回零操作,然后才可以運行。手動機床處于手動模式,可以手動連續移動。手動脈沖機床處于手輪控制模式。手動脈沖機床處于手輪控制模式。X軸選擇按鈕在手動狀態下,按下該按鈕則機床移動X軸。Z軸選擇按鈕在手動狀態下,按下該按鈕則機床移動Z軸。正方向移動按鈕手動狀態下,點擊該按鈕系統將向所選軸正向移動。在回零狀態時,點擊該按鈕將所選軸回零。負方向移動按鈕手動狀態下,點擊該按鈕系統將向所選軸負向移動?？焖侔粹o按下該按鈕,機床處于手動快速狀態。主軸倍率選擇旋鈕將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來調節主軸旋轉倍率。進給倍率調節主軸運行時的進給速度倍率。急停按鈕按下急停按鈕,使機床移動立即停止,并且所有的輸出如主軸的轉動等都會關閉。超程釋放系統超程釋放。主軸控制按鈕從左至右分別為：正轉、停止、反轉。手輪顯示按鈕按下此按鈕,則可以顯示出手輪面板。手輪面板點擊按鈕將顯示手輪面板手輪軸選擇旋鈕手輪模式下,將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來選擇進給軸。手輪進給倍率旋鈕手輪模式下將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來調節手輪步長。X1、X10、X100分別代表移動量為0.001mm、0.01mm、0.1mm。手輪將光標移至此旋鈕上后,通過點擊鼠標的左鍵或右鍵來轉動手輪。啟動啟動控制系統關閉關閉控制系統2、啟動激活車床激活車床點擊"啟動"按鈕,此時車床電機和伺服控制的指示燈變亮。檢查"急停"按鈕是否松開至狀態,若未松開,點擊"急停"按鈕,將其松開。3、車床回參考點檢查操作面板上回原點指示燈是否亮,若指示燈亮,則已進入回原點模式；若指示燈不亮,則點擊"回原點"按鈕,轉入回原點模式。在回原點模式下,先將X軸回原點,點擊操作面板上的"X軸選擇"按鈕,使X軸方向移動指示燈變亮,點擊"正方向移動"按鈕,此時X軸將回原點,X軸回原點燈變亮,CRT上的X坐標變為"390.00"。同樣,再點擊"Z軸選擇"按鈕,使指示燈變亮,點擊,Z軸將回原點,Z軸回原點燈變亮,,此時CRT界面如圖2-2-1所示。圖2-2-14、工件的定義和使用〔1定義毛坯〔2選擇毛坯材料〔3參數輸入〔4放置零件〔5調整零件位置〔可以參考銑床操作步驟。5、選擇刀具：車刀選擇和安裝刀具打開菜單"機床/選擇刀具"或者在工具條中選擇"",系統彈出刀具選擇對話框。車床選擇和安裝刀具系統中數控車床允許同時安裝8把刀具<后置刀架>或者4把刀具<前置刀架>。對話框圖2-3-1-1圖2-3-1-1車刀選擇對話框1>選擇、安裝車刀<1>在刀架圖中點擊所需的刀位。該刀位對應程序中的T01～T08〔T04。<2>選擇刀片類型。<3>在刀片列表框中選擇刀片。<4>選擇刀柄類型。<5>在刀柄列表框中選擇刀柄。2>變更刀具長度和刀尖半徑："選擇車刀"完成后,該界面的左下部位顯示出刀架所選位置上的刀具。其中顯示的"刀具長度"和"刀尖半徑"均可以由操作者修改。3>拆除刀具：在刀架圖中點擊要拆除刀具的刀位,點擊"卸下刀具"按鈕。4>確認操作完成：點擊"確認"按鈕。6、手動操作手動/連續方式點擊操作面板上的"手動"按鈕,使其指示燈亮,機床進入手動模式分別點擊,鍵,選擇移動的坐標軸分別點擊,鍵,控制機床的移動方向點擊控制主軸的轉動和停止注：刀具切削零件時,主軸需轉動。加工過程中刀具與零件發生非正常碰撞后〔非正常碰撞包括車刀的刀柄與零件發生碰撞；銑刀與夾具發生碰撞等,系統彈出警告對話框,同時主軸自動停止轉動,調整到適當位置,繼續加工時需再次點擊按鈕,使主軸重新轉動。手動脈沖方式"手動/連續方式"或在對刀〔參見15.3"對刀",需精確調節機床時,可用手動脈沖方式調節機床。點擊操作面板上的"手動脈沖"按鈕或,使指示燈變亮。點擊按鈕,顯示手輪。鼠標對準"軸選擇"旋鈕,點擊左鍵或右鍵,選擇坐標軸。鼠標對準"手輪進給速度"旋鈕,點擊左鍵或右鍵,選擇合適的脈沖當量。鼠標對準手輪,點擊左鍵或右鍵,精確控制機床的移動。點擊控制主軸的轉動和停止。點擊,可隱藏手輪。7、對刀數控程序一般按工件坐標系編程,對刀的過程就是建立工件坐標系與機床坐標系之間關系的過程。下面具體說明車床對刀的方法。其中將工件右端面中心點設為工件坐標系原點。將工件上其它點設為工件坐標系原點的方法與對刀方法類似。試切法設置G54～G59測量工件原點,直接輸入工件坐標系G54~G591切削外徑：點擊操作面板上的"手動"按鈕,手動狀態指示燈變亮,機床進入手動操作模式,點擊控制面板上的按鈕,使X軸方向移動指示燈變亮,點擊或,使機床在X軸方向移動；同樣使機床在Z軸方向移動。通過手動方式將機床移到如圖15-3-1-1所示的大致位置圖15-3-1-1點擊操作面板上的或按鈕,使其指示燈變亮,主軸轉動。再點擊"Z軸方向選擇"按鈕,使Z軸方向指示燈變亮,點擊,用所選刀具來試切工件外圓,如圖15-3-1-2所示。然后按按鈕,X方向保持不動,刀具退出。2測量切削位置的直徑：點擊操作面板上的按鈕,使主軸停止轉動,點擊菜單"測量/坐標測量"如圖15-3-1-5所示,點擊試切外圓時所切線段,選中的線段由紅色變為黃色。記下下半部對話框中對應的X的值〔即直徑。3按下控制箱鍵盤上的鍵。4把光標定位在需要設定的坐標系上。5光標移到X6輸入直徑值。7按菜單軟鍵[測量]；〔通過按軟鍵[操作],可以進入相應的菜單。8切削端面：點擊操作面板上的或按鈕,使其指示燈變亮,主軸轉動。將刀具移至如圖15-3-1-3的位置,點擊控制面板上的按鈕,使X軸方向移動指示燈變亮,點擊按鈕,切削工件端面。如圖15-3-1-4所示。然后按按鈕,Z方向保持不動,刀具退出。9點擊操作面板上的"主軸停止"按鈕,使主軸停止轉動。10把光標定位在需要設定的坐標系上。11在MDI鍵盤面板上按下需要設定的軸"Z"鍵12輸入工件坐標系原點的距離〔注意距離有正負號。13按菜單軟鍵[測量],自動計算出坐標值填入。圖15-3-1-2圖15-1-3-3圖15-3-1-4圖15-3-1-5圖15-3-1-6測量、輸入刀具偏移量使用這個方法對刀,在程序中直接使用機床坐標系原點作為工件坐標系原點。用所選刀具試切工件外圓,點擊"主軸停止"按鈕,使主軸停止轉動,點擊菜單"測量/坐標測量",得到試切后的工件直徑,記為α。保持X軸方向不動,刀具退出。點擊MDI鍵盤上的鍵,進入形狀補償參數設定界面,將光標移到與刀位號相對應的位置,輸入Xα,按菜單軟鍵[測量]〔如圖15-3-2-1,對應的刀具偏移量自動輸入。試切工件端面,把端面在工件坐標系中Z的坐標值,記為β〔此處以工件端面中心點為工件坐標系原點,則β為0。保持Z軸方向不動,刀具退出。進入形狀補償參數設定界面,將光標移到相應的位置,輸入Zβ,按[測量]軟鍵〔如圖15-3-2-1對應的刀具偏移量自動輸入。圖15-3-2-1圖15-3-3-18、設置偏置值完成多把刀具對刀方法一：選擇一把刀為標準刀具,采用試切法或自動設置坐標系法完成對刀,把工件坐標系原點放入G54~G59,然后通過設置偏置值完成其它刀具的對刀,下面介紹刀具偏置值的獲取辦法。點擊MDI鍵盤上鍵和[相對]軟鍵,進入相對坐標顯示界面,如圖15-3-3-1所示。選定的標刀試切工件端面,將刀具當前的Z軸位置設為相對零點〔設零前不得有Z軸位移。依次點擊MDI鍵盤上的,,輸入"w0",按軟鍵[預定],則將Z軸當前坐標值設為相對坐標原點。標刀試切零件外圓,將刀具當前X軸的位置設為相對零點〔設零前不得有X軸的位移：依次點擊MDI鍵盤上的,,輸入"u0",按軟鍵[預定],則將X軸當前坐標值設為相對坐標原點。此時CRT界面如圖15-3-3-2所示。圖15-3-3-2圖15-3-3-3換刀后,移動刀具使刀尖分別與標準刀切削過的表面接觸。接觸時顯示的相對值,即為該刀相對于標刀的偏置值△X,△Z。〔為保證刀準確移到工件的基準點上,可采用手動脈沖進給方式此時CRT界面如圖15-3-3-3所示,所顯示的值即為偏置值。將偏置值輸入到磨耗參數補償表或形狀參數補償表內。注：MDI鍵盤上的鍵用來切換字母鍵,如鍵,直接按下輸入的為"X",按鍵,再按,輸入的為"U"