自動駕駛競爭升級帶動激光雷達需求爆發機械式激光雷達占據主流，固態激光雷達將快速滲透\t"/jingzheng/202201/_blank"2022年中國激光雷達行業分析報告-行業競爭策略與發展動向研究顯示，激光雷達是激光探測及測距系統的簡稱，它是用激光器作為發射光源，采用光電探測器技術手段的主動遙感設備，是激光技術與現代光電探測技術結合的先進探測方式，由發射系統、接收系統、信息處理等部分組成。激光雷達工作原理以發射激光束探測目標位置、速度等特征量，探測信號然后將接收到的從目標反射回來的信號與發射信號進行比較，作適當處理后，獲取目標的有關信息，從而完成對特定目標的探測，跟蹤和識別。激光雷達產品分類分類技術特點優缺點機械旋轉式機械旋轉式Lidar的發射和接收模塊存在宏觀意上的轉動，在豎直方向上排布多組激光線束，發射模塊以一定頻率發射激光線，通過不斷旋轉發射頭實現動態掃描優點:技術成熟，掃描速度快，360度掃描缺點:可量產性差，光路調試、裝配復雜，生產效率低半固態式（MEMS）收發單元不再進行機械運動，采用高速震動的二維振鏡實現對空間一定范圍的掃描測量優點:減少激光雷達的尺寸，提高了穩定性，降低了成本缺點:抗沖擊可靠性存疑固態式（Flash）不再包含任何機械運動部件，非掃描式，發射面陣光，以二維或三維圖像為重點輸出內容優點:快速記錄整個場景，避免了掃描過程中目標或Liar自身運動帶來的誤差缺點:探測距離近未來固態激光雷達會代替現有的機械式激光雷達，因為固態激光雷達可以很好的解決機械式激光雷達面臨的物料成本高+量產成本高的問題。固態激光雷達的優勢在于，能夠最大程度地減少了例如電機、軸承等可動機械結構帶來磨損，同時也消除了光電器件因為機械旋轉可能造成故障，其與生俱來的特性使得雷達內部的結構布局更加合理，使整體散熱及穩定性相比于機械式激光雷達有質的飛躍。2021年，中國激光雷達企業共發生66起融資事件，數量與金額均刷新了歷年紀錄。2021年中國激光雷達領域融資總額超過56億元。激光雷達主要應用于自動駕駛汽車、工業、無人機、機器人和3D繪圖領域激光雷達行業上游主要有發射器、接收器、掃描器和信息處理四個模塊。發射器模塊包括分束器，擴散片，準直鏡和激光器；接收器模塊包括分束器，濾光片，透鏡和光電探測器；掃描器模塊包括微振鏡，掃描鏡和電機；信息處理模塊包括模數轉換器，FPGA和放大器。行業下游主要有測繪和導航兩個模塊，測繪包括高精度地圖，地形勘測和自然勘測，導航模塊包括ADAS，無人機和機器人。目前激光雷達市場規模較大且處于快速發展期，激光雷達主要應用于自動駕駛汽車、工業、無人機、機器人和3D繪圖等終端市場中。激光雷達在智能汽車上的應用逐漸受到市場的關注。目前大多數自動駕駛車企已能夠基本實現L2級自動駕駛，并開始推出初步具備L3功能的車型。由L2到L3級是重要的轉折點，標志著自動駕駛汽車可以進行無人駕駛操作，相應對環境感知提出了更高要求，激光雷達將發揮關鍵作用。在汽車的L3級中，激光雷達的搭載數量要求為1個；在L4/L5級中，激光雷達的搭載數量要求分別為2-3個和不少于4個。車載激光雷達市場細分占比最大，占比60%；工業激光雷達占比24%。海外廠商占據優勢，國內企業快速崛起目前激光雷達市場有超過70家企業。激光雷達也從自動駕駛市場向ADAS市場滲透。國內具備生產激光雷達的企業主要是速騰聚創、一徑科技、禾賽科技、鐳神智能、Livox等企業。其中速騰聚創推出OPA路線產品，Livox推出采用棱鏡技術的產品，其余均采用MEMS路線。國內激光雷達行業整體的市場集中度呈現下降趨勢，主要是因為激光雷達行業整體份額的提高。從企業競爭力來看，目前禾賽科技、速騰聚創在激